【正文】 的自動添加液體、自動混合等自動控制功能。過程監(jiān)控上，我們采用的是MCGS組態(tài)軟件，這是我國自主研發(fā)的組態(tài)軟件，適用于各品牌的PLC。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。適應于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。PLC適合工業(yè)現(xiàn)場的要求,可靠性高、抗干擾能力強,是當今發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動化裝置。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。到1971 年，已經(jīng)成功地應用于食品飲料冶金造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。所以選擇其與PLC進行通訊連接。對串口父設備需打開其屬性窗口，在基本屬性中設置好設備名稱，初始工作狀態(tài)，最小采樣周期，串口端口號，通訊波特率，數(shù)據(jù)位位數(shù)，停此位位數(shù)，數(shù)據(jù)校驗方式等。一個應用系統(tǒng)只有一個設備窗口，運行時，系統(tǒng)自動打開設備窗口，管理和調(diào)度所有設備構件正常工作，并在后臺獨立運行。例如，MCGS嵌入版在處理數(shù)據(jù)采集、設備驅動和異常處理等關鍵任務時，可在主機運行周期時間內(nèi)插空進行象打印數(shù)據(jù)一類的非關鍵性工作，實現(xiàn)并行處理。用戶可根據(jù)實際需要裁減其中內(nèi)容。一旦組態(tài)工作完成，并且將組態(tài)好的工程通過串口或以太網(wǎng)下載到下位機的運行環(huán)境中，組態(tài)工程就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在下位機上?？蓭?個特殊擴展單元。 I/O分配表 完成該控制任務需要7個輸入點和5個輸出點，具體分配如表21所示。考慮了手動控制部分(SB3～SB6分別代表A、B、C閥及電機的控制按鈕)。當中限位傳感器SL2被淹沒變ON時,閥A關閉,閥B打開。如未按下停止按鈕SB2,則又打開A閥,開始下一次循環(huán)。2）液面上升到SL2當液面上升到SL2時，SL2觸點接通，即Y1接通，X3置位，其常閉觸點打開，使Y0斷電，Y0控制的電磁閥關閉，液體A停止流入；同時Y1常開觸點接通，使其控制輸出的電磁閥接通，液體B電磁閥Y2打開，液體B流入。5）液面下降到SL3當液面?zhèn)鞲衅鱏L3（X4）由接通變?yōu)閿嚅_時，Y3置位，其常開觸點接通，T2開始工作，5s后混合液體放完，T2常開觸點閉合，復位所用的內(nèi)部繼電器M，使Y3斷開，其控制的電磁閥Y3關閉，同時T2常開使X0得電Y0接通，Y0打開，液體A流入，開始進入下一個循環(huán)。上位機PC機用作編程,編程軟件為三菱的綜合FA軟件MELSOFT系列GXDeveloper。在手動設計部分我們是這樣就行分配的，其中X0控制的是PLC的啟動，X1控制的是PLC的停止操作，這和在自動程序的一致的。在PLC上電后，將調(diào)用共用程序，其中已經(jīng)設置了程序的原點條件，初始脈沖M8002使其進入選擇狀態(tài)，CALL為P0的調(diào)用指令，可以進入手動程序，P1設置的是自動程序部分，在手動程序結束后RET返回到初始狀態(tài)。PC機與PLC通過RS232/RS422通信轉換器(專用編程電纜)進行通信,MCGS還要通過設備驅動程序方能與PLC進行信息交互。此時A液體閥門打開，注入A液體。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的I/O表，對液體自動混合畫面中的各個相關構件進行屬性設置。圖54 閥體、罐、和傳感器的數(shù)據(jù)定義進一步對想要操作的流動塊進行設置，定義動畫連接：圖55 流動塊流動屬性設置同理可以設置反應罐、傳感器、以及各個閥體的動畫屬性：如圖56圖56 電磁閥開關屬性設置6. MCGS與PLC通訊與工程模擬在組態(tài)工作臺界面中，用鼠標單擊“設備窗口”選項，出現(xiàn)設備窗口圖標并雙擊進入設備組態(tài)窗口；在此窗口中通過設備工具箱，完成設備組態(tài)。在“設備調(diào)試”選項卡中，如果“通訊狀態(tài)標志”欄中，顯示“0”則表示通訊正常，若顯示“1”則表示通訊不正常。在設備屬性的通道連接中電磁閥1～3和讀Y0～Y2對應。如圖63所示。通過實現(xiàn)上位機對下位機PLC的直接控制。編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。這次設計，提高了我的動手和動腦能力，更讓我們體會到了理論與實踐相結合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。記住一樣東西，在學習上，每時每刻都有值得要學的東西。參考文獻[1] 李剛. MCGS組態(tài)軟件在液位控制系統(tǒng)中的應用[J]. 可編程控制器與工廠自動化,2005,02:85～90[2] 高麗萍,鄭萍. 基于MCGS的PLC虛擬控制系統(tǒng)研究[J]. 西華大學學報(自然科學版) ,2006,01:94～96[3] Muthucumaru Maheswaran, Kevin J. Webb, Howard Jay Siegel. MCGS: A Modified Conjugate Gradient Squared Algorithm for Nonsymmetric Linear Systems [J]. Kluwer Academic Publishers ,2007,03: 257～280[4] 何航校,劉蕾,黃書奎. 基于MCGS組態(tài)環(huán)境的化水處理監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 中國儀器儀表,2005,10:92～94[5] 劉振宇. 基于MCGS組態(tài)軟件開發(fā)水位控制系統(tǒng)的