【正文】 填充，這樣就完成了要求。當(dāng)變量類型不為內(nèi)存整數(shù)時(shí)，連接設(shè)備、寄存器、數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性都需要進(jìn)行定義。 利用設(shè)備配置向?qū)Ь涂梢酝瓿纱型ㄓ嵎绞降?I/O 設(shè)備安裝，安裝過程簡(jiǎn)單、方便。原本以為的枯燥設(shè)計(jì)也變的豐富多彩了。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 結(jié)束語(yǔ) 從此次畢業(yè)設(shè)計(jì) —— 自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)（監(jiān)控部分） 中可以看出，對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)分揀是實(shí)際應(yīng)用中的主流系統(tǒng)，其中工控組態(tài)軟件的 產(chǎn)生為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供便利。串行通訊方式使用 “組態(tài)王計(jì)算機(jī)” 的串口， I/O設(shè)備通過 RS232 串行通訊電纜連接到“組態(tài)王計(jì)算機(jī)” 的串口。如將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在報(bào)表的單元格中，然后將報(bào)表數(shù)據(jù)賦給曲線控件來(lái)制作一段分析曲線等，既可以節(jié)省變量，簡(jiǎn)化操作，還可以重復(fù)使用。 (3) 制作歷史數(shù)據(jù)報(bào)表 歷史報(bào)表記錄了以往的生產(chǎn)記錄數(shù)據(jù)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是非常重要的歷史報(bào)表的制作根據(jù)所需數(shù)據(jù)的不同有不同的制作方法，這里介紹兩種常用的方法?？丶慕涌谑菢?biāo)準(zhǔn)的，因此，滿足這些接口的任 何控件，包括其他軟件供應(yīng)商開始的控件，都可以被組態(tài)王支持這些控件極大地?cái)U(kuò)充了組態(tài)王系統(tǒng)的功能。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，將這些報(bào)警事件在報(bào)警窗口中顯示出來(lái)，其顯示格式再定義報(bào)警窗口時(shí)確定。歷史曲線時(shí)間軸的范圍是由歷史曲線的兩個(gè)屬性確定的。雙擊此實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線對(duì)象，彈出“實(shí)時(shí)趨勢(shì) 對(duì)象” 如圖所示。當(dāng)物塊走到傳感器信號(hào)范圍內(nèi)，通過傳 感器來(lái)識(shí)別貨物分成 3 種類型， 系統(tǒng)上電后 ,可編程序控制器 (PLC) 首先啟動(dòng)輸送帶 ,上料傳感器檢測(cè)料槽有無(wú)物料 ,若無(wú)料 ,輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待上料 。 $日：返回 1 到 31 之間的整數(shù)，表示當(dāng)前日期的日。 內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機(jī)得到數(shù)據(jù)、只在“ 組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計(jì)算過程的中間變量，就可以設(shè)備成“內(nèi)存變量”。畫面開發(fā)系統(tǒng)具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫(kù)中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對(duì)象的特性，對(duì)數(shù)據(jù)的報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過程記錄、安全防范等重要功能有簡(jiǎn)單的操作方法。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議， 并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。 對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合，無(wú)法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。 (4) 線性范圍 傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。因此根據(jù)轉(zhuǎn)換原理，電感式傳感器可以分為自感式和互感式倆大類，主要有螺旋管式電 感傳感器、差動(dòng)螺線管式、差動(dòng)變壓器式等，在工程應(yīng)用中十分廣泛。 許多不同類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于直線式分揀，其中包括滑靴式分揀機(jī)與上躍式滾輪分揀機(jī)，并依據(jù)一些產(chǎn)品特性，輸送速度與吞吐量要求等因素進(jìn)行選擇。 1960 年代， 上海工廠 分揀中使用最初的分揀機(jī)只是一個(gè)皮帶傳輸機(jī)，分揀員只是將帶有不同顏色的夾子夾在不同路向的 工件 上，在傳輸帶兩側(cè)的揀收人員按著顏色挑選進(jìn)行分揀 。 中國(guó)現(xiàn)代物流經(jīng)過了數(shù)十年的發(fā)展，得到了迅速的發(fā)展。這樣的分類方法主要有手工分揀和自動(dòng)分揀兩種，自動(dòng)分揀中，還有諸如光電掃描、圖像識(shí)別、機(jī)械篩網(wǎng)、利用各種傳感器的各種形式。 25 軟硬件設(shè)備 材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的可以彌補(bǔ)人力 分揀在重復(fù)分揀方面的低效率工作。原郵電部第三研究所研制了具有文字識(shí)別功能的信函分揀機(jī)。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 將貨物導(dǎo)入環(huán)狀式分揀機(jī)比導(dǎo)入直線式分揀機(jī)更容易，因此環(huán)狀式分揀機(jī)特別適合于越庫(kù)輸送的應(yīng)用。因?yàn)椋词故菧y(cè)量同一物理量，也有多種原理的傳 感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大??；被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求；測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式；信號(hào)的引出方法，有線或是非接觸測(cè)量；傳感器的來(lái)源，國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口，價(jià)格能否承受，還是自行研制 。當(dāng)所 要求測(cè)量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會(huì)給測(cè)量帶來(lái)極大的方便。它的優(yōu)點(diǎn)的是開發(fā)簡(jiǎn)便、開發(fā)周期短、通用性強(qiáng)、可靠性高等。 本課題 使用的硬件設(shè)備 是德國(guó)西門子，實(shí)現(xiàn) PLC 與組態(tài)王的數(shù)據(jù)通訊是一個(gè)必須解決的問題。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而 PLC 采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼 電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 ④ 整數(shù)變量 類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型變量，用于表示帶符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，取值范圍（ 2147483648） ~2147483647 ⑤ 結(jié)構(gòu)變量 當(dāng)組態(tài)王工程中定義了結(jié)構(gòu)變量時(shí) ，在變量類型的下 拉 列表框中會(huì)自動(dòng)列出已定義的結(jié)構(gòu)變量，一個(gè)結(jié)構(gòu)變量做為一種變量類型，結(jié)構(gòu)變量下可包含多個(gè)成員，每一個(gè)成員就是一個(gè)基本變量，成員類型可以為：內(nèi)存離散、內(nèi)存整型、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存字符串， IO 離散、 IO 整型、 IO 實(shí)型、 IO 特殊變量類型。 以上變量由系統(tǒng)自動(dòng)更新，只能讀取時(shí) 間變量，而不能改變它們的值。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時(shí) ,由程序記憶各傳感器的狀態(tài) ,完成分揀任務(wù)。設(shè)置“新畫面”對(duì)話框如下： 畫面名稱：歷史趨勢(shì)曲線 對(duì)應(yīng)文件： 注釋：輸送線的監(jiān)控中心 歷史趨勢(shì)畫面 畫面風(fēng)格：覆蓋式 畫面邊框：粗邊框 畫面位置： 左邊： 299 頂邊： 190 寬度： 417 高度： 256 標(biāo)題桿：無(wú)效 大小可變：無(wú)效 (1) 繪制歷史趨勢(shì)曲線 在工具箱內(nèi)選擇歷史趨勢(shì)曲線工具，在 新畫面上繪制歷史趨勢(shì)。在工具箱內(nèi)選擇按鈕工具，繪制一個(gè)按鈕。 在“報(bào)警組定義”對(duì)話框中 單擊“確認(rèn)”，關(guān)閉“修改報(bào)警組”對(duì)話框。它既能反映系統(tǒng)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)情況，也能對(duì)長(zhǎng)期的生產(chǎn)過程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，使 人 能夠?qū)崟r(shí)掌握和分析生產(chǎn)情況 。這樣就好比是每小時(shí)在記錄表上記錄一次現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，當(dāng)換班時(shí)，由下一班在新的記錄表上開始記錄一樣。 然后點(diǎn)擊確定，其他變量也是依此類推。在配置過程中，用戶需選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址。 讓我對(duì)于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)又產(chǎn)生了濃厚興趣，同時(shí)深深體會(huì)到自己知識(shí)的匱乏與欠缺，希望以后有時(shí)間多多學(xué)習(xí)這方面知識(shí)來(lái)填充自己吧。對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 具有現(xiàn)實(shí)意義 。 (1)設(shè)備連接 利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 RS232C 電纜，將 PLC 通過編程口與上位計(jì)算機(jī)串口（ COM 口）連接，進(jìn)行串行通訊。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 組態(tài)王報(bào)表?yè)碛胸S富而靈活的報(bào)表函數(shù)，用戶可以使用報(bào)表制作一些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、求和、運(yùn)算、轉(zhuǎn)換等特殊用法。如果單元格中要顯示不同沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 變量的數(shù)據(jù)或值的類型不固定，則量好選擇單元格設(shè)置函數(shù)。 控件 控件采用 ActiveX 技術(shù)，可以作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的程序單位被應(yīng)用程序所使用。 報(bào)警窗口 報(bào)警窗口用以反映變量的不正常變化，組態(tài)王自動(dòng)對(duì)需要報(bào)警的變量進(jìn)行監(jiān)視。 沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 (2) 為歷史曲線建立控制 為了從歷史曲線上能夠查詢到所有時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)，必須通過命令語(yǔ)言來(lái)動(dòng)態(tài)改變歷史曲線的時(shí)間軸（ X 軸）的范圍。 (1) 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 激活畫面制作系統(tǒng)在工具箱中選用“實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線”工具，然后在畫面上繪制趨勢(shì)曲線，畫面如圖 ；為了讓操作者使用方便，在趨勢(shì)曲線的下方需要增加標(biāo)注，說(shuō)明各種顏 色的曲線所代表的變量。 控制過程設(shè)計(jì) 當(dāng)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng) ” 按 鈕 時(shí)物塊開始輸送。 $月：返回 1 到 12 之間的整數(shù)，表示當(dāng)前日期的月份。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動(dòng)態(tài)的，在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過程中，每當(dāng) I/O 變量的值改變時(shí)，該值就會(huì)自動(dòng)寫入下位機(jī)或其它應(yīng)用程序：每當(dāng)下位機(jī)或應(yīng)用程序中的值改變時(shí)，“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會(huì)自動(dòng)更新。工程人員在這個(gè)環(huán)境中完成界面的設(shè)計(jì)、動(dòng)面連接的定義等。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫 HMI 應(yīng)用，開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差；或者購(gòu)買專用的工控系統(tǒng) SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對(duì) I/O 設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為 用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。 如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用絕 對(duì)量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測(cè)量值，就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。 在動(dòng)態(tài)測(cè)量中，應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn) (穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等 )響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生 誤差。從而導(dǎo)致線圈電感量改變這一物理現(xiàn)象來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的。 方案 選擇 直線式分揀機(jī) 當(dāng)分揀格口的數(shù)量相對(duì)較小時(shí)，例如只有 1040 個(gè)分發(fā)格口，直線式分揀系統(tǒng)是最具有 成本效益的分揀方式。 我國(guó)的分揀 技術(shù)從 1958 年在 自動(dòng)化分揀 系統(tǒng)開始起步。物流科學(xué)是以物的動(dòng)態(tài)流 轉(zhuǎn)過程為主要研究對(duì)象，揭示了物流活動(dòng)（運(yùn)輸、存儲(chǔ)、包裝、裝卸搬運(yùn)、配送、流通加工、物流信息等）之間存在相互關(guān)聯(lián)、相互制約的內(nèi)在聯(lián)系 。 27 結(jié)束語(yǔ) 19 報(bào)表系統(tǒng) 16 報(bào)警窗口 4 環(huán)狀式分揀機(jī) 本文 設(shè)計(jì)一種利用計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)分揀智能系統(tǒng)，利用傳感器檢測(cè) 物塊 ，然后 傳感器根據(jù)接收的信號(hào) 和用戶的設(shè)定，控制相應(yīng)氣動(dòng)閥， 通過工控軟件組態(tài)王 與 PLC 實(shí)時(shí)通信完成產(chǎn)品的自動(dòng)分揀 ， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)的監(jiān)控。