基于plc的兩種液體混合配料控制器_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub
2023-07-08 13:34:00 本頁(yè)面
【正文】 onnect Communications. KEY WORDS: liquid mixing equipment?；搓帋煼秾W(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 學(xué)院 物理與電子電氣工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 題 目 基于 PLC的兩種液體混合配料控制器 指導(dǎo)教師 教授 /碩士 20xx 年 7 月 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 摘 要 ： 本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)兩種液體混合攪拌機(jī) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中針對(duì)控制對(duì)象：三只傳感器監(jiān)視容器高、中、低液位，設(shè)三電磁閥控制液體 A、 B 輸入與混合液體 C 輸出，設(shè)攪拌電機(jī) M。 automatic control。另外 , 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控制可靠等 特點(diǎn) , 這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中的應(yīng)用，使 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 2 PLC 的發(fā)展歷程及趨勢(shì) PLC 發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。 PLC 發(fā)展趨勢(shì) PLC 未來(lái)展望 21 世紀(jì)， PLC 會(huì)有更大的發(fā)展。 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 3 PLC 原理及其機(jī)器指令 PLC的基本結(jié)構(gòu) 圖 1 PLC 的典型結(jié)構(gòu) 由 圖 1 可見(jiàn)， PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由主機(jī)、 I/O 擴(kuò)展接口及外圍設(shè)備組成。 PLC 是按周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。如下圖 2 通信接口外圍設(shè)備接口I /O擴(kuò)展接口輸入接口輸出接口I /O擴(kuò)展單元數(shù)據(jù)應(yīng)用程序系統(tǒng)程序CPU電源存儲(chǔ)器編程器上位計(jì)算機(jī)圖形監(jiān)控系統(tǒng)打印機(jī)EPROM 寫(xiě)入器盒式磁帶機(jī)條碼判讀器按鈕觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)輸入設(shè)備 輸出設(shè)備指示燈電磁線(xiàn)圈電磁閥淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 圖 2 PLC 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 如 圖 2 可分為三部分 第一部分是上電處理。處于 STOP 方式時(shí)，輸入執(zhí)行自診斷檢查。 圖 2的工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān) SB1 和 SB2 都閉合時(shí)存儲(chǔ)器 M得電，同時(shí)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈 和 讓其產(chǎn)生動(dòng)作閉合，由此控制外部電路。 程序執(zhí)行階段 此過(guò)程中 PLC 對(duì)梯形圖程序進(jìn)行掃描，按從左到右，從上到下的要求順序執(zhí)行。 如下圖 PLC 的運(yùn)行框圖 電 源 O N輸 入 處 理 （ 輸 入 傳 送 ， 遠(yuǎn) 程 I / O ）內(nèi) 部 處 理通 信 服 務(wù) （ 外 設(shè) ， C P U ， 總 線(xiàn) 服 務(wù) ）更 新 時(shí) 鐘 ， 特 殊 寄 存 器C P U 運(yùn) 行 方 式執(zhí) 行 程 序輸 出 處 理執(zhí) 行 自 診 斷P L C 正 常 否 ？存 放 自 診 斷 錯(cuò) 誤 結(jié) 果致 命 錯(cuò) 誤 ？C P U 強(qiáng) 制 為 S T O PS T O PYNNY 圖 3 PLC 運(yùn)行框圖 PLC 常用指令 1. 邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令 邏輯 取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令為 LD ,LDN 和 =。它用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)的連接。它用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 O(OR):或指令。 4. 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令為 OLD。 5. 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令為 ALD。 6. 定時(shí)器 定時(shí)器是 PLC 中一種使用最多的元件。S7200PLC 定時(shí)器有三個(gè)分辨力等級(jí)： 1ms,10ms 和 100ms。當(dāng) 的信號(hào)持續(xù)時(shí)間比較長(zhǎng)則 T38 一直計(jì)數(shù)一直到最大 32767，當(dāng)掃描到下降沿 T 38INPTTON+ 4I 0 . 0T 38Q 0 . 0I 0 . 0T 38 當(dāng)前值T 38 位4 432767Q 0 . 0淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 時(shí) T38 計(jì)數(shù)歸 0?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到 微機(jī) 控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于充善。系統(tǒng)的可靠性要高。當(dāng)液面到達(dá)某傳感器的位置時(shí)，該傳感器就會(huì)發(fā)出 ON 信號(hào)，若低于傳感器位置時(shí)，傳感器就會(huì)變?yōu)?OFF 狀態(tài)。 操作工藝：攪拌器開(kāi)始工作時(shí)，先按下啟動(dòng)按鈕，閥門(mén) YF1 打開(kāi)，開(kāi)始向倉(cāng)里放 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 液體 A，當(dāng)液面到達(dá)傳感器 SL3 時(shí)， SL3=ON， A 液體繼續(xù)注入，直到液面到達(dá) SL2 時(shí)，SL2=ON，使 YF1=OFF,YF2=ON,即關(guān)閉閥門(mén) YF1，停止送 A 液體，打開(kāi)閥門(mén) YF2，開(kāi)始輸入液體 B，當(dāng)液面到達(dá) SL1 時(shí)，關(guān)閉 YF2，同時(shí)啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī) M，電機(jī)開(kāi)始攪拌60秒后，液體均勻，停止攪拌，即 M=OFF，打開(kāi)閥門(mén) YF3，放混合液體。 MI 0 . 1 高液 位I 0 . 0 中液 位I 0 . 2 低液 位Q 0 . 2Q 0 . 3閥 C液 體 A Q 0 . 0 閥 門(mén) A液 體 B Q 0 . 1 閥 門(mén) B電 機(jī) 圖 5 攪拌控制系統(tǒng)示意圖 輸入輸出地址分配表和元件表 通過(guò)分析控制任務(wù)，如不考慮產(chǎn)量顯示，則共需要 5個(gè)數(shù)字量輸入和 4個(gè)數(shù)字量輸出， CPU 型號(hào)可以選擇 S7200PLC 的 CPU224（本機(jī)上有 14個(gè)數(shù)字量輸入和 10個(gè)數(shù)字量輸出）。 1. 初始狀態(tài) ： 當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)液閥 、 關(guān)閉，出液閥 打開(kāi)5秒將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。 （ 4）混合液體攪拌，攪拌 60 秒。該系統(tǒng)所使用的輸入和輸出設(shè)備的 I/O 分配如表 1 所示。 (4） 混合液體攪拌 60 秒 。 程 序梯形圖如下： 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 網(wǎng) 絡(luò) 1I 0 . 3I 0 . 4M 1 . 0M 1 . 0網(wǎng) 絡(luò) 2M 0 . 5T 3 8M 1 . 0 M 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0S M 0 . 1網(wǎng) 絡(luò) 3M O . OI 0 . 3M 0 . 2M 0 . 1Q 0 . 0M 0 . 5 M 1 . 0T 3 8M 0 . 1網(wǎng) 絡(luò) 4M 0 . 1I 0 . 0 M 0 . 3M 0 . 2Q 0 . 1M 0 . 2網(wǎng) 絡(luò) 5M 0 . 2I 0 . 1M 0 . 4M 0 . 3Q 0 . 2T 3 7M 0 . 3網(wǎng) 絡(luò) 6I NP TT O N1 0 0 m s6 0 0初 始 狀 態(tài) ， 起 停 程 序中 液 位 時(shí) 開(kāi) 始 放 B 液 體高 液 位 時(shí) 開(kāi) 始 攪 拌 ， 同 時(shí) 開(kāi) 始計(jì) 時(shí) 6 0 秒 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 網(wǎng) 絡(luò) 6M 0 . 3 T 3 7M 0 . 5M 0 . 4M 0 . 4網(wǎng) 絡(luò) 7M 0 . 4M 0 . 5I 0 . 2M 0 . 0 M 0 . 1M 0 . 5T 3 8M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 3網(wǎng) 絡(luò) 8I NP TT O N1 0 0 m s5 0高 液 位 時(shí) 開(kāi) 始 攪 拌 ， 同 時(shí) 開(kāi) 始計(jì) 時(shí) 6 0 秒6 0 秒 時(shí) 間 到 時(shí) 開(kāi) 始 進(jìn) 入 放 混
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1