【正文】 C控制、驅(qū)動裝置、傳動裝置、感應(yīng)器件構(gòu)成。當(dāng)門打開到一定程度后，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)動作，產(chǎn)生輸出信號，自動門停止動作。 （ 3）、輸出刷新掃描階段 這是第三個集中批處理過程，當(dāng) CPU對全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動各輸出 繼電器所帶的負(fù)載。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信號。 CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來完成。 （ 9）、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以 及電磁干擾環(huán)境。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床，組合式適于集 中控制系統(tǒng)。允許操作者和 PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便做決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)?，F(xiàn)代 PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232或 RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O控制。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對字節(jié)的運(yùn)算、 PID運(yùn)算、濾波等。 5. PLC的功能 （ 1）、數(shù)據(jù)采集與輸出。 （ 2）、 I/O模塊即輸入 /輸出模塊，是 PLC與外界連接的接口。 PLC的下端 (輸入端 )為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求， PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。 高安全性：隨著用戶安全意識的提高，安全性將是用戶非常注重的一項(xiàng)指標(biāo)。 3. 自動門技術(shù)發(fā)展方向 智能化，多功能：今后的還將進(jìn)一步提高智能化程度，如自動檢測開關(guān)門行程位置，自動適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度等。目前國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略顯粗糙，質(zhì)量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。從新產(chǎn)品開發(fā)能力和質(zhì)量穩(wěn)定性方面還不具備和進(jìn)口產(chǎn)品競爭的實(shí)力。 關(guān)鍵字 自動門 PLC 感應(yīng)器件 驅(qū)動裝置 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁 第一章 自動門的概要 1. 自動門的分類 自動門通?？煞譃?: 平移自動門 (如圖 1 1)、圓弧自動門 (如圖 12) 、折疊自動門 (如圖 13) 、旋轉(zhuǎn)自動門 (如圖 14) 等。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC來做門的控制器。2020 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ********* 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 ************* 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 年 級 ***級 *班 學(xué)生姓名 ********* 學(xué)生學(xué)號 ************* 指導(dǎo)教師 *** 職稱 *********** 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間： ** 年 ** 月 2020 屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁 目 錄 摘 要 .................................................................. 3 第一章 自動門的概要 ..................................................... 4 .......................................................... 4 .................................................... 5 .................................................... 5 第二章 PLC 的介紹 ........................................................ 6 的起源 ............................................................. 6 的應(yīng)用領(lǐng)域 ......................................................... 6 的基本結(jié)構(gòu) ......................................................... 6 的各器件介紹 ....................................................... 7 的功能 ............................................................. 7 的主要特點(diǎn) ......................................................... 7 的工作原理 ......................................................... 7 第三章 自動門控制系統(tǒng)功能要求分析 ....................................... 9 .......................................................... 9 .................................................... 9 ................................................. 10 ............................................. 10 第四章 自動門的硬件選取 ................................................ 11 ................................................. 11 ................................................. 11 ......................................................... 11 傳感器的組成 ....................................................... 11 傳感器的分類 ....................................................... 11 自動門行業(yè)傳感器介紹及選型 ......................................... 11 MGK 系列光電傳感器特點(diǎn) ............................................. 12 光電傳感器使用及注意事項(xiàng) ........................................... 12 ..................................................... 12 直流電動機(jī)的調(diào)速 ................................................... 12 直流電動機(jī)的優(yōu)勢 ................................................... 13 自動門直流電動機(jī)的負(fù)載 ............................................. 13 ....................................................... 13 的選型 ............................................................ 13 PLC 的類型 ......................................................... 13 PLC 經(jīng)濟(jì)的考慮 ..................................................... 13 對 PLC 響應(yīng)時(shí)間的要求 ............................................... 14 第五章 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì) .............................................. 15 ................................................... 15 自動門控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 15 控制要求 ........................................................... 15 可編程自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 2 頁 ........................................... 15 ......................................... 15 開啟動作 ........................................................... 15 關(guān)閉動作 .....................................