【正文】 ............................................................................... 4 方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................4 方案的確定 ......................................................................................................................4 第三章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 ...................................................................................... 6 雙擠膠覆涂裝置的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) .......................................................................................6 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .....................................................................................................7 滾珠絲杠的選擇 .....................................................................................................7 絲杠軸承的選擇 .....................................................................................................8 雙擠膠輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................9 膠輥電機(jī)的選擇 .....................................................................................................9 鏈傳 動(dòng)的參數(shù)選擇 ............................................................................................... 11 齒輪設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 15 鏈輪軸及齒輪軸的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 22 第四章 雙擠膠覆涂 PLC 控制部分 ........................................................................................ 30 控制系統(tǒng)總體技術(shù)路線 ................................................................................................... 30 PLC 編程思路流程及程序 ............................................................................................... 30 編程思路流程 .................................................................................................. 30 程序 ............................................................................................................... 31 小結(jié) .......................................................................................................................................... 38 致謝 .......................................................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 40 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 1 第一章 緒論 引言 如今，膠接技術(shù)是 生產(chǎn)的 各個(gè)領(lǐng)域都離不開的技術(shù)，包括粘膠劑已經(jīng)進(jìn)入 醫(yī)學(xué)、國(guó)防、工業(yè)等 領(lǐng)域的各個(gè)方面。其次 ，在 雙擠膠覆涂裝置的 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 部分，進(jìn)行了軸、齒輪、滾子鏈的設(shè)計(jì)與校核，以及 減速電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)、絲杠軸承、滾珠絲杠 的選型。通過采用膠接密封技術(shù)能夠更好的實(shí)現(xiàn)減輕汽車的重量，同時(shí)降低生 產(chǎn)成本。 研究人員為了解決這些問題，決定利用液體膠的涂膠技術(shù)，通過長(zhǎng)時(shí)間的嘗試與研常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 2 究，最終成功的研制了一種可以在無(wú)空氣的環(huán)境中固化的液體膠 厭氧膠。 要求自動(dòng)涂膠機(jī)的 X、 Y 兩軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)； Z 軸氣動(dòng)，主要用于作業(yè)工位的轉(zhuǎn)換，以調(diào)整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離，并且編寫數(shù)控程序完成對(duì)變速箱前殼體的涂膠工作（變速箱前殼體零件圖如 下 圖所示）。 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 4 第二章 雙擠膠覆涂裝置 設(shè)計(jì)方案 方案的設(shè)計(jì) 通過對(duì)這個(gè)課題 查找資料和分析，有了以下幾種方案 。 如果精度等級(jí)還需進(jìn)一步提高可通過進(jìn)一步細(xì)分步距角來(lái)實(shí)現(xiàn)，最高可達(dá) 10000 步細(xì)分，脈沖當(dāng)量最高為 P=。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線位移的控制電動(dòng)機(jī)。根據(jù)該覆涂機(jī)構(gòu)的性能要求，并按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化組（ ISO/DIS340821991）中規(guī)定，可選取 d0＝ 20mm，基本導(dǎo)程 l0＝ 4mm，工作圈數(shù)（或列數(shù)）取 3，滾珠總數(shù) N一般不超過 150個(gè)。在轉(zhuǎn)速較高且不宜采用推力球軸承的情況下可用該類軸承承受純軸向載荷。膠輥芯軸選用 45 鋼 （芯軸為空心軸，厚度為 10mm） ，密度 為ρ 1=，塑料膠 為氯丁橡膠，它 的密度ρ 2=，膠輥的長(zhǎng)為L(zhǎng)=20xxmm。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)中。 因?yàn)?n=≥ np=6，所以所設(shè)計(jì)的滾子鏈符合要求。 ，通常 KA值可適當(dāng)減小。 按軸上零件的安裝順序，從軸徑最小的地方開始設(shè)計(jì)。 mm， 3lRM BVQV ? 算得 MQV= m，所以選用 GT24，其參數(shù)為：許用轉(zhuǎn)矩為： 4000N 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 34 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 35 本段介紹的就是調(diào)整結(jié)束標(biāo)志，為一個(gè)區(qū)間（ ～ ），而不是一個(gè)點(diǎn)。 何 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料， 從 設(shè)計(jì)草案的確定和修改 、 中期檢查，到 后期詳細(xì)設(shè)計(jì) 、 裝配草圖 的設(shè)計(jì) 等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。通過 何 老師的耐心指導(dǎo)和自己的學(xué)習(xí)， 終于完成了本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)。 2. 實(shí)際調(diào)整結(jié)束的標(biāo)志不應(yīng)當(dāng)為一個(gè)點(diǎn)，即不應(yīng)當(dāng)是某一個(gè)精確的距離，比如說恰好是常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 31 檢測(cè)值 —設(shè)定值 =0，而應(yīng)當(dāng)是一個(gè)區(qū)間如（ ， ）。 聯(lián)軸器的選用 此機(jī)構(gòu)中，動(dòng)輥有一定的位移量，且存在一定的角度，所以聯(lián)動(dòng)輥的用萬(wàn)向聯(lián)軸器，上面算得用萬(wàn)向聯(lián)軸器的軸的轉(zhuǎn)矩為 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 25 表 313 普通平鍵（ GB/T 10951990、 GB/T 10961990） （單位： mm） 軸 鍵 公稱直徑 d 功臣尺寸 hb? 大于 至 58 65 18x11 65 75 20x12 75 85 22x14 85 95 25x14 鍵的長(zhǎng)度系列 14,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90，100,110,125,140,160,180,200,250,280,320,360 （ 1）畫軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖 313b所示 （ 2）支承反力 在水平面上為 321332 )( lll QlllFR rAH ?? ??? 由上面可知 ，齒輪徑向力 Fr=， Q 為鏈輪作用在軸上的力，則 Q=F=，l1=259mm， l2=183mm， l3=， 算得 RAH=，式中負(fù)號(hào)表示與圖中所示力的方向相反，以下同 QRFR AHrBH ??? 算得 RBH=， 在垂直平面上為 3211 lll lFR tBV ???? 由上面已經(jīng)算得，齒輪圓周力 Ft=，算得 RBV=， tBVAV FRR ??? 算得 RAV=， 軸承 B 的總支撐反力為 22 BVBHB RRR ?? 算得 RB=， 錐銷 的總支撐反力為 22 AVAHA RRR ?? 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 26 算得 RA=。 表 311 軸的常用材料及其主要力學(xué)性能 材料牌號(hào) 熱處理 毛坯直徑 /mm 硬度 （ HBW） 抗拉強(qiáng)度極限 B? 屈服點(diǎn) s? 彎曲疲勞極限 1?? 扭轉(zhuǎn)疲勞極限 1?? /Mpa Q235 440 240 200 105 45 正火 25 ≤ 241 600 360 260 150 正火 ≤ 100 170～217 600 300 ?275 140 回火 正火 ＞ 100～300 162～217 580 290 ?270 135 回火 調(diào)質(zhì) ≤ 200 217～255 650 360 ?300 155 40 rC 調(diào)質(zhì) ≤ 100 241～266 750 550 350 200 因?yàn)檩S的外伸段上安裝鏈輪，所以軸徑可按下式求得，通常取 C=110～ 160，取 C=120，則 3 nPCd? 算得 d=，考慮到軸上有鍵槽，軸徑應(yīng)增大 3%～ 5%，則 d＞ +（ ～） =～ ,取 dmin=23mm。 由圖 36查得壽命系數(shù) ZN=，由表 38 取安全系數(shù) SH=，則許用接觸應(yīng)力為 HHNH SZ lim][ ?? ? 算得 [σ ]H=689Mpa； 圖 36 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) ZN 1— 鋼正火、調(diào)質(zhì)或表面硬化、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵、允許有限性點(diǎn)蝕 2— 鋼正火、調(diào)質(zhì)或表面硬化、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵 3— 鋼氣體氮化、灰鑄鐵 4— 鋼 調(diào)質(zhì)后液體氮化 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說明書 18 表 38 最小安全系數(shù)參考值 使用要求 SFmin SHmin 高可靠度（失效率不大于 1/10000） ～ 較高可靠度（失效率不大于 1/1000） ～ 一般可靠度（失效率不大于 1/100） ～ 低可靠度（失效率不大于 1/10） 所設(shè)計(jì)的接觸應(yīng)力為 3 2 12))(1(2][d TZZZK d HEth ???? ??? 由上面算得 T1=53670N a0 一般 a0=（ 30～ 50） p，但 a0max=80p，具體計(jì)算如下： i＜ 4， piza