【正文】 個工作站。 由于自動化裝配生產線的基本特性，是將工件分別輸送到各個單元，進行加工，組裝和分揀。整個過程要充分考慮生產過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產要求進行處理，系統(tǒng)分成五個操作站：供料站、加工站、裝配站、運輸站、分揀站。 關 鍵 詞 ： 網絡，組態(tài)，自動化， PLC， 裝配線 ，伺服 2 引 言 現(xiàn)代化的自動化生產設備（自動生產線）的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機械技術、微電子技術、電工電子技術、 傳感測試技術、接口 技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機地結合，并綜合應用到生產 設備中；而系統(tǒng)性指的是，生產線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅動 等機構在微處理單元的控制下協(xié)調有序地工作，有機地融合在一起。 學生開始執(zhí)行任務書日期： 20xx 年 7 月 10 日 指導教師簽名： 年 月 日 學生送交畢業(yè)設計（論文）日期： 20xx 年 11 月 15 日 教研室主任簽名： 年 月 日 學生簽名： 年 月 日 目 錄 摘要及關鍵詞 ............................................... 1 引 言 .................................................... 2 第一章 自動化裝配零件線系統(tǒng)思路和概述 ...................... 3 一、系統(tǒng)設計思路 ......................................... 3 二、系統(tǒng)各個單元功能概述 ................................. 3 第二章 供料單元的設計 ....................................... 5 一、供料單元的基本功能 ................................... 5 二、供料單元結構及工作原理 ............................... 5 三、供料單元氣動控制回路 ................................. 6 四、供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) ............................... 7 第三章 加工單元的設計 ...................................... 10 一、加工單元的基本功能 .................................. 10 二、加工單元氣動 控制回路 ................................ 10 三、加工單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 11 第四章 裝配單元的設計 ...................................... 14 一、裝配單元的基本功能 .................................. 14 二、裝配單元氣動控制回路 ................................ 15 三、裝配單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 15 第五章分揀單元的設計 ....................................... 21 一、分揀單元的基本功能 .................................. 21 二、分揀單元氣動控制回路 ................................ 22 三、分揀單元變頻器的設置 ................................ 22 四、分揀單元的程序結構 .................................. 23 第六章 輸送單元的設計 ...................................... 24 一、輸送單元的基本功能 .................................. 24 二、輸送單元的結構與工作過程 ............................ 25 三、輸送單元氣動控制回路 ................................ 25 四、伺服電機驅動器的使用 ................................ 25 五、輸送單元的 PLC 控制 .................................. 27 第七章整體控制 ............................................ 29 一、系統(tǒng)整體控制流程 .................................... 29 二、主站與各從站網絡數(shù)據(jù)通信 ............................ 30 三、系統(tǒng)安裝調試 ........................................ 32 總 結 ................................................... 34 致 謝 ................................................... 36 參考文獻 .................................................. 37 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 ................................. 38 1 摘要及關鍵詞 摘 要： 本系統(tǒng)完成一個工件的加工、組裝、分揀工作，模擬一個生產流水線的生產過程。 要求學生對基本概念要做到深刻理解 ,對基本原理要弄清弄懂 ,對基本方法要熟練掌握 ,通過工程知識和工程技能的綜合訓練 ,以達到提高分析問題、解決問題的能力。 第 10 周 (—— )： 畢業(yè)設計（ 論文 ）審閱評分 并進行 答辯 。 第 4～ 5 周 (—— )：實施設計任務 。設計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產線的整體設計，構成一個典型的自動生產線的機械平臺 技術設計： 以 PLC 編程控制技術、變頻器控制技術、氣動機械控制技術、傳感器技術和伺服電機控制技術等，設計出包括供料單元、分揀單元、輸送單元、加工單元及裝配單元在內的五個單元的程序，各單元為一個工作站，每個工作站均設置一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串行通信線實現(xiàn)互連，構成分布式的控制系統(tǒng)。 通過畢業(yè)設計 ,使學生在掌握自動化生產線技術的基礎上 ,還能培養(yǎng)學生創(chuàng)新精神和實踐能力，并且在這個過程中還能鍛煉我們調查研究、閱讀收集文獻資料、撰寫設計說明書或者論文報告的能力、思維能力、文字表達能力等。建立正確的設計思想，掌握工程技術設計的一般程序，是學生畢業(yè)前應具備的基本技能。 自動化生產線是 產品生產過程 所經過的路線，即從原料進入生產現(xiàn)場開始，經過加工、運送、裝配 、檢驗等一系列生產按照規(guī)定的程序自動進行所構成的路線。 使學生能較快適應未來的工作崗位 ,具有較強的應用所學專業(yè)知識和技能 ,解決工程實際問題的能力。 圖紙設計： 按照設計要求 ,繪制出基于 PLC200 自動化裝配 線的梯形圖 工作日程安排： 第 1 周 (—— )：下達畢業(yè)設計任務書， 分組明確設計課題，收集參考資料 。 第 6～ 7 周 (—— )：整理并撰寫畢業(yè)設計說明書 ,完成初稿工作 。 第 12 周 (—— )： 將 畢業(yè)設計 歸檔、清點、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 通過畢業(yè)設計，提高學生科研和實際技能水平，提高識圖、制圖、查閱技術手冊，正確運算、文字表達能力和組織管理的能力。設計以供料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產線的整體設計，構成一個典型的自動生產線的機械平臺，系統(tǒng)各機構的采用了氣動驅 動、變頻器驅動和伺服電機位置控制等技術。 可編程控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、 高可靠性、高性能價格比 且編程簡單而廣泛地應用在現(xiàn)代化的自動生產設備中，擔負著生產線的大腦微處理單元的角色。整個系統(tǒng)基于 RS485 串行通信的 N： N 網絡，使 PLC、變頻器、伺服電機等組成一個自動化控制系統(tǒng)，是各種電氣控制的綜合應用。因此 采用西門子 S7200 系列 PLC， 并以 PPI 協(xié)議的通信方式 ，連接到每個工作站，組成一個工業(yè)控制網絡。 二、系統(tǒng)各個單元功能概述 各工作單元在實訓臺上的分布如圖 12的俯視圖所示。 3．裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。 其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，在需要時將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。在需要 將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。出料臺面開有小孔，出料臺下面設有一個園柱形漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。圖中 1A和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。 圖 22 供料單元氣動控制回路工作原理圖