【正文】 應(yīng)首先判明是 ABS 系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上。 2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時，電子控制單 元給電磁線圈通小電流，此時主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。 3）紅色的 BRAKE 燈亮，顯示駐車制動開關(guān)、行車制動開關(guān)信號、液壓高低信號、液位高低信號等有故障，危險性大，應(yīng)停車檢修。工作時根據(jù) ECU 的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機(jī)的轉(zhuǎn)動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運動，使調(diào)壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。 ③根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健? ②根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。 （ 1）作用：根據(jù) ECU 的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵 輪缸 的制動壓力。多用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng) 電子控制單元（ ECU） 接收輪速、車速信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警、記憶、存儲、自診斷和保護(hù)功能。 圖 6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) a 輪速傳感器外形 b 輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 2）車速傳感器 作用：檢測車速，給 ECU 提供車速信號，用于滑移率控制方式。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。 ②（ d）圖中，在后制動管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫向附著 力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。 ④兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。該系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵 輪缸 的制動管路中，各設(shè)置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道 ABS。 ⑤結(jié)論：在具有驅(qū)動防滑轉(zhuǎn) ASR 功能時采用四通道式。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力 圖 1 四通道四傳感器 ABS a 雙制動管路前后布置 b 雙制動管路對角布置 ①組成：四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個車輪進(jìn)行獨立控制。 6）在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 VDC 主要在 ABS/ASR 基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。 根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應(yīng)用表明， ABS 技術(shù)將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展： 1） ABS 和驅(qū)動防滑控制裝置 ASR 一體化。 ABS 裝置制造商主要有：德國博世公司（ BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（ DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（ BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（ TEVES）、德國瓦布科（ WABCO）、美國凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)， ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，以獲得最好的制動效果。畢業(yè)設(shè)計（論文） 汽車防抱死制動系統(tǒng)汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修 目錄 一 、 電 控 防 抱 死 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 及 分類??????????????????? 1 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀???????? 1 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的分類?????????????? 3 二、電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的基本組成與工作原理???????? 6 ABS 的基本組成?????????????????????? 6 傳感器?????? ???????????????????? 6 電子控制單元（ ECU）??????????????????? 7 執(zhí)行器?????????????????????????? 8 ABS 警示裝置??????????????????????? 10 三、博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng)制動調(diào)節(jié)過程?????????????? 10 常規(guī)制動（ ABS 不工作）時????????????????? 10 ABS 工作時???????????????????????? 10 四、電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的檢修??????????????? 11 檢修 ABS 的注意事項???????????????????? 11 ABS 故障檢修的一般步驟?????????????????? 12 ABS 主要部件的檢修????????????????????? 12 五、典型故障案例分析?????????????????????? 13 故障案例一：雷克薩斯 RX300 多功能車 ABS 故障??????? 13 故障案例二：桑塔納 2021GSI 轎車 ABS 故障????????? 14 故障案例三： 別克君威轎車 ABS 故障???????????? 15 六、結(jié)束語???????????????????????????? 16 七、參考文獻(xiàn)??????????????????????????? 17 汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修 摘要：本文介紹了防抱死制動系統(tǒng) ABS 的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對博世 ABS 系統(tǒng)的控制過程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修 ABS 的一些注意事項，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個故障案例進(jìn)行評述，希望能為廣大維修人員提供點幫助。 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。 ABS 技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。 進(jìn)入 90 年代后， ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。 近年來， ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用， 1999 年我國制定的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》中已把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。 ABS 以防止車輪抱死為目的， ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動， ASR 是為了施加制動。 3） ABS/ASR 與自動巡航系統(tǒng)（ ACC）集成。 EBD的功能 就是在汽車開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的匹配，進(jìn)一步提高車輛制動時的穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。 ②優(yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。 （ 2）三通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 2） 圖 2 三通道 ABS a 三通道四傳感器 ABS（對角布置） b 三通道四傳感器 ABS（前后布置） c 三通道三傳感器 ABS ①結(jié)構(gòu)：四個輪速傳感器或三個輪 速傳感器。 ③圖 2 b c 所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有 所減小。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進(jìn)行修正。 ③雙通道式：難以 在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到兼顧，目前采用很少。 圖 5 制動防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 傳感器 1）輪速傳感器 （ 1）作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速 信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給 ECU。 3）減速度傳感器 作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。 ECU 控制原理如圖 7。 （ 2）分類 ①根據(jù)動力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。 分離式：制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連。 流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU 的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵 或儲液器 ，或使制動總泵 或儲能器 的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大或保持。容積 增大，實現(xiàn)制動壓力減小；容積減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。 三、博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng)制動調(diào)節(jié)過程 常規(guī)制動（ ABS 不工作）時： 電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。 3）壓力減小：當(dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升。 2） ABS 電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單 元。否則，制動液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會降低沸點，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。 8 更換制動器或更換液壓制動系部件后，應(yīng)排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。 4）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。 8）路試。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 五、典型故障案例分析 故障案例一： 故障現(xiàn)象：在日常維護(hù)保養(yǎng)過程中，維修人員發(fā)現(xiàn)一輛雷克薩斯 05 款 RX300多功能車儀表板上 ABS 故 障燈閃爍。于是便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。根據(jù)反映 ABS故障 燈不再點亮，車主再次開車離開后也未反映有再次點亮的情況，由此故障排除。當(dāng)車速大于時候，轉(zhuǎn)速信號超出公差值。車輪軸承間隙是否過大。車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示。警示燈隨之熄滅，路試一切正常。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用 高壓水沖洗發(fā)動機(jī)艙，由于高壓水濺入控制單元的連接點，針插頭第針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開路的情況發(fā)生。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激勵著我。 凡駕駛過汽車的人都有這樣的經(jīng)歷：在積水的柏油路上或在冰雪路面緊急制動時，汽車輕者會發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時會掉頭、甩尾，甚至產(chǎn)生劇烈旋轉(zhuǎn)。 現(xiàn)代轎車的 ABS 由輸入傳感器、控制電腦、輸出調(diào)制器及連接線等組成。 ABS 可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提 高了汽車行駛的穩(wěn)定性。 ABS 的第三個優(yōu)點是改善了輪胎的磨損狀況，防止爆胎。 ABS 的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，緊急制動時只有把腳用力踏在制動踏板上， ABS 就會根據(jù)情況進(jìn)入工作狀態(tài)，即使雨雪路滑， ABS 也會使制動狀態(tài)保持在最佳點。由于車輪和軌道的摩擦，就會在車輪外圓上磨出一些小平面，小平面產(chǎn)生后，車輪就 不能平穩(wěn)地行駛，產(chǎn)生噪聲和掙動。當(dāng)時開發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實時監(jiān)測輪胎速度變化量并立即通過液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小，在那個沒有集成電路與計算機(jī)的年代，沒有任何機(jī)械裝置能夠達(dá)成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS 系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時，已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的 1960 年代早期。 Teldix GmbH 公司從 1970 年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī)―― ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過 1000 個，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。在誕生的前 3 年中 ， ABS 系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場。 1983 年推出的 ABS 2S 系統(tǒng)，控制組件也減少到 70 個。隨著體積更小、價格更便宜、可靠性更高的車速傳感器的出現(xiàn)， ABS系統(tǒng)中增加車速傳感器成為可能，確定車輪滑移率將變得準(zhǔn)確而快速。目前電制動系統(tǒng)首先用在混合動力制動系統(tǒng)車輛上，采用液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng)。為此利用 ABS 電磁閥對制動壓力進(jìn)行精細(xì)的調(diào)節(jié)，即用小步長增壓或減壓， 以達(dá)到最佳的車輪滑移的效果 既可以得到最大驅(qū)動力，也可保持行駛的穩(wěn)定性?？刂茝?qiáng)度則由司機(jī)踏板位移信號的大小來決定，由壓力調(diào)節(jié)閥、氣壓傳感器及控制器構(gòu)成閉環(huán)的連續(xù)壓力控制，這樣可以在外環(huán)形成一個控制回路，來實現(xiàn)各種控制功能， 如制動力分布控制、減速控制、牽引車與掛車處禍合力控制等。名義狀態(tài)與實際狀態(tài)的差值即為控制的狀態(tài)變量，控制的目的就是使這種差值達(dá)到最小，實現(xiàn)的方法則是利用車輪滑移率特性。因此，需要采用總線結(jié)構(gòu)將各個系統(tǒng)聯(lián)系起來，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和資源信息實時共享，并可以減少傳感器數(shù)量，從而降低整車成本，朝著系統(tǒng)集成化的方向發(fā)展。具有代表性的有以下幾個。 華南理工交通學(xué)院汽車系以吳浩佳教授為代表從事汽車安全與電子技術(shù)及汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計計算的研究 ,在 ABS 技術(shù)方面有獨到之處 ,能夠建立制動壓力函數(shù) ,通過車輪地面制動力和