【正文】 ............................................. 4 自動(dòng)門的門體構(gòu)造和參數(shù) ...................................................................................................... 4 自動(dòng)門的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 5 自動(dòng)門的導(dǎo)軌及滑輪結(jié)構(gòu) ...................................................................................................... 5 自動(dòng)門的控制系統(tǒng)方案確定 .................................................................................................. 6 3 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)備選型 .................................................................................................... 8 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 ...................................................................................................................... 8 可編程控制器（ PLC）的選型 .............................................................................................. 8 變頻器的選型和參數(shù)設(shè)置 .................................................................................................... 10 感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選型 .................................................................................................................... 15 4 控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 16 梯形圖及其編程環(huán)境概述 .................................................................................................... 16 PLC 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................................... 17 5 程序仿真調(diào)試 .......................................................................................................................... 27 調(diào)試環(huán)境概述 ........................................................................................................................ 27 調(diào)試記錄及結(jié)果分析 ............................................................................................................ 27 6 自動(dòng)門的電氣硬件連接 .......................................................................................................... 30 電氣主電路連接 .................................................................................................................... 30 變頻器端子連接 .................................................................................................................... 30 PLC 端子連接 ....................................................................................................................... 31 7 結(jié)束語(yǔ) ...................................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 33 致 謝 ........................................................................................................................................... 34 1 1 緒論 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 (1) 基本原理 自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門信號(hào)源、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。同時(shí)介紹了該系統(tǒng)的具體工作流程、控制系統(tǒng)硬件設(shè)備的選型方法、程序的編寫以及系統(tǒng)的仿真調(diào)試。該系統(tǒng)具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，維護(hù)方便，可靠性高，安全性高，調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門適用于使用頻繁、人流量多的公共場(chǎng)所，是目前實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的設(shè)備之一。 必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。用其組成的常見(jiàn)種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。 ③ 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制門扇加速與減速運(yùn)行。 (2) 輔助配置 ① 行程開(kāi)關(guān) ：在自動(dòng)門行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)判斷自動(dòng)門所在位置，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出達(dá)到控制自動(dòng)門行進(jìn)速度。 ② 門處于某一位置，控制器應(yīng)根據(jù)門當(dāng)前所在位置，以適當(dāng)?shù)乃俣闰?qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)開(kāi)門。 ② 如果門處于關(guān)閉狀態(tài)，維持此狀態(tài)。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖 22 所示。這種結(jié)構(gòu)不僅有效地緩解了動(dòng)態(tài) “ 側(cè)擺 ” 的弊病，同 6 時(shí)也在一定程度上解決了活動(dòng)扇 “ 掉扇 ” 等安全問(wèn)題。這種設(shè)計(jì)還在于解決了導(dǎo)軌、傳動(dòng)及電氣組件的安裝固定等關(guān)鍵問(wèn)題。 (3) 新齒型皮帶的選用 為了提高傳動(dòng)機(jī)械效率，自動(dòng)門采用齒型皮帶傳動(dòng)。 自動(dòng)門的控制系統(tǒng)方案確定 自動(dòng) 門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，制造煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，并且系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)等特性。 可編程控制器以其可靠性高，組合靈 活，編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)被日趨廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)控制領(lǐng)域，它的應(yīng)用深度和廣度已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志。 自動(dòng)門 PLC 的選型 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。從 PLC 本身的可靠性考慮，原則上只要是國(guó)外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問(wèn)題。 (3) PLC 機(jī)型的選擇 整體型 PLC 的 I/0 點(diǎn)數(shù)較少且相對(duì)固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。