【正文】 26P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 8 9 C 5 1X1C13 0 PC23 0 PC32 2 uR E S E TV C CP 3 . 4P 3 . 5P 3 . 6P 3 . 7S T O PS T A R TP 1 . 0P 1 . 0P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 3P 3 . 2P 0 . 0P 0 . 1P 0 . 2P 0 . 3P 0 . 4P 0 . 5P 0 . 6P 0 . 7P 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3P 2 . 4P 2 . 5P 2 . 6P 2 . 7V C C 圖 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 所示，單片機(jī)采用 ATMEL 公司的 AT89C51，晶體振蕩器選 12MHz， C C2 為 30p 瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí) 鐘電路。 三 、 指導(dǎo)教師評(píng)語 四 、 成 績 指導(dǎo)教師 (簽章 ) 年 月 日 一 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 該系統(tǒng)主要由 MCU控制模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、控制臺(tái)電路、樓層檢測模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等 7部分組成。當(dāng)然單片機(jī)并不象 PLC 那么有針對(duì)性，所以由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。 課程名稱：監(jiān)控系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)的電梯控制 院 系： 電氣工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū) 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 專 業(yè) 電子信息工程 姓 名 學(xué) 號(hào) 開題日期 ： 年 月 日 完成日期： 20xx 年 12 月 3 日 題 目 基于單片機(jī)的電梯控制 一、設(shè)計(jì)的目的 現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。 二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 本文主要是 用 51 單片機(jī) 來實(shí)現(xiàn) 電梯控制系統(tǒng)，使其具備電梯基本升、降功能，并當(dāng)多層 對(duì)電梯呼叫時(shí)，能安排電梯?？?，從而實(shí)現(xiàn)電梯的基本運(yùn)行情況的模擬。如圖 1所示： 圖 1 系統(tǒng)總原理圖 該系統(tǒng)以 MCU控制模塊核心，控制臺(tái)電路主要是完成電梯的啟動(dòng)、停止以及樓層數(shù)的顯示，電梯內(nèi)電路是用來讓電梯內(nèi)用戶選 擇目標(biāo)樓層（作為內(nèi)招信號(hào)），電梯間電路是同來讓電梯外用戶選擇目標(biāo)樓層（作為外招信號(hào)），內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到 MCU， MCU控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)樓層。電容 C3 按鍵 RESET 構(gòu)成上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位電路。當(dāng)按鍵按下時(shí)，端口 ～ 通過按鍵接地，使得 ～ 變?yōu)榈碗娖?。每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與 PO 口的 ～ 連接。上拉電阻 R11~R14和電容 C41～C14的作用同上。經(jīng) R31～ R37(阻值為 470Ω)對(duì)數(shù)碼管限流。 圖 電梯內(nèi)電路 圖 電梯控制臺(tái)電路 P O W E R C 4 1 C 4 2R 4 11 0KR 4 21 0KR 4 54 70V C CR 4 34 70R 4 44 70UP D W O NP0.7P0.6S T O P S T A R TP1.6P1.7 圖 電梯控制臺(tái)顯示電路 樓層檢測 在本設(shè)計(jì)中，光電傳感器電路連接 圖如所 。電路采用功率三級(jí)管 8050和 8550，以滿足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的瞬間的大電流要求。 4個(gè)二極管起到保護(hù)晶體管的作用。其中 R為限流電阻，當(dāng)電梯運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障停止， ，蜂鳴器報(bào)警，另外用戶在電梯中如果遇到緊急情況也可按 “HELP” 直接報(bào)警求救。軟件編程是實(shí)現(xiàn)多功能、智能化、操作方便的關(guān)鍵。這樣便于調(diào)試、修改。 20H—— 22H： 0=無請(qǐng)求； 1=有請(qǐng)求。 32H 作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。到達(dá)二樓，電梯運(yùn)行經(jīng)過樓層檢測傳感器時(shí)， R4 計(jì)數(shù)加 1， 送到數(shù)碼管顯示“ 2并在二樓停留 5 s，然后繼續(xù)上升。 （ 1）如果按下過 Stop 鍵，強(qiáng)制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。 T0 每中斷一次 R2 加 1，當(dāng) R2=50時(shí)， 5s 計(jì)時(shí)完成。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： MOV A， 20H ； 目前在 1 樓 ORL A， 21H ； 取得 1 樓請(qǐng)求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ； 無請(qǐng)求 ， 則等待 CLR ； 上升指示燈亮 ACALL DLY ； 上升 2s 。*********三樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ； 到達(dá) 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， DOWN31 ； 是 3 樓電梯間的下降請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ； 是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ； 清 3 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2,50,$ ； 等待 5s 延時(shí) DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ； 取得 3 樓的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ； 下降指示燈亮 ACALL DLY 。 樓層檢測及顯示部分 利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過 R4計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測。*********START 啟動(dòng)程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ； 定時(shí) 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ； 定時(shí) 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。*********三樓上升按鍵選擇 程序 *********** UP3： MOV P3， 3FH ； 到達(dá) 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， UP31 ； 是 3 樓電梯間的上升請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) UP31 JB ， UP31 ； 是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求 ， 轉(zhuǎn) UP31 SJMP UP32 UP31： CLR ； 清 3 樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ； 上升指示燈滅 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ； 等待 5s 延時(shí) UP32： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 08H ； 取得 3 樓請(qǐng)求情況 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ； 3 樓無請(qǐng)求 ，轉(zhuǎn) 3 樓下降 UP33： CLR ； 上升指示燈亮 ACALL DLY