【正文】 個(gè)工作站。 由于自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的基本特性，是將工件分別輸送到各個(gè)單元，進(jìn)行加工，組裝和分揀。整個(gè)過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對(duì)各種生產(chǎn)要求進(jìn)行處理，系統(tǒng)分成五個(gè)操作站：供料站、加工站、裝配站、運(yùn)輸站、分揀站。 關(guān) 鍵 詞 ： 網(wǎng)絡(luò)，組態(tài)，自動(dòng)化， PLC， 裝配線 ，伺服 2 引 言 現(xiàn)代化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、 傳感測(cè)試技術(shù)、接口 技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn) 設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng) 等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。 學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期： 20xx 年 7 月 10 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 20xx 年 11 月 15 日 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 目 錄 摘要及關(guān)鍵詞 ............................................... 1 引 言 .................................................... 2 第一章 自動(dòng)化裝配零件線系統(tǒng)思路和概述 ...................... 3 一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 ......................................... 3 二、系統(tǒng)各個(gè)單元功能概述 ................................. 3 第二章 供料單元的設(shè)計(jì) ....................................... 5 一、供料單元的基本功能 ................................... 5 二、供料單元結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................... 5 三、供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................. 6 四、供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) ............................... 7 第三章 加工單元的設(shè)計(jì) ...................................... 10 一、加工單元的基本功能 .................................. 10 二、加工單元?dú)鈩?dòng) 控制回路 ................................ 10 三、加工單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 11 第四章 裝配單元的設(shè)計(jì) ...................................... 14 一、裝配單元的基本功能 .................................. 14 二、裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 15 三、裝配單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 15 第五章分揀單元的設(shè)計(jì) ....................................... 21 一、分揀單元的基本功能 .................................. 21 二、分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 22 三、分揀單元變頻器的設(shè)置 ................................ 22 四、分揀單元的程序結(jié)構(gòu) .................................. 23 第六章 輸送單元的設(shè)計(jì) ...................................... 24 一、輸送單元的基本功能 .................................. 24 二、輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 ............................ 25 三、輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 25 四、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用 ................................ 25 五、輸送單元的 PLC 控制 .................................. 27 第七章整體控制 ............................................ 29 一、系統(tǒng)整體控制流程 .................................... 29 二、主站與各從站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信 ............................ 30 三、系統(tǒng)安裝調(diào)試 ........................................ 32 總 結(jié) ................................................... 34 致 謝 ................................................... 36 參考文獻(xiàn) .................................................. 37 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 ................................. 38 1 摘要及關(guān)鍵詞 摘 要： 本系統(tǒng)完成一個(gè)工件的加工、組裝、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。 要求學(xué)生對(duì)基本概念要做到深刻理解 ,對(duì)基本原理要弄清弄懂 ,對(duì)基本方法要熟練掌握 ,通過工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練 ,以達(dá)到提高分析問題、解決問題的能力。 第 10 周 (—— )： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）審閱評(píng)分 并進(jìn)行 答辯 。 第 4～ 5 周 (—— )：實(shí)施設(shè)計(jì)任務(wù) 。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái) 技術(shù)設(shè)計(jì)： 以 PLC 編程控制技術(shù)、變頻器控制技術(shù)、氣動(dòng)機(jī)械控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和伺服電機(jī)控制技術(shù)等，設(shè)計(jì)出包括供料單元、分揀單元、輸送單元、加工單元及裝配單元在內(nèi)的五個(gè)單元的程序，各單元為一個(gè)工作站，每個(gè)工作站均設(shè)置一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通信線實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì) ,使學(xué)生在掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,還能培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，并且在這個(gè)過程中還能鍛煉我們調(diào)查研究、閱讀收集文獻(xiàn)資料、撰寫設(shè)計(jì)說明書或者論文報(bào)告的能力、思維能力、文字表達(dá)能力等。建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)的一般程序，是學(xué)生畢業(yè)前應(yīng)具備的基本技能。 自動(dòng)化生產(chǎn)線是 產(chǎn)品生產(chǎn)過程 所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配 、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)按照規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行所構(gòu)成的路線。 使學(xué)生能較快適應(yīng)未來的工作崗位 ,具有較強(qiáng)的應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和技能 ,解決工程實(shí)際問題的能力。 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)： 按照設(shè)計(jì)要求 ,繪制出基于 PLC200 自動(dòng)化裝配 線的梯形圖 工作日程安排： 第 1 周 (—— )：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書， 分組明確設(shè)計(jì)課題，收集參考資料 。 第 6～ 7 周 (—— )：整理并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 ,完成初稿工作 。 第 12 周 (—— )： 將 畢業(yè)設(shè)計(jì) 歸檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高學(xué)生科研和實(shí)際技能水平，提高識(shí)圖、制圖、查閱技術(shù)手冊(cè)，正確運(yùn)算、文字表達(dá)能力和組織管理的能力。設(shè)計(jì)以供料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū) 動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)位置控制等技術(shù)。 可編程控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、 高可靠性、高性能價(jià)格比 且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。整個(gè)系統(tǒng)基于 RS485 串行通信的 N： N 網(wǎng)絡(luò)，使 PLC、變頻器、伺服電機(jī)等組成一個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。因此 采用西門子 S7200 系列 PLC， 并以 PPI 協(xié)議的通信方式 ，連接到每個(gè)工作站，組成一個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。 二、系統(tǒng)各個(gè)單元功能概述 各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布如圖 12的俯視圖所示。 3．裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。 其中，管形料倉(cāng)和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，在需要時(shí)將料倉(cāng)中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。在需要 將工件推出到物料臺(tái)上時(shí)，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺(tái)上。它們的功能是檢測(cè)料倉(cāng)中有無儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。出料臺(tái)面開有小孔，出料臺(tái)下面設(shè)有一個(gè)園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測(cè)是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺(tái)有無工件的信號(hào)。圖中 1A和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 圖 22 供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖