【正文】 是（）選擇一項：題目23若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。選擇一項：對錯題目17二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項：對錯題目13在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。選擇一項：對錯題目10對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯題目5兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項：形考任務(wù)2一、判斷題（共20道，每道2分）題目1時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。X(s)(s)=Y(s)選擇一項：題目36一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為。選擇一項：題目32傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。選擇一項：題目28以下的給定量是一個恒值。選擇一項：題目24輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是。選擇一項：對錯題目20控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。選擇一項：對錯題目16傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。選擇一項：對錯題目12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。選擇一項：對錯題目8被控制對象是指要求實現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。選擇一項：對錯題目4給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》《勞動與社會保障法》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課答案形考任務(wù)1一、判斷題（共20道，每道2分）題目1自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項：對錯題目5自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。選擇一項：對錯題目9任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。選擇一項：對錯題目13控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。選擇一項：對錯題目17某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。選擇一項：對錯二、單項選擇題（共20道，每道3分）題目21開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。選擇一項：題目25數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下。選擇一項：題目29輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為。選擇一項：題目33控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式的根稱為該系統(tǒng)的。選擇一項：題目37已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是。G(s)(s)=G(s)/X(s)題目38控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點為。選擇一項：對錯題目2二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯題目6兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率選擇一項：對錯題目7一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項：對錯題目11勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。選擇一項：對錯題目140型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。選擇一項：對錯題目18系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項：題目24設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項：題目28系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。選擇一項：題目32已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。選擇一項：題目37一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間（）選擇一項：題目38設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。選擇一項：對錯題目2根軌跡是連續(xù)的，對稱于實軸。選擇一項：對錯題目6根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。選擇一項：對錯題目10單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。選擇一項：對錯題目14系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項：對錯題目18最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計目標(biāo)，：對錯題目19系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。選擇一項：–n–m題目23開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為（）。(2k+1)π(k=0,1,2,…)d.177。選擇一項：題目29二階系統(tǒng)當(dāng)0（）。選擇一項：a.Ⅲ型c.Ⅰ型d.Ⅱ型題目33二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為。選擇一項：題目37二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和（）成反比。選擇一項：對錯題目2二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。選擇一項：對錯題目5對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。選擇一項：對錯題目9比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實軸上的一個點。選擇一項：對錯題目13系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。選擇一項：對錯題目17（與單選第27小題互斥，）PD校正是相位超前校正。選擇一項：對錯二、單項選擇題（共20道，每題3分）題目21ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。176。選擇一項：題目25某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）。選擇一項：a.–40（dB/dec）b.–60（dB/dec）c.–20（dB/dec）（dB/dec）題目29比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）。176。176。176。c.－45176。b.－45176。選擇一項：題目35ω從0變化到+∞時，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。選擇一項：，也包括與勞動關(guān)系有密切聯(lián)系的其他社會關(guān)系，應(yīng)受到勞動法的調(diào)整題目3下列主體中，不屬于《中華人民共和國勞動法》適用范圍的是（）。選擇一項：題目7我國《就業(yè)促進(jìn)法》規(guī)定的就業(yè)方針是（）。選擇一項：題目11用人單位與勞動者已建立勞動關(guān)系，未同時訂立書面勞動合同的，應(yīng)當(dāng)自用工之日起（）內(nèi)訂立書面勞動合同。選擇一項：題目15我國法律規(guī)定，職工代表大會至少（）。根據(jù)勞動法，該公司應(yīng)支付其不低于其日或小時工資標(biāo)準(zhǔn)的（）。選擇一項或多項：題目22勞動法的調(diào)整對象一般包括（）。選擇一項或多項：題目26公共就業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)為勞動者免費(fèi)提供下列服務(wù)（）。選擇一項或多項：題目30競業(yè)限制的人員限于（）。選擇一項或多項：題目34我國工會組織的法律地位表現(xiàn)在（）。選擇一項或多項：題目38津貼的具體作用有（）。2013年6月18日劉某向公司提出解除勞動合同，并向公司索要經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償金。因此王某不需要說明理由。因解除勞動合同的要求是王某提出的，且不屬于雙方協(xié)商解