【正文】 基于 DSP 系統(tǒng)計(jì)時(shí)器系統(tǒng)的嵌入式設(shè)計(jì) 共 5 個(gè)課題選擇，學(xué)生任選一個(gè)課題為自己的課程設(shè)計(jì)題目，獨(dú)立完成；具體內(nèi)容按方向分別進(jìn)行，不能有雷同；任務(wù)包括 原理介紹、系統(tǒng)仿真、波形分析等；要求按學(xué)校統(tǒng)一的課程設(shè)計(jì)規(guī)范撰寫一份設(shè)計(jì)說明書 。正文包括硬件設(shè)計(jì)的原理框圖和原理圖、軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖和具體程序以及實(shí)現(xiàn)算法，系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)該解決的關(guān)鍵問題、結(jié)束語或總結(jié)等。在過去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。本文對(duì) TMS320C54x 芯片作了一系列簡(jiǎn)單的描述。 TMS320C54x； MATLAB。 The third part of the analysis of the system design of the key problems that should be solved。 MATLAB。從μ c/os 算起 0，該內(nèi)核已有 10 余年應(yīng)用史，在諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。許多大學(xué)用μ C/OS 作教材，用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)教學(xué)。許多移植的范例可以從網(wǎng)站上得到。 μ C/OS 只支持固定優(yōu)先級(jí)搶占式，不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，調(diào)度方法簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好，用法也簡(jiǎn)單； eCOS 調(diào)度方法豐富，適應(yīng)性好。 （ 1）無操作系統(tǒng)的嵌入式算法階段 （ 2）簡(jiǎn)單監(jiān)控式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段 （ 3）通用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)階段 2 （ 4）以 Inter 為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)依托微電子技術(shù)、操作系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，目前已經(jīng)滲透到日常生活。 嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。執(zhí)行裝置 也稱為被控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法，這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。但對(duì)于算法設(shè)計(jì)人員來講，利用匯編語言或 C 語言進(jìn)行 DSP 功能開發(fā)，具有周期長(zhǎng)、效率低的缺點(diǎn)，不利于算法驗(yàn)證和 產(chǎn)品的快速開發(fā)。 DSP 系統(tǒng)與其它以現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)或設(shè)備都是相互兼容，這樣的系統(tǒng)接口以實(shí)現(xiàn)某種功能要比模擬系統(tǒng)與這些系統(tǒng)接口要容易的多。 DSP 系統(tǒng) 以數(shù)字處理為基礎(chǔ)，受環(huán)境溫度以及噪聲的影響較小，可靠性高。模擬系統(tǒng)的性能受元器件參數(shù)性能變化比較大，而數(shù)字系統(tǒng)基本上不受影響，因此數(shù)字系統(tǒng)便于測(cè)試，調(diào)試和大規(guī)模生產(chǎn)。數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等突出優(yōu)點(diǎn)，這些都是 模擬信號(hào)處理 技術(shù)與設(shè)備所無法比擬的。具有可 靠性好、精度高和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于語 音、圖像處理、 HDTV、 模式識(shí)別和頻譜分析等方 面 ^。 濾波器就是在時(shí)間域或頻域內(nèi)，對(duì)已知激勵(lì)產(chǎn)生規(guī)定響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，使其能夠從信號(hào)中提取有用的信號(hào)，抑制并衰減不需要的信號(hào)，濾波器的設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上就是對(duì)提出的要求給出相應(yīng)的性能指標(biāo)，再通過計(jì)算，使物理可實(shí)現(xiàn)的實(shí)際濾波器響應(yīng)特性逼近給出的頻率響應(yīng)特性。而對(duì)于線性相位 FIR 濾波器系數(shù)的對(duì)稱特性，可以采用結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的 FIR 結(jié)構(gòu)將乘法器數(shù)目減少一半。 使用片內(nèi)存儲(chǔ)器有三個(gè)優(yōu)點(diǎn) :高速執(zhí)行（不需要等待 ） ,低開銷 ,低功耗。 算法分析 ： 根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)的定義，單位沖擊響應(yīng) h（ n）長(zhǎng)度與 N 的 FIR 濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為： H（ z） = nNn znh????10 )( FIR 系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的差分方程為： y (n)= )()(10 mnxmhNm ???? 該公式就是線性時(shí)不變系統(tǒng)的卷積公式。 單擊“ Probe Point”列表中的“ line 38”行；在“ Connect”項(xiàng)選擇“ FILE IN: C:\..\”；單擊“ Replace”按鈕；單擊“確定”按鈕。 m=[1 1 0 0]。b2,b3 .word 1*32768/10000, 33*32768/10000 。b10,b11 .word 274*32768/10000, 113*32768/10000 。b18,b19 .word 3090*32768/10000, 2087*32768/10000 。b26,b27 .word 157*32768/10000, 38*32768/10000 。b34,b35 .word 17*32768/10000, 12*32768/10000 。 該原理應(yīng)用于自行研制的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)中，可進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波處理，效果良好。 作為一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)寶貨微處理器、存儲(chǔ)器、外圍電路等硬件結(jié)構(gòu)，以及操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等軟件系統(tǒng)。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。但不太好改正之（如改為 90176。 把 FIR 的系統(tǒng)公式放入 MATLABLE 中，得到仿真 PCB 原理圖。但是，只有一次一次不斷告訴自己，不管多難，也要堅(jiān)持下去，這是一個(gè)鍛煉自己動(dòng)手 能力的好機(jī)會(huì)，一定要把握并且充分利用。 回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。 最后，感謝老師的指導(dǎo)，這次課程設(shè)計(jì)我收獲頗多，實(shí)際操作確實(shí)比平時(shí)上課更能學(xué)到東西，但是那也需要堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)更加努力地學(xué)習(xí)，為以后打基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 通過這次課程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了 FIR 濾波器的設(shè)計(jì)并學(xué)會(huì)了 CCS 軟件的應(yīng)用，使我對(duì) DSP 芯片有了更深一步的了解，鞏固了以前在《數(shù)字信號(hào)處理》中學(xué)的濾波器設(shè)計(jì)的理論知識(shí)使我們建立了濾波器設(shè)計(jì)的整體概念，通過仿真使得學(xué)的一些抽象的理論形象化 ,強(qiáng)化了自己的基礎(chǔ)知識(shí)。 調(diào)試，檢錯(cuò)。 總之，此次課程設(shè)計(jì)要注意以下問題： 把需要用到的 MATLABLE、 ADS、 CCS 等軟件安裝在電腦上，并且保證能夠運(yùn)行。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開；也可以很復(fù)雜，如 SONY 智能機(jī)器狗，上面 集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在 ROM 中的 嵌入式處理器 控制板。 MATLAB 并不執(zhí)行任意目錄下的 M 文件，它只執(zhí)行當(dāng)前目錄和 MATALB 路徑中的命令和函數(shù)。b38,b39 .text .def FIR_INIT .def FIR_TASK FIR_INIT: SSBX FRCT STM FIR_COFF_TABLE,AR5 RPT K_FIR_BFFR1 MVPD COFF_FIR_START,*AR5+ STM D_DATA_BUFFER,AR4 RPTZ A,K_FIR_BFFR1 STL A,*AR4+ STM (D_DATA_BUFFER+K_FIR_BFFR1),AR4 STM (FIR_COFF_TABLE+K_FIR_BFFR1),AR5 STM 1,AR0 LD D_DATA_BUFFER,DP PORTR PA1,D_DATA_BUFFER 19 FIR_TASK: STM K_FIR_BFFR,BK RPTZ A,K_FIR_BFFR1 MAC *AR4+0%,*AR5+0%,A STH A,y PORTW y,PA0 BD FIR_TASK PORTR PA1,*AR4+0% .end (3)、匯編源程序的鏈接命令文件： MEMORY { PAGE 0: EPROM: =0E000H len=1000H VECS: =0FF80H len=0080H PAGE 1: SPRAM: =0060H len=0020H DARAM: =0080H len=1380H } SECTIONS { .text : EPROM PAGE 0 .text :