【正文】 點(diǎn)進(jìn)行組合而形成的一種新型機(jī)械系統(tǒng)。 要求自動(dòng)涂膠機(jī)的 X、 Y 兩軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)； Z 軸氣動(dòng)，主要用于作業(yè)工位的轉(zhuǎn)換，以調(diào)整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫數(shù)控程序完成對(duì)變速箱前殼體的涂膠工作（變速箱前殼體零件圖如 下 圖所示）。 主要有： 1. 從膠筒擠出的膠，靠人工進(jìn)行控制，會(huì)使涂的位置和厚度有很大的變化； 2. 浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，且效率低下； 3. 涂布的質(zhì)量完全由操 作者控制，不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。這種密封工藝為一些剛性之間的接觸面提供了可解決的方法。研究人員發(fā)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下，這個(gè)聚合物對(duì)潤(rùn)滑油和其他液體具有很強(qiáng)的耐腐蝕性。 研究人員為了解決這些問題，決定利用液體膠的涂膠技術(shù)，通過長(zhǎng)時(shí)間的嘗試與研常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 2 究，最終成功的研制了一種可以在無(wú)空氣的環(huán)境中固化的液體膠 厭氧膠。這對(duì)部件的良好性能有很大的聯(lián)系，也標(biāo)志著產(chǎn)品的 完整性與質(zhì)量 的好壞 。這些涂膠機(jī)器人都是在機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)的。為了減少成本及產(chǎn)品裝配過程中有關(guān)的勞動(dòng)內(nèi)容，要求新研發(fā)自動(dòng)噴膠機(jī)應(yīng)有所發(fā)展。通過采用膠接密封技術(shù)能夠更好的實(shí)現(xiàn)減輕汽車的重量，同時(shí)降低生 產(chǎn)成本。 現(xiàn)在，全球的汽車量正飛速的增加，需要消耗非常多的能源。 隨著科技的快速發(fā)展，產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代 ，從而使產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命不斷縮短，導(dǎo)致其生產(chǎn)方式不適應(yīng)現(xiàn)在市場(chǎng)的規(guī)律，遇到很多的問題。擠膠輥 。其次 ，在 雙擠膠覆涂裝置的 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 部分，進(jìn)行了軸、齒輪、滾子鏈的設(shè)計(jì)與校核，以及 減速電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)、絲杠軸承、滾珠絲杠 的選型。 本課題設(shè)計(jì)的是基于 PLC 控制的雙擠膠覆涂系統(tǒng)。首先，確定設(shè)計(jì)方案 : 雙擠膠機(jī)構(gòu)部分 采用一個(gè)動(dòng)輥、 一個(gè)定輥 ,兩個(gè)擠膠輥 ，通過一對(duì)齒輪嚙合，從而使它們相向運(yùn)動(dòng)。 最后， 為了精確、自動(dòng)地 上膠與調(diào)整涂膠的厚度，采用了 PLC 來(lái)控制。電動(dòng)機(jī) 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 II Abstract： Double squeeze glue recoating device is a machine used to paint glue on textiles. The double squeeze glue based on PLC control system is designed in this project. First, the design scheme is determined. A movable roller, a fixed roller and two squeeze rollers are used in double plastic extrusion body part meshed through a pair of gears so that they are moving towards each other. The double plastic extrusion body part is driven by a gear motor to achieve squeeze glue recoating. The gears run by roller chain. The thickness of adhesive is controlled by the gap adjusting mechanism. Secondly, in the process of designing the double squeeze glue recoating device mechanism, design and verification of shafts, gears and roller chain are carried out, as well as slow the selections of gear motor, stepper motor, screw bearings and ball screw. Finally, in order to painting glue and adjusting thickness accurately and automatically, a PLC control system is used. Keywords： PLC Squeeze rollers Electric motor 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 目錄 第一章 緒論 .............................................................................................................................. 1 引言 .................................................................................................................................1 涂膠機(jī)的發(fā)展概況 ............................................................................................................1 課題的來(lái)源、研究目的及意義 ..........................................................................................2 課題內(nèi)容 ..........................................................................................................................2 第二章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................... 4 方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................4 方案的確定 ......................................................................................................................4 第三章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 ...................................................................................... 6 雙擠膠覆涂裝置的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) .......................................................................................6 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .....................................................................................................7 滾珠絲杠的選擇 .....................................................................................................7 絲杠軸承的選擇 .....................................................................................................8 雙擠膠輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................9 膠輥電機(jī)的選擇 .....................................................................................................9 鏈傳 動(dòng)的參數(shù)選擇 ............................................................................................... 11 齒輪設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 15 鏈輪軸及齒輪軸的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 22 第四章 雙擠膠覆涂 PLC 控制部分 ........................................................................................ 30 控制系統(tǒng)總體技術(shù)路線 ................................................................................................... 30 PLC 編程思路流程及程序 ............................................................................................... 30 編程思路流程 .................................................................................................. 30 程序 ............................................................................................................... 31 小結(jié) .......................................................................................................................................... 38 致謝 .......................................................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 40 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 1 第一章 緒論 引言 如今，膠接技術(shù)是 生產(chǎn)的 各個(gè)領(lǐng)域都離不開的技術(shù)，包括粘膠劑已經(jīng)進(jìn)入 醫(yī)學(xué)、國(guó)防、工業(yè)等 領(lǐng)域的各個(gè)方面。這就要求企業(yè)提高制造業(yè)的效率與產(chǎn)品更 新的速度，達(dá)到降低生產(chǎn)成本與保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。 國(guó)內(nèi)對(duì)此沒有明確的規(guī)定與限制。 涂膠機(jī)的發(fā)展概況 70 年代初， 涂膠工藝以人工或涂膠槍涂膠的形式出現(xiàn)在法國(guó)，隨著單、雙組分自動(dòng)噴膠機(jī)的進(jìn)一步開發(fā)和電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，自動(dòng)噴膠機(jī)很快就出現(xiàn)在歐美的汽車制造業(yè)中。特別地，汽車工業(yè)出臺(tái)了涂膠密封 材料的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和性能標(biāo)準(zhǔn)，而且還制定了密封部位的防泄漏標(biāo)準(zhǔn)，以及與密封有關(guān)的降噪音等標(biāo)準(zhǔn)。 其中密封技術(shù)也起著非常重要的作用。 以前常用的密封圈是由各種材料按照預(yù)定的形狀加工成型并裝配到指定的表面。 這種液體膠通過一個(gè)細(xì)小的涂膠噴頭涂到法蘭密封面上，使得膠 液不會(huì)下沉且在法蘭裝配前膠液不會(huì)流出來(lái)。因此，涂膠密封只能應(yīng)用在特定的場(chǎng)合和在法蘭盤裝配的情況下一種密封工藝。 課題的來(lái)源、研究目的及意義 本課題來(lái)源于一某機(jī)械制造安裝公司。 為了解決這些問題，必須使得機(jī)械自動(dòng)化。 為實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)的良好控制，本設(shè)計(jì)主要做了以下工作 : ，包括 X、 Y 方向的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， Z 方向的氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； ，包括膠槍及其驅(qū)動(dòng)氣缸的設(shè)計(jì)；