【正文】 ................. 10 葉菜栽培的主要模式 .......................................................................................... 10 傳統(tǒng)農(nóng)田栽培模式 .................................................................................... 10 水培模式 .................................................................................................. 11 穴培模式 .................................................................................................. 12 葉菜移栽的需求分析 .......................................................................................... 13 水培模式下的移栽 .................................................................................... 13 傳統(tǒng)模式下的移栽 .................................................................................... 13 移栽方案選擇 .................................................................................................... 14 穴盤苗與穴盤苗物理特性研究 ........................................................................... 14 育苗穴盤的選擇 ....................................................................................... 14 育苗基質(zhì)成分 ........................................................................................... 15 穴盤育苗方法 ........................................................................................... 15 穴盤苗重量的測量 .................................................................................... 16 第三章 穴盤苗移栽機(jī)的總體方案設(shè)計 .................................................................... 18 盤庫裝置 ........................................................................................................... 18 移栽裝置 ........................................................................................................... 20 機(jī)架和輸送裝置 ....................................................................................... 20 移缽裝置 .................................................................................................. 21 穴盤入池裝置 .................................................................................................... 21 移栽機(jī)的工作過程 ............................................................................................. 22 第四章 末端執(zhí)行器的設(shè)計 ........................................................................................ 25 末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)選擇 .......................................................................................... 25 末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成 .......................................................................................... 25 三驅(qū)動開合式末端執(zhí)行器 ......................................................................... 26 剪叉式末端執(zhí)行器 .................................................................................... 27 單驅(qū)動彈動限位式末 端執(zhí)行器 .................................................................. 28 末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................................... 29 II 取苗爪結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................... 29 剪叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................... 30 模擬剎車?yán)o機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...................................................................... 31 末端執(zhí)行器運(yùn)動仿真分析 ................................................................................... 32 插入伺服電動機(jī) ...................................................................................... 32 設(shè)置分析定義 ........................................................................................... 34 進(jìn)行運(yùn)動回放 .......................................................................................... 35 第五章 移栽機(jī)各系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計 ........................................................................ 37 水浮穴盤定位輸送系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................... 37 輸送裝置相關(guān)參 數(shù)的確定 ......................................................................... 37 滾筒電機(jī)的選型 ....................................................................................... 37 末端執(zhí)行器定位輸送系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................ 38 滾珠絲杠的選型 計算 ................................................................................ 38 氣缸的選型計算 ....................................................................................... 39 第六章 總結(jié)與展望 .................................................................................................... 40 總結(jié) .................................................................................................................. 40 展望 .................................................................................................................. 40 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 42 致 謝 ........................................................................................................................ 43 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 本課題研究的背景及意義 蔬菜是人類生活中必不可少的農(nóng)副產(chǎn)品。 最后，對本論文所做的研究工作進(jìn)行總結(jié)，并提出對課題進(jìn)一步研究的設(shè)想和展望。為了實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的移栽作業(yè)， 對末端執(zhí)行器進(jìn)行 了 準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對其進(jìn)行 了 運(yùn)動學(xué)仿真分析 。 聲明人（簽名）： 20xx年 05 月 18 日 摘 要 近年來，隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，溫室穴盤育苗技術(shù)快速 發(fā)展 ，為移栽的大面積應(yīng)用 創(chuàng)造了條件。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 穴盤苗自動移栽機(jī)的研制 畢業(yè)設(shè)計誠信聲明 我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。但是，由于移栽作業(yè)環(huán)節(jié)多，技術(shù)要求高，用工量 約 為直播的 5～ 8 倍，在溫室生產(chǎn)勞動力短缺的情況下，加之傳統(tǒng)的移栽方式為裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生長狀況等沒有保證，因而實(shí)現(xiàn)溫室穴盤苗移栽機(jī)械化、自動化已成為設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。 對 穴盤苗自動移栽機(jī)其他功能部件的設(shè)計參考了生產(chǎn)實(shí)踐中的實(shí)際情況，充分了解了生產(chǎn)中對移栽機(jī)功能的需求。 關(guān)鍵詞 :穴盤苗自動移栽機(jī)；末端執(zhí)行器；結(jié)構(gòu)設(shè)計；運(yùn)動學(xué)仿真分析 Abstract In recent years, with the rapid development of facility agriculture, the greenhouse tray seedling technical develops rapidly and creates conditions for the widespread application of transplanting. However, transplanting operation has too many links and requires high technic. Besides, the employment quantity is about 5~8 time