【正文】 序到此會(huì)自動(dòng)停止?！斑\(yùn)行程序”按鈕，當(dāng)程序再次停下來(lái)時(shí)就可以看見(jiàn)在A 進(jìn)行減法運(yùn)算的結(jié)果：AH=3f80h，AL=0000h。至此加、減、乘、除四種運(yùn)算都運(yùn)行完畢。另外，在本實(shí)驗(yàn)中我們將使用匯編語(yǔ)言和C 語(yǔ)言分別完成源程序的編寫(xiě)。3)C54X 中斷的使用在 C54X 中用戶可以通過(guò)中斷屏蔽寄存器IMR 來(lái)決定開(kāi)放或關(guān)閉一個(gè)中斷請(qǐng)求。3)選擇 Project 菜單中的Options 選項(xiàng)，或使用鼠標(biāo)右鍵單擊工程文件名（）并選擇build options 項(xiàng)來(lái)修改或添加編譯、連接中使用的參數(shù)。10)打開(kāi) C 源程序（）窗口，在中斷服務(wù)程序（函數(shù)tint()）的“con_buf=0；”語(yǔ)句處增加一個(gè)斷點(diǎn)。五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，加深了我對(duì)DSP的認(rèn)識(shí)，使我對(duì)DSP實(shí)驗(yàn)的操作有了更進(jìn)一步的理解。X0=。三、實(shí)驗(yàn)原理 此模塊由數(shù)碼管和四個(gè)鎖存器組成。void Gpio_select(void)。// Skipped for this example // For this example use the following configuration:Gpio_select()。// For this example, init the Xintf // Step specific code, enable interrupts:=0。while(1){for(i=0。delay_loop()。shorti,j。Uint16 var3。=var1。=var2。三、實(shí)驗(yàn)原理此模塊由發(fā)光二極管和一個(gè)鎖存器組成。// Global variable for this example main(){ // Step System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the ()。// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:IER = 0x0000。=0xec40。delay_loop()。Uint16 var2。=var1。=var2。三、實(shí)驗(yàn)原理步進(jìn)電機(jī)工作原理，給步進(jìn)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，不給脈沖電機(jī)就不轉(zhuǎn)，步進(jìn)脈沖的頻率越高，步進(jìn)控制電機(jī)就轉(zhuǎn)的越快；改變各相的通電方式可以改變電機(jī)的運(yùn)行方式；改變通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式；改變通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。四、實(shí)驗(yàn)步驟；（），編譯，下載程序到DSP； 運(yùn)行程序，用觀察步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向和速度的變化；五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)于2812通用的IO口進(jìn)一步熟悉實(shí)驗(yàn)，使我基本掌握了2812通用的IO口的使用方法，加深了對(duì)IO口的認(rèn)識(shí)。EDIS。// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines(ISR).// This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this is useful for debug purposes.// The shell ISR routines are found in .// This function is found in ()。delay_loop()。i++){for(j = 0。var1= 0x0000。=var1。=var3。本次實(shí)驗(yàn)的主要目的是通過(guò)2812對(duì)直流電機(jī)的控制，開(kāi)始對(duì)于程序的設(shè)計(jì)沒(méi)有頭緒，通過(guò)查閱直流電機(jī)的原理，結(jié)合有關(guān)資料才正式設(shè)計(jì)出程序，基本掌握了2812對(duì)直流電機(jī)的控制，也更加熟悉了對(duì)DSP程序的設(shè)計(jì)，受益匪淺。// Step GPIO:// This example function is found in the file and // illustrates how to set the GPIO to it39。// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:IER = 0x0000。i{Reg06=0。j++)。// Timer2 counter// TMODE = continuous up/down// Timer enable// Timer pare enable = 0x1042。 = 0x0000。// Enable CPU and PIE interrupts// This example function is found in the ()。){ scia_xmit(SendChar)。 =0。} // Test 1,SCIA DLB, 8bit word, baud rate 0x000F, default, 1 STOP bit, no parity void scia_loopback_init(){// Note: Clocks were turned on to the SCIA peripheral// in the InitSysCtrl()function =0x0007。 void scia_xmit(int a){=a。，都應(yīng)該將之前設(shè)置好的刪去，重新添加。點(diǎn)擊變量左邊的“+”，觀察窗口可以展開(kāi)結(jié)構(gòu)變量，就可以看到結(jié)構(gòu)體變量中的每個(gè)元素了。組員：葉孝璐 馮煥芬 鄭瑋儀 龐露露2012年4月10號(hào)第五篇：DSP第一次實(shí)驗(yàn)報(bào)告信息與通信工程學(xué)院信號(hào)與信息處理綜合實(shí)驗(yàn)(DSP部分)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)： 2012211127名： 劉燦姓學(xué)日號(hào)： 2012210732 期： 一．實(shí)驗(yàn)題目Hello World和LED 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜て紻SK6416開(kāi)發(fā)臺(tái)，掌握CCS軟件的基本操作流程，達(dá)到熟練操作軟、硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試的目的。（4）然后工程模板選擇“hello world”，就完成了工程的新建。//控制臺(tái)顯示“hello world”DSK6416_init()。命名完后在配置文件Basic中Connection選擇Spectrum digital DSKEVMeZdsp onboard USB Emulator，Device選擇DSK6416，保存。由于是dsp的第一次實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，主要還是在于熟悉ccs這個(gè)軟件在進(jìn)行dsp開(kāi)發(fā)時(shí)的具體建立工程、配置文件、導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)板和程序燒寫(xiě)調(diào)試的過(guò)程和步驟。，可將data和data1的窗口同時(shí)打開(kāi)，這樣可以便于比較，觀察結(jié)果。不需要打開(kāi)電源箱的電源。=0x204f。 =1。// Initalize SCI for digital loop back}} }// Step all local Interrupt Service Routines(ISRs)and functions here: void error(int ErrorFlag){ErrorCount++。// Limit the character to 8bitsSendChar amp。scia_fifo_init()。IER = 0x0000。// Enable pare for PWM1PWM6// = 0x0C00。// Timer1 counter// TMODE = continuous up/down// Timer enable// Timer pare enable = 0x1042。for(i = 0。// Not required for this exampleInitXintf()。// EVA PWM 16 pins = 0x00FF。// Global variable for this example main(){ unsigned short i。EDIS。=var2。=var1。Uint16 var2。delay_loop()。Reg06=0x00。// Step all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interruptsDINT。// Global variable for this example short codetab[17]= {0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0008,0x0004,0x0002,0x0001, 0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0000}。，就需要確定它的方向：輸入還是輸出。=var3。=var2。var3= 0x0000。i++){for(j = 0。Reg00=0x00。// Not required for this exampleInitXintf()。s default state.// InitGpio()。五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)通過(guò)次實(shí)驗(yàn)中，使我掌握了 2812的指令系統(tǒng)和74HC573的使用方法。=var3。// GPIO PORTs as output// GPIO DIR select GPIOs as output=var2。EALLOW。j 10。}} }void delay_loop(){=~codetab[i]。i{Reg02=0x00。=0。IFR = 0x0000。// Specific clock setting for this example:EALLOW。isin_value[i]=100*(sin(2*pi*i/N))。float X0,Y0,Z0。中經(jīng)常用到的運(yùn)算；C語(yǔ)言是現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理表達(dá)的基礎(chǔ)語(yǔ)言和通用語(yǔ)言。6)在匯編源程序的中斷服務(wù)程序（_tint）中的“nop”語(yǔ)句處設(shè)置斷點(diǎn)。當(dāng)然要CPU 響應(yīng)中斷，ST1 寄存器中的INTM 還應(yīng)該為0（允許所有的中斷）。 實(shí)驗(yàn)原理1)數(shù)字振蕩器原理設(shè)一個(gè)傳遞函數(shù)為正弦序列 sinkωT，其z 變換為 H(z)=其中，A=2cosωT, B=1, C=sinωT。實(shí)驗(yàn)四用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)數(shù)字振蕩器 實(shí)驗(yàn)四 用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)數(shù)字振蕩器 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑跀?shù)字信號(hào)處理中，會(huì)經(jīng)常使用到正弦/余弦信號(hào)。這是用浮點(diǎn)數(shù)格式表示的數(shù)144（=12*12）。同樣加數(shù)被格式轉(zhuǎn)換后的變量op2se、op2hm 和op2lm的值在內(nèi)存區(qū)0x0870x089 中，分別為0082h、00c0h 和0000h?！癡iew”“CPU Registers”“CPU Register”,可以看見(jiàn)在CCS 界面下部份會(huì)出現(xiàn)CPU 中的相關(guān)寄存器；選擇“View”“Memory…”,在彈出的“Memory Window Options”窗口中選擇要觀察的區(qū)域?yàn)閿?shù)據(jù)區(qū)，地址開(kāi)始為0x80h，然后就可以看見(jiàn)出現(xiàn)一個(gè)Data Memory 窗口，其中顯示了從0x80h 區(qū)。二．實(shí)驗(yàn)原理1)浮點(diǎn)數(shù)的表示方法在定點(diǎn)運(yùn)算中，小數(shù)點(diǎn)是在一個(gè)特定的固定位置。另一種方法是使用SUBC 指令，重復(fù)16 次減法完成除法運(yùn)算。乘數(shù)在C54X 的乘法指令很靈活，可以是T 寄存器、立即數(shù)、存貯單元和A 或B 寄存器的高16 位。 實(shí)驗(yàn)原理1)定點(diǎn) DSP 中的數(shù)據(jù)表示方法C54X 是16 位的定點(diǎn)DSP。10打開(kāi) C 源程序（）窗口，在中斷服務(wù)程序（函數(shù)tint（）的“con_buf=0Start Address ”改為 buf ；“ Acquisition Buffer Size ”改為“ Display Data Size 128，“DSP DataType”為“32bit floating point”11選擇 Debug→Animate，運(yùn)行程序，觀察輸出波形。選擇 Project 菜單中的Options 選項(xiàng)，或使用鼠標(biāo)右鍵單擊工程文件名（）并選擇build options 項(xiàng)來(lái)修改或添加編譯、連接中使用的參數(shù)。C54X 中斷的使用C54X 中用戶可以通過(guò)中斷屏蔽寄存器 IMR 來(lái)決定開(kāi)放或關(guān)閉一個(gè)中斷請(qǐng)求。另外，在本實(shí)驗(yàn)中我們將使用匯編語(yǔ)言和C 語(yǔ)言分別完成源程序的編寫(xiě)。至此加、減、乘、除四種運(yùn)算都運(yùn)行完畢?！斑\(yùn)行程序”按鈕，當(dāng)程序再次停下來(lái)時(shí)就可以看見(jiàn)在A 進(jìn)行減法運(yùn)算的結(jié)果：AH=3f80h，AL=0000h。如果編寫(xiě)程序時(shí)在計(jì)算完畢后遇到一個(gè)斷點(diǎn)，那么程序到此會(huì)自動(dòng)停止。因?yàn)槊總€(gè)文件都對(duì)下一個(gè)文件作了引用）。1 編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序代碼 用 ccs simulator 調(diào)試運(yùn)行并觀察結(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果加法結(jié)果乘法結(jié)果減法結(jié)果除 思考題（、）實(shí)驗(yàn)三 C54X的浮點(diǎn)數(shù)的算術(shù)運(yùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?練習(xí)TMS320C54X 匯編程序的編寫(xiě)與調(diào)試方法，重點(diǎn)練習(xí)C54X 程序流程控制的方法。兩個(gè)小數(shù)（16 位）相乘后結(jié)果為32 位，如果精度允許的話，可以只存高16 位，將低16 位丟棄，這樣仍可得到16 位的結(jié)果。其中ADDS 用于無(wú)符號(hào)數(shù)的加法運(yùn)算，ADDC 用于帶進(jìn)位的加法運(yùn)算（如32 位擴(kuò)展精度加法），而ADDM 專用于立即數(shù)的加法。讓我對(duì)DSP課程產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣，課程學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)操作結(jié)合為一體的學(xué)習(xí)體系，使我更好的領(lǐng)悟到DSP課程的實(shí)用性和趣味性。實(shí)驗(yàn)二 基本算數(shù)運(yùn)算 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠹?、減、乘、除是數(shù)字信號(hào)處理中最基本的算術(shù)運(yùn)算。實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)減法C54X 中提供了多條用于減法的指令，如SUB，SUBB，SUBC 和SUBS。6 實(shí)現(xiàn) 16 位定點(diǎn)整數(shù)除法在 C54X 中沒(méi)有提供專門(mén)的除法指