【正文】 件設計；系統(tǒng)調(diào)試。39數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定方法有哪些？湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)；實驗經(jīng)驗法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)。32簡述計算機控制系統(tǒng)的常用類型及其特點過程控制系統(tǒng)：根據(jù)生產(chǎn)流程對設備巡回檢測，然后按照控制規(guī)律對生產(chǎn)過程控制伺服系統(tǒng)：控制信號能夠穩(wěn)定、快速、準確的復現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律順序控制系統(tǒng)：按照邏輯順序控制數(shù)字控制系統(tǒng)：根據(jù)零件編程或路徑指令控制33簡述計算機控制系統(tǒng)的基本要求和一般設計方法實時性；高可靠性；硬件配置的可裝配可擴充性；可維護性。212簡述機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件的分類和特點？電氣式：操縱簡單，適宜編程，響應快，伺服性能好，易于微機相接液壓式：輸出功率大，轉(zhuǎn)矩大，工作平穩(wěn)，承載能力強，但是占地面積大氣壓式：可得到較大的驅(qū)動力，行程和速度，但由于具有可壓縮性，故不能在定位精度較高的場合使用。25齒輪傳動的各級傳動比的分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則的含義是什么？等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則、重量最輕原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。傳動精度高、不易磨損、使用壽命長。④絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。②絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動。21機電一體化系統(tǒng)對傳動機構(gòu)的基本要求是什么？傳動間隙小、精度高、低摩擦、體積小、重量輕、運動平穩(wěn)、響應速度快、傳動轉(zhuǎn)矩大、高諧振頻率以及與伺服電機等其他環(huán)節(jié)的動態(tài)性能相匹配等要求的傳動部件。將各有關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)配合、綜合運用。信息處理技術(shù)，在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，參與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析。傳統(tǒng)機電產(chǎn)品與機電一體化產(chǎn)品主要區(qū)別是什么？答：傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品機械與電子系統(tǒng)相對獨立，可以分別工作。動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作以完成預定的主功能。第一篇：機電一體化(第二版)課后答案試說機電一體化的含義答：機電一體化是在機械主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。傳感與檢測系統(tǒng)將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。機電一體化產(chǎn)品是機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機結(jié)合，從而賦予其新的功能和性能的一種新產(chǎn)品，產(chǎn)品功能是由所有功能單元共同作用的結(jié)果。自動控制技術(shù)，主要實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的目標最佳化。從而達到整體系統(tǒng)的最佳化。22絲杠螺母機構(gòu)的傳動形式及其特點是什么？①螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動。結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好，適合工作行程較大的場合。結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，但使用不方便，應用較少。24如何選擇滾珠絲杠副？（1）根據(jù)防塵防護條件以及對調(diào)隙及預緊的要求，選擇適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。各級轉(zhuǎn)角誤差換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差最小。213簡述直流伺服電動機的PWM調(diào)速換向的工作原理？脈沖寬度調(diào)制是通過改變輸出脈沖信號的占空比來改變電樞電壓的平均值，從而達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。34簡述常用的工業(yè)控制計算機類型及其特點普通PC機：一般不用作工業(yè)控制，硬件無需設計，軟件開發(fā)復雜，抗干擾等差，成本較高單片機：控制系統(tǒng)自行設計，軟硬件設計復雜，抗干擾等差，成本較低可編程控制器:軟硬件設計簡單，抗干擾能力強，運行速度慢，適用邏輯控制為主工業(yè)控制工業(yè)PC機：硬件設計簡單，軟件設計復雜，運行速度，抗干擾能力強，成本高，適合較大規(guī)模的工業(yè)現(xiàn)場控制35 PLC的硬件系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？由CPU，存儲器，輸入/輸出單元，電源，編程器，其他接口電路。310簡述嵌入式系統(tǒng)的組成？嵌入式系統(tǒng)組成包括硬件和軟件兩部分。51．接口的定義及作用答： 定義：機電一體化系統(tǒng)由許多要素或是子系統(tǒng)構(gòu)成，各要素或子系統(tǒng)之間必須能夠順利進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換。操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)、各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。？答： ADC0809是一種8路模擬量輸入8位數(shù)字量輸出的逐次逼近法A/D器件。？有那些種具體形式？各自使用什么情況？答：作用：控制微機通過信息采集接口檢測機械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運算處理，發(fā)出有關(guān)控制 信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、和功率放大，驅(qū)動執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使其按設計要求運行。？答： 電磁兼容性是指設備在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設備不會由于受到處于同一電磁環(huán)境中其他設備電磁發(fā)射導致或遭受不允許的降級。？？？？并舉例說明？答：電磁干擾形式：（1）電容性耦合（2）電感性耦合（3），如何判別干擾源的性質(zhì)？答：常把干擾源通過電場耦合看成電容性耦合（電場耦合），通過磁場的耦合看點成電感耦合，電場和電場同時存在則為電磁場耦合。磁場屏蔽：低頻磁場屏蔽：采用磁屏蔽，用鐵磁材料制成管狀或杯狀罩進行磁場屏蔽，這樣可以將磁場干擾限制在屏蔽罩內(nèi)，也可以使外界低頻干擾磁場對置于屏蔽罩內(nèi)的電路和器件不產(chǎn)生干擾。1接地系統(tǒng)分為幾類？舉例說明。對產(chǎn)品進行需求分析、需求設計與可行性分析；第二階段：概念設計。對系統(tǒng)進行工藝定型，編寫技術(shù)文檔資料。63 何謂概念設計？簡述其具體設計步驟。64 如何進行設計任務抽象化？其作用是什么？ P278279答：工程設計中常用的抽象方法是黑箱法，將待求系統(tǒng)看作是黑箱，分析和比較系統(tǒng)的輸入/輸出的物料流、能量流、信息流的差別和關(guān)系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機理和結(jié)構(gòu)，逐步使黑箱透亮，直到方案的擬訂。67 為什么要進行系統(tǒng)的評價和決策？分別簡述其步驟。第二篇：機電一體化課后答案第一章 。、變異性設計、適應性設計有何異同？答：開發(fā)性設計是沒有參照產(chǎn)品的設計，僅僅是根據(jù)抽象的設計原理要求，設計出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品。、虛擬設計、快速響應設計、綠色設計、反求設計等的含義?？焖夙憫O計是實現(xiàn)快速響應工程的重要環(huán)節(jié)，快速響應工程是企業(yè)面對瞬息萬變的市場環(huán)境，不斷迅速開發(fā)適應市場的新系統(tǒng)，快速響應設計的關(guān)鍵是有效開發(fā)和利用各種系統(tǒng)信息資源。第二章，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？答：Z1=100，Z2=98，ΔS=（2/Z1）*λ0=*6mm=？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？答：（1）各級傳動比的分配原則是：①重量最輕原則②輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則③等小傳動慣量最小原則（2）輸出軸傳動誤差最小原則是：為提高機電一體化系統(tǒng)齒輪傳動的精度，各級傳動比影按先小后大的原則分配，一邊降低齒輪的加工誤差、安裝誤差及回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。答：根據(jù)公式：iHr=Zr/(zrzg)可知：當iHr=100時，Zg=99，當iHr=100時，Zg=101；故該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)為101，柔輪輸出軸方向與波發(fā)生器輸入軸轉(zhuǎn)向相反。常用的導軌副種類很多，按其接觸面積的摩擦性質(zhì)可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質(zhì)摩擦導軌等；按其結(jié)構(gòu)特點可分為開式導軌和閉式導軌。電機的換向是通過橋式電路來實現(xiàn)的，它是由四個大功率的晶體管組成，通過在不同晶體管的基極加正負脈沖從而實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向控制。設此時的電動機轉(zhuǎn)向為正；反之，則為負。通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即 M=K*N（N 為電動機的相數(shù)，單拍是 K=1，雙拍時 K=2）。417 試說明光電耦合器的光電隔離原理。這時光敏晶體管截止，輸出信號幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電壓，當控制信號為低電平時，法官二極管導通并發(fā)光，光敏晶體管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光而導通，于是輸出端的電平幾乎等于零。選用傳感器時，要特別注意不同系列產(chǎn)品的應用環(huán)境、使用條件和維護要求。答：線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)定義為：在零初始值下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。55 用所學機械控制工程基礎對機電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特性進行分析。輸入為力Fx(t)時，其響應為Fy(t)或y(t)=f(x(t))，系統(tǒng)負載質(zhì)量和慣量不同，其響應快慢也不同。答：數(shù)控機床坐標系統(tǒng)采用右手直角笛卡兒坐標系，確定機床坐標系時，假定刀具相對工件做相對運動。X坐標是水平的，它平行于工件的裝夾面。65 了解數(shù)控編程的輔助功能M指令代碼和數(shù)控G指令代碼。手工編程是指從分析零件圖、制訂工藝規(guī)程、計算刀具運動軌跡、編寫零件加工程序單、制作程序介質(zhì)直到程序效應，整個過程主要由人工來完成，這種人工制備零件加工程序的方法稱手工編程。當電動機轉(zhuǎn)過齒隙后，主動輪于從動輪產(chǎn)生沖擊接觸，此時誤差角大于無齒輪加你時的誤差角，因此從動輪以較高的加速度轉(zhuǎn)動。因此，閉環(huán)之內(nèi)動力傳動鏈中的間隙會影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第三篇：機電一體化課后答案機電一體化（第二版）課后答案第一章。、變異性設計、適應性設計有何異同？答：開發(fā)性設計是沒有參照產(chǎn)品的設計，僅僅是根據(jù)抽象的設計原理要求，設計出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品。、虛擬設計、快速響應設計、綠色設計、反求設計等的含義。快速響應設計是實現(xiàn)快速響應工程的重要環(huán)節(jié)，快速響應工程是企業(yè)面對瞬息萬變的市場環(huán)境，不斷迅速開發(fā)適應市場的新系統(tǒng)，快速響應設計的關(guān)鍵是有效開發(fā)和利用各種系統(tǒng)信息資源。第二章，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？答：Z1=100，Z2=98，ΔS=（2/Z1）*λ0=*6mm=？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？答：（1）各級傳動比的分配原則是：①重量最輕原則②輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則③等小傳動慣量最小原則（2）輸出軸傳動誤差最小原則是：為提高機電一體化系統(tǒng)齒輪傳動的精度，各級傳動比影按先小后大的原則分配，一邊降低齒輪的加工誤差、安裝誤差及回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。答：根據(jù)公式：iHr=Zr/(zrzg)可知：當iHr=100時，Zg=99，當iHr=100時，Zg=101；故該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)為101，柔輪輸出軸方向與波發(fā)生器輸入軸轉(zhuǎn)向相反。常用的導軌副種類很多，按其接觸面積的摩擦性質(zhì)可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質(zhì)摩擦導軌等；按其結(jié)構(gòu)特點可分為開式導軌和閉式導軌。電機的換向是通過橋式電路來實現(xiàn)的，它是由四個大功率的晶體管組成，通過在不同晶體管的基極加正負脈沖從而實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)向控制。設此時的電動機轉(zhuǎn)向為正；反之，則為負。通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即 M=K*N（N 為電動機的相數(shù)，單拍是 K=1，雙拍時 K=2）。417 試說明光電耦合器的光電隔離原理。這時光敏晶體管截止，輸出信號幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電壓，當控制信號為低電平時，法官二極管導通并發(fā)光，光敏晶體管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光而導通，于是輸出端的電平幾乎等于零。選用傳感器時，要特別注意不同系列產(chǎn)品的應用環(huán)境、使用條件和維護要求。答：線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)定義為：在零初始值下，系統(tǒng)輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比。55 用所學機械控制工程基礎對機電一體化系統(tǒng)元、部件的動態(tài)特性進行分析。輸入為力Fx(t)時，其響應為Fy(t)或y(t)=f(x(t))，系統(tǒng)負載質(zhì)量和慣量不同，其響應快慢也不同。答：數(shù)控機床坐標系統(tǒng)采用右手直角笛卡兒坐標系，確定機床坐標系時，假定刀具相對工件做相對運動。X坐標是水平的，它平行于工件的裝夾面。65 了解數(shù)控編程的輔助功能M指令代碼和數(shù)控G指令代碼。手工編程是指從分析零件圖、制訂工藝規(guī)程、計算刀具運動軌跡、編寫零件加工程序單、制作程序介質(zhì)直到程序效應，整個過程主要由人工來完成，這種人工制備零件加工程序的方法稱手工編程。當電動機轉(zhuǎn)過齒隙后，主動輪于從動輪產(chǎn)生沖擊接觸，此時誤差角大于無齒輪加你時的誤差角，因