【正文】 全地面起重機是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產(chǎn)品?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機 [12]。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。 2）越野輪胎起重機 越野輪胎起重機是 70 年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。 流動式起重機 汽車起重機 1） 將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上 低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。近年來為適應高層建筑或超高層建筑施工的需要，一種能自行升高的自升塔式起重機的研制和應用日益增多。特別是在高層建筑中，塔式起重機與履帶式起重機或輪胎式起重機相比，其優(yōu)越性更為明顯。塔式起重機在房屋建筑，電站建設以及料廠、混凝土預制構(gòu)件廠等場所得到廣泛的應用 [17]。有時門式起重機制造成單支腿的半門式起重機。 以橋型結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以延主梁運行的起重小車上的起重機， 多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸 。按照液壓性能參數(shù)進行元件的選擇計算，對變幅、伸縮、支腿油缸的結(jié)構(gòu)進行設計并對相關部分進行驗算和校核，最后通過對系統(tǒng)性能的驗算和發(fā)熱校核，滿足了該起重機所要達到的要 求。蘭州工業(yè)學院畢業(yè)設計說明書 (論文 ) I 摘要 起重機液壓系統(tǒng)主要用來控制起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)等。 關鍵字 : 起重機液 壓缸 液壓泵 蘭州工業(yè)學院畢業(yè)設計說明書 (論文 ) II Abstract Hydraulic system is mainly used to control hoisting mechanism, luffing, slewing institutions etc. We did a certain introduction and conclusion on the position of crane , choice of drive, chassis and power unit, stability of the overall and selection of shape. According to the technical indicators and some relevant parameters of the system we design the overall program. We analyze its function and working principle and draw the schematic of hydraulic system, and identified basic structure and major ponents of the system. We design and checked on the structure of luffing, stretching, outrigger cylinder according to hydraulic performance parameters,.Finally, Checking on performance of system and pyrexia， meet the requirements of crane. Key Word: Crane Hydraulic cylinder Hydraulic Pump 蘭州工業(yè)學院畢業(yè)設計說明書 (論文 ) 目錄 第 1 章 緒論 ................................................................. 1 起重機簡介 .......................................................... 1 流動式起重機 ......................................................... 2 第 2 章 輪胎式起重機的總體設計 ............................................... 4 起重機的組成 ........................................................ 4 輪胎式起重機的主要參數(shù) .............................................. 4 起重機驅(qū)動裝置的選擇 ................................................ 6 輪胎式起重機底盤的選型 .............................................. 8 輪胎式起重機動力裝置的選擇 ......................................... 10 輪胎式起重機的總體選形 ............................................. 10 輪胎式起重機的穩(wěn)定性 ............................................... 11 第 3 章 起重機液壓系統(tǒng)設計 .................................................. 17 輪式起重汽車液壓系統(tǒng)的工作原理總成 ........................... 17 支腿收放回路 .................................................. 17 吊臂變幅回路 .................................................. 17 吊臂伸縮回路 .................................................. 18 吊重起升回路 .................................................. 18 液壓系統(tǒng) ........................................................... 18 液壓系統(tǒng)總體設計 ............................................. 18 確定對起重機液壓系統(tǒng)的工作要求： ............................. 19 擬定起重機的液壓系統(tǒng)原理圖 ................................... 19 液壓系統(tǒng)概況 ................................................. 21 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 ....................................... 21 確定起升和回轉(zhuǎn)馬達的計算依據(jù) ....................................... 22 確定起升馬達驅(qū)動的最大載荷力矩 ............................... 22 確定回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動的最大載荷力矩 ............................... 22 馬達的工作轉(zhuǎn)速 ................................................ 28 選擇液壓泵及計算其輸出功率 ......................................... 29 計算起升、回轉(zhuǎn)馬達的所需流量 ................................. 29 選擇油泵并計算輸入功率 ....................................... 29 液壓缸的計算 ....................................................... 30 支腿液壓缸的計算 ............................................. 30 支腿垂直油缸的計算 ........................................... 30 計算垂直油缸的主要參數(shù) ....................................... 32 計算垂直液壓缸的壁厚 ........................................ 32 支腿水平液壓缸的計算 ......................................... 33 變 幅液壓缸的計算 ............................................. 33 伸縮液壓缸的計算 ............................................. 35 計算和選擇輔助裝置 ................................................. 36 油管計算 ..................................................... 36 油管通經(jīng)的計算 ............................................... 36 金屬管壁厚的計算 ............................................. 37 油箱容積計算 ................................................. 38 蘭州工業(yè)學院畢業(yè)設計說明書 (論文 ) 濾油器計算 .................................................... 38 控制閥的選擇 ....................................................... 38 QYZ25/20 上車組合操縱閥 ....................................... 38 QYZ20/10 下車組合操縱閥 ....................................... 38 結(jié)論 ....................................................................... 39 致謝 ....................................................................... 40 參考文獻 ................................................................... 41 蘭州工業(yè)學院畢業(yè)設計說明書 (論文 ) 1 第 1 章 緒論 起重機簡介 起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同分為橋式起重機和門式起重機等。 臂架類型起重機 其結(jié)構(gòu)都有一個懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和變幅機構(gòu)，通過起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和運行機構(gòu)等四大機構(gòu)的的組合運動，可以實現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)，可裝設在車輛或其他運輸工具上，構(gòu)成了常見的各種運行臂架式起重機。 塔式起重機由于塔身是直立的，起重臂與塔身組成“ ? ”型，其有用幅 度比輪胎式或履帶式起重機大得多，故可使起重機靠近所施工的建筑物。所以廣泛應用于塔式起重機來建筑多層和高層建筑。這種自升塔式起重機無需鋪設軌道，它可安裝在施工的建筑物內(nèi)部（一般是安裝在電梯井或樓梯間結(jié)構(gòu)上）或附著于建筑物上。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。在起重機的隨機文件中，用 4 4表示四輪驅(qū)動， 4 2 表示 4 個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。 履帶式起重 機 把起重機作業(yè)部分裝設在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的起重機稱為履帶式起重機。它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度 快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。 輪胎起重機 輪胎起重機可分為通用輪胎起重機和越野輪胎起重機。上車為起重作業(yè)部分，設有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。 本設計共分為 4 章： 第 1章 是緒論主要對起重機的分類及其各種不同類型的起 重機的特點做了簡單闡述； 第 2章 概述了輪胎起重機組成，并從起重機的的主要參數(shù)、驅(qū)動裝置、底盤、動力裝蘭州工業(yè)學院畢業(yè)設計說明書 (論文 ) 3 置、總體、穩(wěn)定性方面進行了設計； 第 3章 對起重機的動臂進行了設計與計算，此章也為本設計的重點部分； 第 4章 為結(jié)論部分，主要對本設計的優(yōu)缺點及需要改進方面進行了簡單總結(jié)。 （ 1） 下車行走部分：它是起重機的底盤，是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎?？梢园寻ǖ蹉^重量在內(nèi)的起重量成為總起重量（