【正文】 th world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. This paper introduces the programmable logic controller (PLC) as the core part of the control automatic washing machine control system. In this paper the fullautomatic washing machine control system is analyzed, and based on this, advances the fullautomatic washing machine is based on PLC control plan, and the scheme are discussed, according to the working principle of washing machine respectively, the hardware and software of the design, realization in the washing laundry process automation. Because the washing, dehydration time all by PLC internal timer control, so just change the timer parameters can change the time. With high intelligence, safe, reliable, convenient and flexible characters. Key word PLC entire automatic washer control 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目錄 前言 ......................................................................................................... 1 第一章 緒論 .......................................................................................... 2 洗衣機(jī)的發(fā)展概況 ................................................................... 2 選題的背景意義 ....................................................................... 3 PLC 在洗衣機(jī)中的應(yīng)用 .......................................................... 4 第 2 章 PLC 的簡介 ............................................................................. 5 PLC 的概述 .............................................................................. 5 PLC 的組成 .............................................................................. 5 PLC 的工作方式 ...................................................................... 7 PLC 的 應(yīng)用領(lǐng)域 ...................................................................... 8 PLC 未來的展望 ...................................................................... 9 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................ 11 系統(tǒng)簡介 ................................................................................ 11 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ............................................ 11 工藝工程分析 ................................................................ 11 系統(tǒng)的控制方案 ............................................................ 12 PLC 的選型 ............................................................................ 12 傳感器的選型與工作原理 ..................................................... 13 繼電器及接觸器的工作原理 ................................................. 14 繼電器的工作原理 ........................................................ 14 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 接觸器的工作原理 ........................................................ 15 系統(tǒng)控制主電路 ..................................................................... 15 I/O 分配 .................................................................................. 17 PLC 的接線圖 ........................................................................ 17 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................ 19 順序功能圖 ............................................................................ 19 梯形圖 .................................................................................... 22 語句表 .................................................................................... 25 結(jié)論 ....................................................................................................... 29 致謝 ....................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 32 論文附件 ............................................................................................... 33 一、英文原文： ............................................................................. 33 二、英文翻譯： ............................................................................. 40 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前言 可編程序控制器（ Programable Logic Controller, PLC）是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的進(jìn)步而又發(fā)展起來的一種技術(shù)。本文對全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC 控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對方案進(jìn)行了論證，根據(jù) 洗衣機(jī)的工作原理，分別對硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。由于洗滌、脫水的時(shí)間均由 PLC 內(nèi)部的定時(shí)器控制，所以只要改變定時(shí)器參數(shù) 就 可以改變時(shí)間。當(dāng)前，PLC 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金工業(yè)、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工 、環(huán)保、食品等各行各業(yè)。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。 本設(shè)計(jì)是基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制， 采用 PLC 控制有 開發(fā)周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)以操作簡單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。 1880 年， 美國發(fā)明了蒸汽 洗衣機(jī)， 蒸汽 動(dòng)力開始取代人力 。 1932 年，美國研制成功第一臺(tái) 前裝式滾筒洗衣機(jī) 。波輪式 洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高 ,但對衣服的磨損很大 ,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢 ,毛料 ,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭 ,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī) ,它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小 ,但洗凈率比波輪式低 ,價(jià)格 高。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 選題的背景意義 洗衣機(jī)是人們?nèi)?常生活中常見的一種家電，已成為人們生活中不可缺少的家用電器。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消 耗了大量的電能。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ， 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 ， 由于體積小 ， 很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方 便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。 輸入模塊C P U模 塊輸出模塊可 編 程 控 制 器編 程 器按 鈕選 擇 開 關(guān)限 位 開 關(guān)電 源接 觸 器電 磁 閥指 示 燈電 源電 源 圖 21 PLC 的組成圖 中央處理單元（ CPU） CPU 作為整個(gè) PLC 的核心，起著總指揮的作用。 CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 PLC 的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供 DC5V， 177。 編程器 編程 器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 PLC 的工作方式 PLC 雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或 I/O 掃描方式，當(dāng)有鍵按下或 I/O 動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序 或中斷服務(wù)程序，無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。實(shí)際上， PLC 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個(gè)工作過程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。