【正文】 浮點(diǎn)數(shù)格式表示的數(shù)144（=12*12）?！斑\(yùn)行程序”按鈕，當(dāng)程序再次停下來(lái)時(shí)就可以看見(jiàn)在A 進(jìn)行減法運(yùn)算的結(jié)果：AH=3f80h，AL=0000h。同樣加數(shù)被格式轉(zhuǎn)換后的變量op2se、op2hm 和op2lm的值在內(nèi)存區(qū)0x0870x089 中，分別為0082h、00c0h 和0000h。如果編寫(xiě)程序時(shí)在計(jì)算完畢后遇到一個(gè)斷點(diǎn)，那么程序到此會(huì)自動(dòng)停止?！癡iew”“CPU Registers”“CPU Register”,可以看見(jiàn)在CCS 界面下部份會(huì)出現(xiàn)CPU 中的相關(guān)寄存器；選擇“View”“Memory…”,在彈出的“Memory Window Options”窗口中選擇要觀察的區(qū)域?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)，地址開(kāi)始為0x80h，然后就可以看見(jiàn)出現(xiàn)一個(gè)Data Memory 窗口，其中顯示了從0x80h 區(qū)。因?yàn)槊總€(gè)文件都對(duì)下一個(gè)文件作了引用）。二．實(shí)驗(yàn)原理 1 浮點(diǎn)數(shù)的表示方法在定點(diǎn)運(yùn)算中，小數(shù)點(diǎn)是在一個(gè)特定的固定位置。1 編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序代碼 用 ccs simulator 調(diào)試運(yùn)行并觀察結(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果加法結(jié)果乘法結(jié)果減法結(jié)果除 思考題（、）實(shí)驗(yàn)三 C54X的浮點(diǎn)數(shù)的算術(shù)運(yùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?練習(xí)TMS320C54X 匯編程序的編寫(xiě)與調(diào)試方法，重點(diǎn)練習(xí)C54X 程序流程控制的方法。另一種方法是使用SUBC 指令，重復(fù)16 次減法完成除法運(yùn)算。兩個(gè)小數(shù)（16 位）相乘后結(jié)果為32 位，如果精度允許的話，可以只存高16 位，將低16 位丟棄，這樣仍可得到16 位的結(jié)果。乘數(shù)在C54X 的乘法指令很靈活，可以是T 寄存器、立即數(shù)、存貯單元和A 或B 寄存器的高16 位。其中ADDS 用于無(wú)符號(hào)數(shù)的加法運(yùn)算，ADDC 用于帶進(jìn)位的加法運(yùn)算（如32 位擴(kuò)展精度加法），而ADDM 專用于立即數(shù)的加法。 實(shí)驗(yàn)原理 定點(diǎn) DSP 中的數(shù)據(jù)表示方法C54X 是16 位的定點(diǎn)DSP。讓我對(duì)DSP課程產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣，課程學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)操作結(jié)合為一體的學(xué)習(xí)體系，使我更好的領(lǐng)悟到DSP課程的實(shí)用性和趣味性。第一篇：DSP實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝才CCS調(diào)試環(huán)境 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喊凑諏?shí)驗(yàn)講義操作步驟，打開(kāi)CCS軟件，熟悉軟件工作環(huán)境，了解整個(gè)工作環(huán)境內(nèi)容，有助于提高以后實(shí)驗(yàn)的操作性和正確性。實(shí)驗(yàn)二 基本算數(shù)運(yùn)算 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠹印p、乘、除是數(shù)字信號(hào)處理中最基本的算術(shù)運(yùn)算。一個(gè)16 位的二進(jìn)制數(shù)既可以表示一個(gè)整數(shù)，也可以表示一個(gè)小數(shù)。實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)減法C54X 中提供了多條用于減法的指令，如SUB，SUBB，SUBC 和SUBS。實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)小數(shù)乘法在 C54X 中，小數(shù)的乘法與整數(shù)乘法基本一致，只是由于兩個(gè)有符號(hào)的小數(shù)相乘，其結(jié)果的小數(shù)點(diǎn)的位置在次高的后面，所以必須左移一位，才能得到正確的結(jié)果。6 實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)整數(shù)除法在 C54X 中沒(méi)有提供專門(mén)的除法指令，一般有兩種方法來(lái)完成除法。實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)小數(shù)除法在 C54X 中實(shí)現(xiàn)16 位的小數(shù)除法與前面的整數(shù)除法基本一致，也是使用循環(huán)的SUBC 指令來(lái)完成。學(xué)習(xí)并掌握應(yīng)用 TMS320C54X 來(lái)進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)的各種算術(shù)運(yùn)算的算法實(shí)現(xiàn)。例如，如果一個(gè) 32bit 的數(shù)把小數(shù)點(diǎn)放在最高有效位（也就是符號(hào)位）之后，那么就只有分?jǐn)?shù)（絕對(duì)值小于1）才能被顯示。步驟如下： setup CCS C5000，在其中設(shè)置目前需要的CCS 的工作狀態(tài)為C54xxsimulator,保存這一設(shè)置并退出。：在這條指令處雙擊將其點(diǎn)為紅色即可。，此時(shí)就可以看見(jiàn)程序初始化后的情況： 以浮點(diǎn)數(shù)的格式放在內(nèi)存區(qū)0x08a0x08b 中，其值為4140h 和0000h?！斑\(yùn)行程序”按鈕，程序停下來(lái)時(shí)就可以觀察到在存儲(chǔ)器窗口中表示結(jié)果的變量rlthm、rltlm、rltsign 和rltexp 的值在內(nèi)存區(qū)0x0800x083 中，其值分別為0040h、0000h、0180h 和0083h。這是用浮點(diǎn)數(shù)格式表示的數(shù)1（=1312）。乘法運(yùn)算的程序到此結(jié)束。，請(qǐng)檢查源程序是否有誤，必要時(shí)可以在源程序中多插入斷點(diǎn)語(yǔ)句。通常的方法是將某個(gè)頻率的正弦/余弦值預(yù)先計(jì)算出來(lái)后制成一個(gè)表，DSP 工作時(shí)僅作查表運(yùn)算即可。本實(shí)驗(yàn)利用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè) 2kHz 的正弦信號(hào)。設(shè)初始條件為0，求出上式的反Z 變換得：y[k]=Ay[k1]+By[k2]+Cx[k1] 2 C54X 的定時(shí)器操作C54X 的片內(nèi)定時(shí)器利用CLKOUT 時(shí)鐘計(jì)數(shù)，用戶使用三個(gè)寄存器（TIM，PRD，TCR）來(lái)控制定時(shí)器，參見(jiàn)表41。圖 41 給出了 C5402 的 IMR 寄存器的各個(gè)比特位的定義。本實(shí)驗(yàn)的初始化程序讀取中斷向量表的啟始地址，然后設(shè)置的高DSP 能正確響應(yīng)中斷，代碼如下：ld 0,dp ；設(shè)置DP 頁(yè)指針 ssbx intm ；關(guān)閉所有中斷l(xiāng)d vector, a ；讀出中斷向（地址vector 在中斷向量表程序中定義）and 0FF80h, a ；保留高9 位（IPTR）andm 007Fh, pmst ；保留PMST 的低7 位 or pmst, a ；stlm a, pmst ；設(shè)置PMST（其中包括IPTR） 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容C54X 匯編語(yǔ)言或C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)數(shù)字振蕩器，并通過(guò)CCS 提供的圖形顯示窗口觀察出信號(hào)波形以及頻譜。選擇Linker Output Filename”欄中寫(xiě)入輸出OUT 文件的名字，你還可以設(shè)置生成的MAP 文件名。用右鍵單擊圖形顯示窗口，并選擇“Proporties”項(xiàng)以便修改顯示屬性。第二篇：DSP實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)0 實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝才CCS調(diào)試環(huán)境實(shí)驗(yàn)?zāi)康模喊凑諏?shí)驗(yàn)講義操作步驟，打開(kāi)CCS軟件，熟悉軟件工作環(huán)境，了解整個(gè)工作環(huán)境內(nèi)容，有助于提高以后實(shí)驗(yàn)的操作性和正確性。實(shí)驗(yàn)二 基本算數(shù)運(yùn)算 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠹印p、乘、除是數(shù)字信號(hào)處理中最基本的算術(shù)運(yùn)算。一個(gè)16 位的二進(jìn)制數(shù)既可以表示一個(gè)整數(shù)，也可以表示一個(gè)小數(shù)。3)實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)減法C54X 中提供了多條用于減法的指令，如SUB，SUBB，SUBC 和SUBS。5)實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)小數(shù)乘法在 C54X 中，小數(shù)的乘法與整數(shù)乘法基本一致，只是由于兩個(gè)有符號(hào)的小數(shù)相乘，其結(jié)果的小數(shù)點(diǎn)的位置在次高的后面，所以必須左移一位，才能得到正確的結(jié)果。6)實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)整數(shù)除法在 C54X 中沒(méi)有提供專門(mén)的除法指令，一般有兩種方法來(lái)完成除法。7)實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)小數(shù)除法在 C54X 中實(shí)現(xiàn)16 位的小數(shù)除法與前面的整數(shù)除法基本一致，也是使用循環(huán)的SUBC 指令來(lái)完成。2)學(xué)習(xí)并掌握應(yīng)用 TMS320C54X 來(lái)進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)的各種算術(shù)運(yùn)算的算法實(shí)現(xiàn)。例如，如果一個(gè) 32bit 的數(shù)把小數(shù)點(diǎn)放在最高有效位（也就是符號(hào)位）之后，那么就只有分?jǐn)?shù)（絕對(duì)值小于1）才能被顯示。步驟如下： setup CCS C5000，在其中設(shè)置目前需要的CCS 的工作狀態(tài)為C54xxsimulator,保存這一設(shè)置并退出。：在這條指令處雙擊將其點(diǎn)為紅色即可。，此時(shí)就可以看見(jiàn)程序初始化后的情況： 以浮點(diǎn)數(shù)的格式放在內(nèi)存區(qū)0x08a0x08b 中，其值為4140h 和0000h?！斑\(yùn)行程序”按鈕，程序停下來(lái)時(shí)就可以觀察到在存儲(chǔ)器窗口中表示結(jié)果的變量rlthm、rltlm、rltsign 和rltexp 的值在內(nèi)存區(qū)0x0800x083 中，其值分別為0040h、0000h、0180h 和0083h。這是用浮點(diǎn)數(shù)格式表示的數(shù)1（=1312）。乘法運(yùn)算的程序到此結(jié)束。，請(qǐng)檢查源程序是否有誤，必要時(shí)可以在源程序中多插入斷點(diǎn)語(yǔ)句。通常的方法是將某個(gè)頻率的正弦/余弦值預(yù)先計(jì)算出來(lái)后制成一個(gè)表，DSP 工作時(shí)僅作查表運(yùn)算即可。 實(shí)驗(yàn)要求本實(shí)驗(yàn)利用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè) 2kHz 的正弦信號(hào)。設(shè)初始條件為0，求出上式的反Z 變換得：y[k]=Ay[k1]+By[k2]+Cx[k1] 2)C54X 的定時(shí)器操作C54X 的片內(nèi)定時(shí)器利用CLKOUT 時(shí)鐘計(jì)數(shù)，用戶使用三個(gè)寄存器（TIM，PRD，TCR）來(lái)控制定時(shí)器，參見(jiàn)表41。圖41 給出了C5402 的IMR 寄存器的各個(gè)比特位的定義。本實(shí)驗(yàn)的初始化程序讀取中斷向量表的啟始地址，然后設(shè)置PMST 的高9 位，以便DSP 能正確響應(yīng)中斷，代碼如下：ld 0,dp ；設(shè)置DP 頁(yè)指針 ssbx intm ；關(guān)閉所有中斷 ld vector, a ；讀出中斷向（地址vector 在中斷向量表程序中定義）and 0FF80h, a ；保留高9 位（IPTR）andm 007Fh, pmst ；保留PMST 的低7 位 or pmst, a ；stlm a, pmst ；設(shè)置PMST（其中包括IPTR） 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)需要使用 C54X 匯編語(yǔ)言或C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)數(shù)字振蕩器，并通過(guò)CCS 提供的圖形顯示窗口觀察出信號(hào)波形以及頻譜。選擇Linker 窗口，在“Output Filename”欄中寫(xiě)入輸出OUT 文件的名字，你還可以設(shè)置生成的MAP 文件名。7)用右鍵單擊圖形顯示窗口，并選擇“Proporties”項(xiàng)以便修改顯示屬性。同樣打開(kāi)圖形顯示窗口，并將“Start Address”改為buf；“Acquisition Buffer Size”改為“Display Data Size”改為128，“DSP DataType”為“32bit floating point”11)選擇 Debug→Animate，運(yùn)行程序，觀察輸出波形。寫(xiě)實(shí)現(xiàn)程序時(shí)需要注意兩點(diǎn)：（1）浮點(diǎn)數(shù)的范圍及存儲(chǔ)格式；（2）DSP的C語(yǔ)言與ANSI C語(yǔ)言的區(qū)別。基本掌握了CCS實(shí)驗(yàn)環(huán)境的使用，并能夠使用C語(yǔ)言進(jìn)行簡(jiǎn)單的DSP程序設(shè)計(jì)。void main(void){int i。/* 0000 0000 0000 */Y0=。}龍巖學(xué)院實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告班級(jí)07電本(1)班學(xué)號(hào)2007050344姓名 楊寶輝 同組人獨(dú)立實(shí)驗(yàn)日期2010520室溫大氣壓成 績(jī)數(shù)碼管控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?； 熟悉74HC573的使用方法。數(shù)碼管為共陰極型的。五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)中，基本掌握了2812的指令系統(tǒng)的特點(diǎn)，并能夠了解并熟悉74HC573的使用方法，進(jìn)一步加深了對(duì)DSP的認(rèn)識(shí)。// Global variable for this example short codetab[17]= {0x4020,0x6cc0,0x5800,0x4840,0x6440,0xC040,0xC000,0x4cc0, 0x4000,0x4040,0x4400,0xE000,0xD080,0xE800,0xD000,0xD400,0xffff}。EDIS。// Step all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interruptsDINT。// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines(ISR).// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this is useful for debug purposes.// The shell ISR routines are found in .// This function is found in ()。Reg01=0x00。Reg03=0x00。i{Reg01=0x00。delay_loop()。}for(i=0。=~codetab[i]。for(i = 0。j++)。var1= 0x0000。=var1。=var1。=var2。=var3。EDIS。數(shù)據(jù)由2812模塊的低八位輸入，鎖存器的控制信號(hào)由2812模塊輸出，但經(jīng)由CPLD模塊譯碼后再控制鎖存器。同時(shí)，使我掌握了DSP的IO操作使用方法。// Specific clock setting for this example:EALLOW。// Skipped for this example// For this example use the following configuration:Gpio_select()。IFR = 0x0000。// For this example, init the Xintf // Step specific code, enable interrupts:while(1){=0xdc80。Reg00=0x00。delay_loop()。} }void delay_loop(){shorti,j。j 50。Uint16 var3。EALLOW。=var1。// GPIO PORTs as output// GPIO DIR select GPIOs as output=var2。=var2。=var3。步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題可以總結(jié)為兩點(diǎn)： ；。為1表示是輸出引腳，否則是輸入引腳。本次實(shí)驗(yàn)的主要目的是通過(guò)2812對(duì)步進(jìn)機(jī)的的控制，開(kāi)始對(duì)于程序的設(shè)計(jì)沒(méi)有頭緒，通過(guò)查閱步進(jìn)機(jī)控制的原理，結(jié)合有關(guān)資料才正式設(shè)計(jì)出程序，基本掌握了2812對(duì)步進(jìn)機(jī)的控制，也更加熟悉了對(duì)DSP程序的設(shè)計(jì)，受益匪淺。main(){short i,j。// Step GPIO:// This example function is found in the file and // illustrates how to set the GPIO to it39。// Initialize the PIE control r