【正文】 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 電子工程與信息科學(xué)系 （ EEIS） 2 目錄 1. 引 言 ........................................................................................................................ 3 2. 概述 .......................................................................................................................... 3 DirectX 簡介 ........................................................................................................ 3 三維人體模型的獲取 ........................................................................................... 5 基于 DirectX 三維人體運(yùn)動(dòng)仿真的原理簡介 ......................................................... 5 MFC 應(yīng)用程序框架上的三維模型編輯軟件的構(gòu)建 ................................................. 6 3. 人體建模與運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)現(xiàn)原理 ................................................................................... 6 三維人體模型關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制原理 .......................................................................... 6 三維人體模型結(jié)構(gòu)剖析 ...................................................................................... 7 變換矩陣作用原理 ............................................................................................. 8 蒙皮網(wǎng)格模型中變換矩陣的作用原理 .............................................................. 8 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格模型中變換矩陣的作用原理 ............................................................ 12 .X 文件中的模型及其讀取方法 ........................................................................... 13 .X 文件的結(jié)構(gòu)說明 .......................................................................................... 13 .X 文件的解析方 法概述 ................................................................................... 16 多種模式下的模型運(yùn)動(dòng)控制 .............................................................................. 20 模型運(yùn)動(dòng)控制原理 .......................................................................................... 20 三種類型變換的作用效果和施加變換的次序規(guī)則 ............................................ 22 44 頂點(diǎn)變換矩陣的生成與解析 ...................................................................... 28 4. 運(yùn)動(dòng)仿真控 制應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ..................................................................................... 38 編程環(huán)境的配置 ................................................................................................. 38 程序設(shè)計(jì)框圖 ................................................................................................... 38 創(chuàng)建內(nèi)嵌 Direct3D 的 MFC 應(yīng)用程序項(xiàng)目 .......................................................... 40 主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及功能函數(shù) .......................................................................... 41 程序用戶界面（ GUI）簡介 ........................................................................... 47 5. 自我拓展之 XSceneStudio 夢想平臺(tái) ......................................................................... 51 6. 結(jié)論 ........................................................................................................................ 51 7. 致謝 ........................................................................................................................ 51 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 電子工程與信息科學(xué)系 （ EEIS） 3 三維人體建模與運(yùn)動(dòng)仿真 —— 基于 DirectX SDK 石立興 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 電子工程與信息科學(xué)系 ， 安徽省合肥市 (230027) 摘 要： 本文給出了一種 三維人體模型的形態(tài)編輯及運(yùn)動(dòng)仿真控制的方法。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 大學(xué)生研究計(jì)劃結(jié)題報(bào)告 課題 名稱 三維人體建模與運(yùn)動(dòng)仿真 姓 名 學(xué) 院 系 別 專 業(yè) 年 級 學(xué) 號 指導(dǎo)老 師 導(dǎo)師單位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。該方法采用DirectX SDK 函數(shù)庫，在 MFC 應(yīng)用程序框架上，通過程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對 .X 文件中存儲(chǔ)的三維模型的讀取，以及通過鍵盤控制，對具有規(guī)范部位層次結(jié)構(gòu)的模型進(jìn)行尺寸、角度、方位上的編輯操作。而在工程研究領(lǐng)域， 3D 仿真同樣得到了廣泛的運(yùn)用， 從城市規(guī)劃的模擬視圖，到機(jī)械設(shè)計(jì)中的運(yùn)動(dòng)仿真， 3D 都起到了重要的輔助的作用。）的 DirectX 在解決這一問題上起到重要的作用，由其定義的 .X 文件能夠存儲(chǔ)三