【正文】 的負載都能使電流達到額定值，就是都能在允許溫升下長期的運行，則轉(zhuǎn)矩基本上跟隨這磁通變換，按照電氣傳動原理，在基頻以下，磁通恒定是轉(zhuǎn)矩也恒定，是 “和轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ”，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高是，轉(zhuǎn)矩降低，屬于 “恒功率調(diào)速 ”。 基頻以下調(diào)速 要使得 m? 保持不變，頻率 f 從額定 nf 向下調(diào)節(jié)的時候，必須降低電動勢 1E 。 三相異步電動機每相電動勢有效值為： mfNE ?11 ? （ 22） 其中： f 電源頻率， Hz； 1N 定子繞組有效匝數(shù)； m? 每級磁通量， Wb。 變頻調(diào)速的基本原理 根據(jù)異步電機的知識 ,異步電機的轉(zhuǎn)速公式為 : )1(60 spfn ?? （ 21） 其中： n 異步電動機的轉(zhuǎn)速 ,單位為 r/min； f 定子的電源頻率 ,單位為 Hz； s電機的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 差率； p 電機的極對數(shù)。 P LC 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及連接方式、人機界面硬件選擇和程序設(shè)計。符合起重機向大型化、高效率化、無保養(yǎng)化和節(jié)能化發(fā)展，向自動化、智能化、集成化和信息化發(fā)展的方向 。 橋 式起重機的技術(shù)革新除了在機體結(jié)構(gòu)的更新外，電控系統(tǒng)的改革也為橋式起重機的快速發(fā)展起到了重要的作用。 現(xiàn)在國家隊能源工業(yè)、冶金工業(yè)的重視和扶持，建造了許多大型的電廠和冶金工廠等，這些企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模也越發(fā)的擴大，而那些需要使用起重機的場所對其的要求也越大，例如三峽水電站采用1200t 的橋式起重機來控制閘門的提降。 5 為了提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本，國 外的一些大廠把起重運輸機械巧妙的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進的機械化運輸系統(tǒng) [4 ]。 變頻調(diào)速在國外起重機上已經(jīng)應(yīng)用很久了，日本富士、奧地利伊林公司、 ABB 公司已經(jīng)廣泛地使用。 當(dāng)前國外橋式起重機的發(fā)展有如下特征： ，減輕自重，降低生產(chǎn)成本 法國公司采用一種以板材為基本構(gòu)件的小車架結(jié)構(gòu)，使得橋式起重機重量小，加工簡單，這項技術(shù)適應(yīng)于中、小噸位的起重機。由于起重機對控制系統(tǒng)方面要求越來越高，起重機的起重量和運行速度等技術(shù)的參數(shù)越來越大，起重機的自動化程度愈來愈高，起重機對通訊的性能要求也越來越苛刻。但是在實際使用中還是會有事故時有發(fā)生。 鋼產(chǎn)量是衡量一個國家經(jīng)濟發(fā)展的重 要指標，而起重機運輸機械在國民經(jīng)濟中占有極其重要的地位。二戰(zhàn)后日本的 工業(yè)水平得到了前所未有的發(fā)展，以良好的高新技術(shù)基礎(chǔ)日本在起重機行業(yè)也取得了巨大的成功，在各個行業(yè)得到了廣泛地推廣，橋式起重機占整個起重機械產(chǎn)量的 %[2 ]。 3 十八世紀中葉，老牌資本主義國家英國在經(jīng)過工業(yè)革命后，橋式起重機便被廣泛地應(yīng)用到工廠的生產(chǎn)活動中。但是現(xiàn)在橋式起重機設(shè)計手段依舊落后，重復(fù)性勞動很大，并且國內(nèi)橋式起重機的結(jié)構(gòu)相比國外的水平還有一定的差距，開發(fā)能力、成品規(guī)模和質(zhì)量都遠遠落后于國外。 國內(nèi)外發(fā)展情況概述 橋式起重機屬于橋架型起重機的一種，它依靠起升機在垂直方向和大車小車控制的橫縱方向構(gòu)成空間立體的運動機構(gòu)，能在矩形場地及其上空進行作業(yè)。 近年來隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展革新，變頻調(diào)速技術(shù)憑借優(yōu)異的啟動、調(diào)速和制動性能，高效率與節(jié)能的效果也日益廣泛的應(yīng)為于各種場合。 (2)串聯(lián)大量的電阻長期工作會發(fā)出大量的熱損毀系統(tǒng)并且對電能造成了極大的浪費，而且系統(tǒng)占地面積龐大。 關(guān)鍵詞： 橋式起重機 變頻器 可編程控制器 II ABSTRACT Bridge crane is a kind of mon goods transport, has been widely used in factories, docks, warehouses. Bridge crane is the modern industrial production important slide in the tool, efficiency is very high. Traditional bridge crane USES is the manner in which the rotor series resistance of the line of control of the bridge crane. Under such control systems there is efficiency, poor reliability, maintenance difficulties shortings and so on. In order to make the bridge crane more in line with the current production demand, adopting new type of control system instead of the original rotor loop series resistance speed control system bee experts engaged in related industry. In recent years the continuous development of power electronic technology. Frequency converter speed regulation technology is more and more widely applied in various fields, especially applied to some heavy machinery to improve the mechanical performance of the whole, can solve many defects existing in the system. This article bines the frequency control technology, frequency control of motor speed control system based on PLC is put forward to realize the control of the bridge crane. System operators and PLC is realized by using the man machine interface of munication, so as to achieve control over the operation of the bridge crane and fault III monitoring. To improve the precision of the system operation, safety, and intelligent degree of the system. Keywords: bridge crane freque ncy converter programmable controller 目錄 摘 要 ................................................................................................I ABS TRAC T ...................................................................................... II 第 1 章 緒論 ...................................................................................... 1 題目的意義 .......................................................................... 1 國內(nèi)外發(fā)展情況概述 ............................................................ 2 本文設(shè)計的主要內(nèi)容 ............................................................ 6 第 2 章 變頻調(diào)速控制原理 ................................................................ 7 變頻調(diào)速的基本原理 ............................................................ 7 基頻以下調(diào)速 ............................................................. 8 基頻以上調(diào)速 ............................................................. 8 變頻器 .................................................................................. 9 變頻器類型 ................................................................. 9 變頻器的用途 ............................................................. 9 變頻器的基本機構(gòu) .................................................... 10 變頻器的控制電路 .................................................... 10 變頻調(diào)速的控制方法 .......................................................... 12 恒壓頻比控制 ............................................................ 12 矢量控制 .................................................................... 12 轉(zhuǎn)差率控制 ................................................................ 13 變級對數(shù)控制 ............................................................ 13 傳統(tǒng)的串電阻調(diào)速和變頻器調(diào)速的比較 ............................ 14 第 3 章 橋式起重機頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 ............................................... 16 橋式起重機的基本結(jié)構(gòu) ...................................................... 16 總體設(shè)計方案 ..................................................................... 17 起重機設(shè)計要求 ................................................................. 20 IV 電機、變頻器和常用輔件的選擇 ....................................... 22 電機的選擇 ................................................................ 22 變頻器的選用 ............................................................ 24 輔助部件的選用 ......................................................... 28 第 4 章 可編程控制器在橋式起重機變頻器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ...... 29 可編程控制器的概述及其組成 ........................................... 29 可編程控制器概述 ..................................................... 29 可編程控制的結(jié)構(gòu)組成 ............................................. 31 本文中可編程控制器的選用及其特點 ................................ 34 施耐德 Twido 系列和西門子 S 7200 系列的特點 ........ 34 兩種 P LC 的選擇 .........................