【正文】 .. 5 2 異步電機(jī)的矢量控制理論 ............................................................................................................. 7 異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 .......................................................................................................... 7 異步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 ........................................................... 8 坐標(biāo)變換及變換矩陣 ............................................................................................. 10 異步電機(jī)在兩相坐標(biāo)系 下的數(shù)學(xué)模型 ................................................................. 12 異步電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型 ..................................................... 13 異步電機(jī)矢量控制 ............................................................................................................ 13 矢量控 制的原理 ..................................................................................................... 14 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制原理及結(jié)構(gòu) ..................................................................... 14 3 磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)速估計(jì)的方法研究 ............................................................................................... 18 磁鏈觀測(cè)方法研 究 ............................................................................................................ 18 基于電壓模型的方法 ............................................................................................. 18 基于電流模型的方法 ............................................................................................. 21 基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí) .................................................................................... 21 基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論 ......................................................... 22 基于超穩(wěn)定性和正實(shí)性系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..................................................................... 22 基于轉(zhuǎn)子 磁鏈模型的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法 ..................................................................... 24 基于改進(jìn)模型參考自適應(yīng)方法的無(wú)速度傳感器研究 .................................................... 28 基于反電動(dòng)勢(shì)模型的速度辨識(shí) ............................................................................. 28 基于瞬時(shí)無(wú)功功率模型的速度辨識(shí) ..................................................................... 28 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 29 4 無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真研究 ....................................................................................... 30 基于電流模型磁鏈估計(jì)的控制系統(tǒng)仿真 ........................................................................ 30 基于電流模型的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真電路圖 ................................. 30 仿真模型子系統(tǒng)說(shuō)明 ............................................................................................. 30 基于電壓模型的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng) ................................................................ 32 仿真結(jié)果分析 .................................................................................................................... 33 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 38 5 基于 DSP 的系統(tǒng)硬件 ............................................................................................................... 39 主電源電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 39 整流電路部分 ......................................................................................................... 40 濾波電路部分 ......................................................................................................... 40 逆變電路部分 ......................................................................................................... 41 控制電路及外圍電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 41 DSP 控制芯片的特點(diǎn) .............................................................................................. 41 電源電路 ................................................................................................................. 43 電流、電壓檢測(cè)電路 ............................................................................................. 44 保護(hù)電路 ................................................................................................................. 45 6 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................... 46 軟件設(shè)計(jì)概述 ..................................................................................................................... 46 混合編程方法 ......................................................................................................... 46 數(shù)據(jù)定標(biāo) ................................................................................................................. 46 軟件變量的標(biāo)幺值表示法 ..................................................................................... 46 系統(tǒng)控制軟件的任務(wù)及設(shè)計(jì)方案 .................................................................................... 47 系統(tǒng)軟件模塊的實(shí)現(xiàn) ........................................................................................................ 48 初始化模塊 ............................................................................................................. 48 電流采樣模塊 ......................................................................................................... 49 故障中斷服務(wù)程序模塊 ......................................................................................... 49 PI 調(diào)節(jié)器模塊 .......................................................................................................... 50 基于 MRAS 的磁鏈、轉(zhuǎn)速觀測(cè)模塊 .................................................................... 51 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 52 7 總結(jié)與展望 ................................................................................................................................... 54 總結(jié) ...............................................................................................................................