【正文】 ty inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a putercontrolled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Realtime munication products to plete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring. Keywords: automatic sorting 。它在產(chǎn)品質(zhì)量檢測和運輸過程中，常常 需要根據(jù)產(chǎn)品的形狀、重量以及質(zhì)量將其進行分類。這樣的分類方法主要有手工分揀和自動分揀兩種，自動分揀中，還有諸如光電掃描、圖像識別、機械篩網(wǎng)、利用各種傳感器的各種形式。puter control。 1 本課題研究的內(nèi)容 25 軟硬件設(shè)備 25 結(jié) 論 29 參考文獻 在提高分 揀速度的同時，又能保證分揀質(zhì)量和實現(xiàn)對整個分揀系統(tǒng)的監(jiān)控。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點 ,可根據(jù)不同對象 ,稍加修改本系 統(tǒng) 即可實現(xiàn)不同對象要求。隨著互聯(lián)網(wǎng)時代和 工業(yè)自動化的到來，使得信息的傳播、交流和控制系統(tǒng)的自動化程度發(fā)生了巨大的變化。材料自動分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此自動分揀系統(tǒng)的可以彌補人力 分揀在重復(fù)分揀方面的低效率工作。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員 的使用僅局限于在上位機上對整個控制系統(tǒng)進行監(jiān)控和針對不同生產(chǎn)要求修改系統(tǒng)控制流程。目前國際上使用文字識別技術(shù)的信函分揀機的分揀效率已經(jīng)達到 萬件 /小時。 1964 年，北京天橋郵局使用小車攜帶機械編碼信號的翻盤式印刷品分揀機， 1966 年，改用原郵電部第二研究所提供的機械編碼彈子鼓模擬信號的同步控制裝置。原郵電部第三研究所研制了具有文字識別功能的信函分揀機。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 2 方案論證 對于自動輸送分揀系統(tǒng)的實現(xiàn)方法有很多種， 此次 畢業(yè)設(shè)計對于自動輸送分揀系統(tǒng)列出了 2 套方案。近幾年，輸送分揀系統(tǒng)由于它能有效地解決生產(chǎn)分揀過程人工作業(yè)運行成本高、效率低等弊病，所以應(yīng)用越來越廣泛。 直線式分揀機的一個缺點是：這類分揀機常常需要相當(dāng)復(fù)雜的匯流站，以有效地將產(chǎn)品導(dǎo)入到系統(tǒng)中。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 將貨物導(dǎo)入環(huán)狀式分揀機比導(dǎo)入直線式分揀機更容易，因此環(huán)狀式分揀機特別適合于越庫輸送的應(yīng)用。有的將兩者集合起來 ,但是輸出模擬信號 ,需要一個 A/D 電路進行采樣 ,對該信號進一步處理 ,才能進行識別 ,增加了電路的復(fù)雜性 ,并且存在較大的識別誤差 ,影響了識別的效果。 本次設(shè)計就是把通過對壓力不同的檢測，進行電容傳感器參數(shù)的變化，從而達到識別作用。 傳感器的選型 現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別，如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進行某個量的測量時首先要解決的問題。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳 感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大??；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產(chǎn)還是進口，價格能否承受，還是自行研制 。但要注意的 是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。 (3) 頻率響應(yīng)特性 傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實際上傳感器的響應(yīng)總有 — 定延遲，希望延遲時間越短越好。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。當(dāng)所 要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。 在選擇傳感器之前，應(yīng)對其使用環(huán)境進行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p小環(huán)境的影響。傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求 。它的優(yōu)點的是開發(fā)簡便、開發(fā)周期短、通用性強、可靠性高等。工程瀏覽器內(nèi)嵌畫面開發(fā)系統(tǒng)，既組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)工程瀏覽器和畫面運行系統(tǒng)是各自獨立的 Windows 應(yīng)用程序，均 可單獨使用；同時，兩者又相互依存，在工程瀏覽器畫面開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)計開發(fā)的畫面應(yīng)用程序必須在畫面運行系統(tǒng)運行環(huán)境中才能運行。組態(tài)王基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一個工業(yè)級軟件平臺。對應(yīng)于原有的易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。 本課題 使用的硬件設(shè)備 是德國西門子，實現(xiàn) PLC 與組態(tài)王的數(shù)據(jù)通訊是一個必須解決的問題。 組態(tài)王版本較多，如通用版、專用版、網(wǎng)絡(luò)版、嵌入版等。 (2)工程瀏覽器 工程瀏覽器是“組態(tài)王”軟件的核心部分和管理開發(fā)系統(tǒng)，它將畫面制作系統(tǒng)中已設(shè)計的 圖形畫面、命令語言、設(shè)備驅(qū)動程序管理、配方管理、數(shù)據(jù)報表等工程資源進行集中管理，并在一個窗口中進行樹行結(jié)構(gòu)排列，這種功能與 Windows xp 操作系統(tǒng)中的資源管理器的功能相似。利用組態(tài)王豐富的圖庫，用戶可以大大減少設(shè)計界面的 時間，從整體上提高工控軟件的質(zhì)量。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而 PLC 采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼 電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。在對話框中輸入工程名稱：物品分揀 ， 在工程描述中輸入：工程路徑自動指定為當(dāng)前目錄下以工程名稱命名的子目錄。 (2) 基本變量類型 變量的基本類型共有兩類：內(nèi)存變量、 I/O 變量。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 (3) 變量的數(shù)據(jù)類型 組態(tài)王中變量的數(shù)據(jù)類型與一般程序設(shè)計語言中的變量比較類似 ,主要有以下幾種： ① 實型變量 類似一般程序設(shè)計語言中的浮點型變量，用于表示浮點（ float）型數(shù)據(jù)，取值范圍 10E38~10E+38，有效值 7 位。 ④ 整數(shù)變量 類似一般程序設(shè)計語言中的有符號長整數(shù)型變量，用于表示帶符號的整型數(shù)據(jù)，取值范圍（ 2147483648） ~2147483647 ⑤ 結(jié)構(gòu)變量 當(dāng)組態(tài)王工程中定義了結(jié)構(gòu)變量時 ，在變量類型的下 拉 列表框中會自動列出已定義的結(jié)構(gòu)變量，一個結(jié)構(gòu)變量做為一種變量類型，結(jié)構(gòu)變量下可包含多個成員，每一個成員就是一個基本變量，成員類型可以為：內(nèi)存離散、內(nèi)存整型、內(nèi)存實型、內(nèi)存字符串， IO 離散、 IO 整型、 IO 實型、 IO 特殊變量類型。此變沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 量在數(shù)據(jù) 中是找不到的，是組態(tài)王內(nèi)部定義的特殊變量?？捎妹钫Z言編制程序來設(shè)置或改變歷史趨勢曲線的一 些特性，如改變歷史趨勢曲線的起始時間或顯示的時間長度等。 $時：返回 0 到 23 之間的整數(shù)，表示當(dāng)前時間的時。 以上變量由系統(tǒng)自動更新，只能讀取時 間變量，而不能改變它們的值。（ 1=啟動； 0=未啟動）在開發(fā)程序時，可通過按鈕彈起命令預(yù)先設(shè)置該變量為 1，在程序運行時可進行 控制，按下按鈕啟動歷史記錄。 到不同的庫房，從而實現(xiàn)貨物的自動分揀。當(dāng)料槽有料時 ,上料傳感器輸出信號給 PLC ,PLC 控制輸送帶繼續(xù)運轉(zhuǎn) ,同時控制上料氣動閥進行上料 ,每次上料時間間隔可以進行調(diào)整。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時 ,由程序記憶各傳感器的狀態(tài) ,完成分揀任務(wù)。組態(tài)與 PLC 連接示意圖 。所不同的是，在畫面程序運行時，實時趨勢曲線隨時間變化自動卷動，以快速反應(yīng)變量的新變化，但是不能查閱變量的歷史數(shù)據(jù)：歷史趨勢曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作，但它不會自 動，而需要通過命令語言來輔助實現(xiàn)查閱功能。 圖 實時趨勢曲線 (2) 歷史曲線的作用 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 對于一個實際可用 的系統(tǒng)來說，一幅畫面常常是不夠的。設(shè)置“新畫面”對話框如下： 畫面名稱：歷史趨勢曲線 對應(yīng)文件： 注釋：輸送線的監(jiān)控中心 歷史趨勢畫面 畫面風(fēng)格：覆蓋式 畫面邊框：粗邊框 畫面位置： 左邊： 299 頂邊： 190 寬度： 417 高度： 256 標題桿：無效 大小可變：無效 (1) 繪制歷史趨勢曲線 在工具箱內(nèi)選擇歷史趨勢曲線工具，在 新畫面上繪制歷史趨勢。在“變量定義”對話框單擊“瀏覽”。 用同樣的方法使變量“物品 1 數(shù)量”和“物品 2