【正文】 時(shí)查詢(xún)傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。 RobotSevo Terminal（）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī) 圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境（）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)工具。 紅外接近傳感器機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件有直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等。 MultiFLEX?2PXA270控制器（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器“創(chuàng)意之星”傳感器類(lèi)型及電氣規(guī)范（2）紅外接近傳感器紅外接近傳感器俗稱(chēng)光電開(kāi)關(guān)。（3）模擬比賽練習(xí)。Int y=5。或者，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫(xiě)DFU啟動(dòng)加載器）的ISP頭。Arduino庫(kù)提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個(gè)提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個(gè)I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動(dòng)加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時(shí)鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊(cè))的微控制器板。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）閃爍燈1．任務(wù)要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。第一篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號(hào)：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)：2013級(jí) 指導(dǎo)教師：陳成坤一、實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對(duì)機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解。按下開(kāi)關(guān)，三燈交替閃爍。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個(gè)可用作PWM輸出）、16個(gè)模擬輸入、4個(gè)UART（硬件串行端口）、1個(gè)16MHz晶體振蕩器、1個(gè)USB連接、1個(gè)電源插座、1個(gè)ICSP頭和1個(gè)復(fù)位按鈕。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動(dòng)加載器，從而無(wú)需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動(dòng)加載器，它可以通過(guò)下列方式激活：在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。(3)外形 ArduinoMega2560 5*5LED電路圖*5LED焊接實(shí)物圖 焊接實(shí)物圖Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}。Void setup(){ For(int thisPin=0。（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機(jī)器人組件，其特點(diǎn)是組成機(jī)器人的各種零件都是通用、可重組的，各個(gè)零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機(jī)器人構(gòu)型。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的?！皠?chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)等。在NorthSTAR中，通過(guò)鼠標(biāo)的拖動(dòng)邏輯框的控件和對(duì)控件做簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫(xiě)機(jī)器人控制程序。（大家的共同努力）整個(gè)擂臺(tái)機(jī)器人由1個(gè)控制板，12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。MFInitServoMapping(amp。MFSetServoMode(3,0)。MFSetServoMode(20,0)。MFSetServoMode(2,1)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(20,512,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(8,400,300)。MFSetServoPos(16,400,300)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。DelayMS(1000)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoPos(16,652,200)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。DelayMS(1000)。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水。主要用于測(cè)量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測(cè)桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。測(cè)量時(shí)，不要使測(cè)量桿的行程超過(guò)它的測(cè)量范圍。，應(yīng)當(dāng)是測(cè)量桿有一定的初始測(cè)力即在測(cè)量頭與零件表面接觸時(shí)，～1mm的壓縮量(千分表可小一點(diǎn)，)，使指針轉(zhuǎn)過(guò)半圈左右，然后轉(zhuǎn)動(dòng)表圈，使表盤(pán)的零位刻線對(duì)準(zhǔn)指針。檢查工件平整度或平行度時(shí)。偏心套的偏心距也可用上述方法來(lái)測(cè)量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測(cè)量。再用百分表水平移動(dòng)，測(cè)出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計(jì)算出偏心距e：偏心距的間接測(cè)量方法式中e ——偏心距(mm)。用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測(cè)量出正確的實(shí)際尺寸，否則計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。刀具的種類(lèi)和注意事項(xiàng)另外自己對(duì)機(jī)加工也有了一些認(rèn)識(shí)，我們?cè)趯W(xué)校實(shí)習(xí)用的車(chē)床一般都是小型的車(chē)床如：CA6140這樣的小車(chē)床，但是在公司我們使用的都是大車(chē)床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45鋼種等等。尺寸較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。在廠里在看師傅磨刀的同時(shí)，自己也嘗試著自己去磨。（4）工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不能正對(duì)工件站立，身不靠車(chē)床，腳不踏油盤(pán)。（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。回想昨日仿佛就在眼前，但是時(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會(huì)，走上自己的工作崗位！我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無(wú)知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專(zhuān)業(yè)，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過(guò)程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實(shí)只是一塊敲門(mén)磚。首先是學(xué)習(xí)