【正文】 ant. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a putercontrolled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Realtime munication products to plete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring. Keywords: automatic sorting 。 4 方案確定 6 傳感器檢測原理 材料自動分揀系統(tǒng)對于生產(chǎn)過程中需要重復(fù)分揀某些特征明顯物料的工作的效率提高有重要的現(xiàn)實意義。 中國現(xiàn)代物流經(jīng)過了數(shù)十年的發(fā)展，得到了迅速的發(fā)展。分揀作業(yè)實 現(xiàn) 自動分揀的目的之一就是為了減少 工 員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 1960 年代， 上海工廠 分揀中使用最初的分揀機只是一個皮帶傳輸機，分揀員只是將帶有不同顏色的夾子夾在不同路向的 工件 上，在傳輸帶兩側(cè)的揀收人員按著顏色挑選進行分揀 。國內(nèi)企業(yè)自身的研發(fā)及制造能力也進一步加強，國產(chǎn)高速自動分揀傳輸系統(tǒng)裝備了很多物流企業(yè)。 許多不同類型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以應(yīng)用于直線式分揀，其中包括滑靴式分揀機與上躍式滾輪分揀機，并依據(jù)一些產(chǎn)品特性，輸送速度與吞吐量要求等因素進行選擇。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 3 總體設(shè)計 測量原理 傳感器 檢測 原理 (1) 顏色傳感器的 工作 原理 顏色傳感器通常是在獨立的光電二極管上覆蓋經(jīng)過修正的紅、綠 、蘭 濾光片 ,然后對輸出信號進行相應(yīng)的處理 ,才能將顏色信號識別出來 。因此根據(jù)轉(zhuǎn)換原理，電感式傳感器可以分為自感式和互感式倆大類，主要有螺旋管式電 感傳感器、差動螺線管式、差動變壓器式等，在工程應(yīng)用中十分廣泛。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。 (4) 線性范圍 傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強的環(huán)境適應(yīng)能力。 對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計制造傳感器。其中，工程管理器用于新建工程、工程管理等。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議， 并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。在系統(tǒng)運行的過程中， 組態(tài)王通過內(nèi)嵌的設(shè)備管理程序完成與 I/O 設(shè)備的實時數(shù)據(jù)交換。畫面開發(fā)系統(tǒng)具有先進完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對象的特性，對數(shù)據(jù)的報警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能有簡單的操作方法。工程瀏覽器運行后，建立一個新項目，在工程瀏覽器中選擇菜單“工程 /新建”，出現(xiàn)“新建工程”對話框。 內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機得到數(shù)據(jù)、只在“ 組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設(shè)備成“內(nèi)存變量”。 ① 報警窗口變量 這是工程人員在制作畫面時通過定義報警窗口生成的，在報警窗口定義對話框中有一選項為：“ 報警窗 口名”，工程人員在此處鍵入的內(nèi)容即為報警窗口變量。 $日：返回 1 到 31 之間的整數(shù)，表示當(dāng)前日期的日。 $啟動歷史記錄：表明歷史記錄是否啟動。當(dāng)物塊走到傳感器信號范圍內(nèi)，通過傳 感器來識別貨物分成 3 種類型， 系統(tǒng)上電后 ,可編程序控制器 (PLC) 首先啟動輸送帶 ,上料傳感器檢測料槽有無物料 ,若無料 ,輸送帶運轉(zhuǎn)一個周期后自動停止等待上料 。每一個驅(qū)動程序都是一個 COM 對象，這種方式使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)，即保證了運行系統(tǒng)的 高效率，也使系統(tǒng)能夠達到很大的規(guī)模。雙擊此實時趨勢曲線對象，彈出“實時趨勢 對象” 如圖所示。 對使趨勢曲線內(nèi)能顯示變 量的變化情況， 必須先對變量做如下設(shè)置：選擇菜單“數(shù)據(jù)庫 /數(shù)據(jù)辭典”。歷史曲線時間軸的范圍是由歷史曲線的兩個屬性確定的。單擊“確定”。當(dāng)發(fā)生報警時，將這些報警事件在報警窗口中顯示出來，其顯示格式再定義報警窗口時確定。 在“變量屬性”對話框中單擊“報警定義”標(biāo)簽?？丶慕涌谑菢?biāo)準(zhǔn)的，因此，滿足這些接口的任 何控件，包括其他軟件供應(yīng)商開始的控件，都可以被組態(tài)王支持這些控件極大地擴充了組態(tài)王系統(tǒng)的功能。當(dāng)在畫面中選中報表窗口時，會自動彈出報表工具箱，不選擇時，報表工具箱自動消失。 (3) 制作歷史數(shù)據(jù)報表 歷史報表記錄了以往的生產(chǎn)記錄數(shù)據(jù)，對用戶來說是非常重要的歷史報表的制作根據(jù)所需數(shù)據(jù)的不同有不同的制作方法，這里介紹兩種常用的方法。用戶可以參照組態(tài)王演示工程中的實時報表。如將采集到的數(shù)據(jù)存儲在報表的單元格中，然后將報表數(shù)據(jù)賦給曲線控件來制作一段分析曲線等，既可以節(jié)省變量，簡化操作，還可以重復(fù)使用。在調(diào)試過程中如果放入物塊的 密度、顏色、質(zhì)量不符合傳感器的規(guī)格， 自動輸送分揀機是不會進行識別分揀的。串行通訊方式使用 “組態(tài)王計算機” 的串口， I/O設(shè)備通過 RS232 串行通訊電纜連接到“組態(tài)王計算機” 的串口。將 PLC 開關(guān)指向“ RUN”狀態(tài)，按下啟動按鈕，觀察 自動輸送分揀 系統(tǒng)的控制結(jié)果。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 結(jié)束語 從此次畢業(yè)設(shè)計 —— 自動輸送分揀系統(tǒng)（監(jiān)控部分） 中可以看出，對于自動控制系統(tǒng)來說，自動分揀是實際應(yīng)用中的主流系統(tǒng)，其中工控組態(tài)軟件的 產(chǎn)生為計算機控制系統(tǒng)提供便利。不過關(guān)鍵時刻劉劍老師和同學(xué)們都給予很多鼓勵和幫助，使我沒有心灰意冷堅持研究終于困難一個個被攻克了。原本以為的枯燥設(shè)計也變的豐富多彩了。在設(shè)計的畫面中，我設(shè)計了一個歡迎畫面和一個監(jiān)控畫面，這樣也使畫面變得豐富，可以進行畫面之間的切換，不再顯得那么單調(diào)。 利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降?I/O 設(shè)備安裝，安裝過程簡單、方便。 組態(tài)王與 PLC 的通訊設(shè)計 PLC 與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現(xiàn)，組態(tài)王 與西門子PLC 之間通訊 的實現(xiàn)步驟。當(dāng)變量類型不為內(nèi)存整數(shù)時，連接設(shè)備、寄存器、數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性都需要進行定義。那么可以用下面一種方法 。這時，報表單元格中的數(shù)據(jù)會自動刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會自動計算結(jié)果，當(dāng)時換班時，保存當(dāng)前添有數(shù)據(jù)的報表為報表文件，清除上班填充的數(shù)據(jù)，繼續(xù)填充，這樣就完成了要求。 這兩種方法分別是對應(yīng) 下面所說的上述倆種。是生產(chǎn)過程必不可少的一個部分。接下來設(shè)置報警窗口。 (1) 設(shè)置實時報警窗口 在工具箱中選用報警窗口工具，在畫面上繪制報 警窗口 ；為使報警窗口內(nèi)能顯示變量的正常變化，你必須先做如下設(shè)置：切換到工程瀏覽器，再左側(cè)選擇“報警組”然后雙擊右側(cè)的圖標(biāo)進入“報警組定義”對話框。在“命令語言”對話框中輸入命令語言程序： = :單擊“確定”，關(guān)閉“命令語言”對話框。在本處使用的命令語言僅僅是“命令語言鏈接”，是動畫連接的一種。單擊“保存”。激活程序選擇菜單“文件 /新畫面”。這兩種曲線外形都類似于坐標(biāo)紙， X 軸代表時間， Y 軸代 表 變量值。 物料傳感器 3 為顏色傳感器 ,當(dāng)檢測出物料的顏色為待檢測顏色時 ,PLC 控制氣動閥 3 動作選出該物料。 ⑤ 組態(tài)仿 真 分揀系統(tǒng)過程大致如下：首先貨物由輥道輸入口進入自動輸送與分揀系統(tǒng)，經(jīng)過 傳感器 發(fā)出信號 ，再由 PLC 根據(jù)不同的信號，做相應(yīng) 處理，再給相應(yīng)分揀電動機發(fā)送分揀信號，分揀電動機帶動分揀機將貨物橫推入相應(yīng)岔道，這樣就可以把混在一起的三種物品按種類分開并輸送 ， 同時也 要設(shè)置報警系統(tǒng)以便出現(xiàn)分揀錯誤時的更改系統(tǒng)運行。 $時間：返咽系統(tǒng)當(dāng)前時間字符串。此變量在數(shù)據(jù) 中是找不到的，是組態(tài)王內(nèi)部定義的特殊變量。字符串長度最大值為128 個字符。組態(tài)王工 程將在工程路徑中顯現(xiàn)出來。 PLC 的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。 (1)工程管理器 工程管理器主要用于組態(tài)王工程的管理，如新建工程、搜索工程、工程的備份、工程的恢復(fù)、變量的導(dǎo)入導(dǎo)出、定義工程的屬性等。其具有強大的硬件支持能力，對國內(nèi)外絕大多數(shù) PLC、變頻器、板卡、模塊、儀器儀表都編寫了相應(yīng)的驅(qū)動 程序，使用起來相當(dāng)方便快捷。支持 1500 多種硬件設(shè)備（包括 PLC、總線設(shè)備 、板卡、變頻器及儀表）。組態(tài)王是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計，組態(tài)軟件是近年來在工控自動化領(lǐng)域興起的一種新型的軟件開發(fā)技術(shù)，通常不需要編制具體的指令和代碼 ，只要利用組態(tài)軟件包中的工具，通過硬件組態(tài)、數(shù)據(jù)組態(tài)、圖象組態(tài)等工作臺即可完成所需應(yīng)用軟件后期發(fā)工作臺。 (6) 精度 精度是傳感器的一個重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。 但實際上，任何傳感器都不