畢業(yè)設計-plc雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計-wenkub
2022-12-12 20:01:15 本頁面
【正文】 ２章 電氣系統(tǒng)硬件設計 ???????????（ 6） 氣動回路的設計????????? ?? ? （ 6） 無 級 調(diào)速系統(tǒng) ?????????? ??? （ 7） PLC 型號的選擇與介紹 ?????? ??? （ 9） 可視化方案的設計 ?? ????? ?? ? （ 12） 觸摸屏與 PLC 的通信 ?????? ??? （ 14） 系統(tǒng)電路圖 設計 ? ? ?????? ??? （ 18） 第 3 章 電氣系統(tǒng)軟件的設計 ????????? （ 22） 觸摸屏程序 ?????????? ? ? ?? （ 22） PLC 程序 ???????????? ??? （ 28） 結(jié)束語 ? ?? ??? ? ?????????? ??? （ 36） 答謝辭 ? ?? ??? ? ?????????? ??? （ 37） 參考文獻 ??????????????????? （ 38） 雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計 第 2 頁 共 38 頁 第一章 系統(tǒng)簡介 介紹 該 焊 機 主要 用于碳鋼、不銹鋼圓筒形工 件 ，兩條環(huán)縫同時對接焊接。雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計 摘要 ： 雙圓周自動焊接設備 主要用于不銹鋼、碳鋼等筒形工件，兩條環(huán)縫同時對接的焊接。 機械結(jié)構(gòu)如圖 所示。 （ 3） 焊槍伸出機構(gòu)： 帶動焊槍對工件焊接。 雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計 第 3 頁 共 38 頁 （ 7） 設備支架： 各種配件的載體。 2）當自動狀態(tài)時，工作流程如下圖 11 所 示。 在 以下章節(jié)中 將對各種要求 的解決方案和主要元件 以及軟件的設計做相應的介紹。 氣動傳動是以空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞的一種形式。 焊機工作時，先放上工件， 當 YC1 得電時 壓 緊氣缸壓緊工件， YC YC3 得電時 入槍氣缸帶動焊槍移動至焊接處，開始焊接。變頻調(diào)速 ：采用交流電動機， 通過變頻器端子外接電壓或電流的變化而達到頻率的改變，實現(xiàn) 無級 的要求 。從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。 控制 KM1,和 KM2 的得電則可改變電動機電樞電壓的方向，選擇電動機的旋轉(zhuǎn)方向。 PLC 是一種專用的工業(yè)計算機，下面簡單的介紹一下 PLC 的工作原理。 圖 PLC 結(jié)構(gòu)圖 (2)工作 過程 PLC 控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的繼電器控制電路有相同之處，也是由輸入，邏輯控制和輸出三部分組成。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期。 3)輸出處理： CPU 執(zhí)行完所有指令并把結(jié)果寫入輸出鎖存器中，并將信息輸出驅(qū)動外部負載 ?；緮?shù)據(jù)領域如下表 所示 。 (1) 特點： 1） 操作 便捷，使用者只要按下屏幕上的文字或者圖片按鈕就可以實現(xiàn)對機器的控制。直接和 PLC 通信，簡化了接線。結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 一般觸摸屏主要 有 以下七個功能 ， １） 指示燈：顯示位元件或者字元件狀態(tài) 。 ５） 數(shù)據(jù)輸入：數(shù)字文字。 操作方便減少了大量 導線和按鈕。 （３） 可以在線或者離線模擬，節(jié)省程序調(diào)試時間。 （ 1） 數(shù) 據(jù)傳送方向 1）單工通信 數(shù)據(jù)的傳送始終 是 同一個方向， 不能 反向傳送。 如圖 (C)所示 （ A） (B) 雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計 第 14 頁 共 38 頁 (C) 圖 半工、半雙工、全工通信示意圖 （ 2） PLC 的通信接口 PLC采用串行通信的方式，常用接口有 RS232C、 RS422A、 RS485A。但是 RS232 傳輸距離不大，傳輸速率較低，抗干擾能力較差 。具有足夠好的抗干擾能力。 RS485可以采用兩線和四線方式。 1） 通信電纜接線圖 觸摸屏與 PLC的接線是通過 CPU單元的通信口和 WeinView 人機接口連 接。 圖 系統(tǒng)參數(shù)設置圖 在站號設置 HMI、 PLC 推薦設置為 0，也可以修改為 0255。 表 PLC I/O 地址分配表 輸入 輸出 代號 輸入地址 作用 代號 輸出地址 作用 SB1 P0 啟動 KM1 P40 正轉(zhuǎn) SB2 P1 急停 KM2 P41 反轉(zhuǎn) SA1 P2 手動 /自動 KA1 P42 焊接 1 SQ1 P3 行程開關 KA2 P43 焊接 2 SA2 P4 腳踏開關 YＣ 1 P44 入槍 1 YＣ 2 P45 入槍 2 YＣ 3 P46 壓緊 根據(jù) 系統(tǒng)的工作方式，和焊機運行要求設計出自動焊接設備的電氣原理圖如下 和 所示，元件清單如表 。 雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計 第 20 頁 共 38 頁 表 原件清單表 名稱 型號 數(shù)量 觸摸屏 維綸 MT6056i（ 320ⅹ 234） 1 可編程控制器 MTSTERK120S 1 接觸器 CJX21201 220V 50HZ M5 2 熔斷器 DELIXI D24763 2 空氣開關 DELIXI R1832380V32L 1 中間繼電器 DELIXI HH52PAC240V5A 2 PWM直流調(diào)速電源 輸入 AC220V 輸出 DC0220V 8A 1 電壓表 DELIXI 85L 1 直流電動機 博山微電機 220V 1 急停按鈕 K3081R01 1 手自動轉(zhuǎn)換開關 選擇開關 1 啟動按鈕 按鈕開關 1 二位五通電磁閥 單電控 AC220V DC24V 3 開關電源 輸入 AC220V 輸出 DC24V 1 電源指示燈 小圓形指示燈 1 腳踏開關 凱昆 單腳踏開關 1 行程開關 思 諾 奇 AZ6112 1 雙圓周自動焊接設備的電氣系統(tǒng)設計 第 21
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