20xx實(shí)驗(yàn)報告-閱讀頁
2025-01-12 01:56本頁面
【正文】 出的曲線為： y=+ 非線性誤差δf1=Δm/yF..S 100％ = *100% = %
系統(tǒng)靈敏度S＝ΔU/ΔW=
利用虛擬儀器進(jìn)行測量的數(shù)據(jù)為：
表12
利用matlab擬合出的曲線如下：
擬合出的曲線為：
y=
。
六、思考題
單臂電橋工作時，作為橋臂電阻應(yīng)變片正負(fù)均可，因?yàn)閱伪垭姌驅(qū)?yīng)變計的受力方向沒限制，不管應(yīng)變計受拉還是受壓，其阻值都會發(fā)生變化，從而使得橋路有電壓輸出。
二、實(shí)驗(yàn)儀器：應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K、托盤、砝碼、數(shù)顯電壓表、177。4V電源、萬用表（自備）。
篇三：總實(shí)驗(yàn)報告
實(shí)驗(yàn)一 過程控制系統(tǒng)建模
作業(yè)題目一：
常見的工業(yè)過程動態(tài)特性的類型有哪幾種？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相應(yīng)模型，并求單位階躍響應(yīng)曲線。
無自平衡能力的對象：單容對象、雙容對象和多容對象。試?yán)肧imulink仿真兩個參數(shù)的變化對二階系統(tǒng)輸出響應(yīng)的影響，加深對二階系統(tǒng)的理解。
利用Simulink仿真軟件進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn)：
1. 建立如圖所示的實(shí)驗(yàn)Simulink原理圖。如取比例增益Kp=1，得如下響應(yīng)曲線：
其中黃色為階躍輸入的曲線，紅色為輸出響應(yīng)的曲線。
3.
進(jìn)行仿真，觀測系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，分析系統(tǒng)性能；然后調(diào)整比例增益，觀察響應(yīng)曲
線的變化，分析系統(tǒng)性能的變化。但系統(tǒng)余差始終不為零。Kp越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，調(diào)節(jié)時間越小，提高了響應(yīng)的速度，但超調(diào)量也越大，振蕩加劇，系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。取Kp=6，并依次取Kd=、3，得曲線如下：
Kd=：，Kd=1：
Kd=2：， Kd=3：
可知：當(dāng)Kd較小的時候，輸出的超調(diào)量較大，振蕩頻率較大，調(diào)節(jié)時間也較大；當(dāng)Kd較大時，超調(diào)量減小，振蕩頻率減小，調(diào)節(jié)時間也減小。
結(jié)論：微分環(huán)節(jié)能加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低超調(diào)量，并能抑制振蕩，改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
5. 重復(fù)（步驟2,3），將控制器的功能改為比例積分控制，觀測系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，分析比例積分的作用。
結(jié)論：積分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，但降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低其穩(wěn)定性。資料共分享，我們負(fù)責(zé)傳遞知識
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