20xx實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub
2025-01-12 01 本頁面
【正文】 大家可自行完善程序功能，界面設(shè)計(jì)要盡可能做到美觀大方，可試著添加背景圖片等。實(shí)驗(yàn)報(bào)告篇一：實(shí)驗(yàn)報(bào)告
綜合程序設(shè)計(jì)（一） 《評分系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告
教學(xué)班號 2300011 學(xué)號 14182030 姓名李翔宇 專業(yè) 糧食工程指導(dǎo)教師 劉立群 實(shí)驗(yàn)報(bào)告提交時間2020年5月27日 （周三班號：2300011，周四班號：2300012）
一、實(shí)驗(yàn)要求：
本程序要求設(shè)計(jì)一個簡單的競賽評分系統(tǒng)，該評分系統(tǒng)可以輸入10個評委的分?jǐn)?shù)，并經(jīng)過計(jì)算后顯示出選手的最得分。
二、系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
三、程序代碼
各個模塊的源程序代碼。
各模塊的源程序代碼，可直接在代碼窗口中選定程序段，按Ctrl + C，再到文檔中按“粘貼”或Ctrl + V即可。4V電源、萬
用表、導(dǎo)線等。
從主控臺接入177。
將應(yīng)變式傳感器的其中一個應(yīng)變電阻（如R1）接入電橋與RRR7構(gòu)成一個單
臂直流電橋，見圖12，接好電橋調(diào)零電位器Rw1，直流電源177。誤差明顯增大。15V、177。
(1) 常見的工業(yè)過程動態(tài)特性的類型有：有自平衡能力的對象和無自平衡能力的對象
(2) 有自平衡能力的對象：單容對象、雙容對象和多容對象。分別進(jìn)行下列仿真：
（1）?n?2不變時，?, , , ：
（2）??，?n分別為2, 5, 8, 10時的單位階躍響應(yīng)曲線：
實(shí)驗(yàn)二 PID控制
建立如下所示Simulink仿真系統(tǒng)圖?？芍藭r系統(tǒng)無超調(diào)，穩(wěn)態(tài)誤差大。
結(jié)論：比例環(huán)節(jié)能降低余差并提高系統(tǒng)速度，且為有差調(diào)節(jié)。另外，不管Kd取多大，穩(wěn)態(tài)誤差都存在，不為零。取Kp=6，并依次取Ki=、4，得曲線如下：
Ki=：，Ki=1： Ki=3：，Ki=4：
可知：加入積分環(huán)節(jié)后，與純比例環(huán)節(jié)或比例微分環(huán)節(jié)相比調(diào)節(jié)時間增大，但穩(wěn)態(tài)誤差為零；隨Ki的增大，超調(diào)量與調(diào)節(jié)時間均增大，且當(dāng)Ki大于一定值時系統(tǒng)變?yōu)榘l(fā)散振蕩，趨于不穩(wěn)定。
6. 重復(fù)（步驟2,3），將控制器的功能改為比例積分微分控制，觀測系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，此資料由網(wǎng)絡(luò)收集而來，如有侵權(quán)請告知上傳者立即
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