【正文】 .......................................... 22 基于超穩(wěn)定性和正實(shí)性系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..................................................................... 22 基于轉(zhuǎn)子 磁鏈模型的轉(zhuǎn)速辨識方法 ..................................................................... 24 基于改進(jìn)模型參考自適應(yīng)方法的無速度傳感器研究 .................................................... 28 基于反電動(dòng)勢模型的速度辨識 ............................................................................. 28 基于瞬時(shí)無功功率模型的速度辨識 ..................................................................... 28 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 29 4 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真研究 ....................................................................................... 30 基于電流模型磁鏈估計(jì)的控制系統(tǒng)仿真 ........................................................................ 30 基于電流模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真電路圖 ................................. 30 仿真模型子系統(tǒng)說明 ............................................................................................. 30 基于電壓模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng) ................................................................ 32 仿真結(jié)果分析 .................................................................................................................... 33 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 38 5 基于 DSP 的系統(tǒng)硬件 ............................................................................................................... 39 主電源電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 39 整流電路部分 ......................................................................................................... 40 濾波電路部分 ......................................................................................................... 40 逆變電路部分 ......................................................................................................... 41 控制電路及外圍電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 41 DSP 控制芯片的特點(diǎn) .............................................................................................. 41 電源電路 ................................................................................................................. 43 電流、電壓檢測電路 ............................................................................................. 44 保護(hù)電路 ................................................................................................................. 45 6 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................... 46 軟件設(shè)計(jì)概述 ..................................................................................................................... 46 混合編程方法 ......................................................................................................... 46 數(shù)據(jù)定標(biāo) ................................................................................................................. 46 軟件變量的標(biāo)幺值表示法 ..................................................................................... 46 系統(tǒng)控制軟件的任務(wù)及設(shè)計(jì)方案 .................................................................................... 47 系統(tǒng)軟件模塊的實(shí)現(xiàn) ........................................................................................................ 48 初始化模塊 ............................................................................................................. 48 電流采樣模塊 ......................................................................................................... 49 故障中斷服務(wù)程序模塊 ......................................................................................... 49 PI 調(diào)節(jié)器模塊 .......................................................................................................... 50 基于 MRAS 的磁鏈、轉(zhuǎn)速觀測模塊 .................................................................... 51 系統(tǒng)軟件抗干擾設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 52 7 總結(jié)與展望 ................................................................................................................................... 54 總結(jié) .................................................................................................................................... 54 后期工作展望 .................................................................................................................... 54 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................... 55 翻譯部分 ........................................................................................................................................... 56 中文譯文 ................................................................................................................................... 56 英文原文 ................................................................................................................................... 62 致 謝 ............................................................................................................................................... 69 中國礦業(yè)大學(xué) 20xx 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 1 頁 1 緒論 引言 現(xiàn)代社會，電機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備廣泛的用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科技以及社會生活的方方面面。采用坐標(biāo)變換的方式將三相靜止坐標(biāo)系變?yōu)閮上嗤叫D(zhuǎn)坐標(biāo)系，可以實(shí)現(xiàn)定子電流的解耦，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。 中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè) 計(jì) 學(xué) 院： 信息與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣 工程 與自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目 ： 基于 DSP的異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器的矢量控制研究 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明 本 人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論