【正文】 ilock braking system definition, structure, position and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the position and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the position and theory。 and analysis of control circuits. Explained. 關(guān)鍵詞： ABS 系統(tǒng) 、 組成 、 原理 、 控制電路 （ 關(guān)鍵詞 英文） 遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 Page 4 一 、 概述 1906 年 ABS 首次被授予專利， 1936 年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的“ 機(jī)械 ” 專利。兩年內(nèi)，首批ABS 測(cè)試車輛已具有縮短制動(dòng)距離的功能。 1975 年由于美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn) 121款的通過，許多重型卡車和公共汽車裝備了 ABS，但由于制動(dòng)系統(tǒng)的許多技術(shù)問題和卡車行業(yè)的反對(duì)，在 1978 年撤消了這一標(biāo)準(zhǔn)。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對(duì)汽車行車安全的強(qiáng)烈要求， ABS 裝置在世界汽車行業(yè)進(jìn)一步得到廣泛應(yīng)用。這樣他們就無需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了 ABS 2E 的整體重量。 ASR 和 ABS 的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳效果，構(gòu)遼寧省交通高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 Page 5 成具有防車輪抱死和驅(qū)動(dòng)輪防打滑控制 (ABS /ASR)系統(tǒng)。當(dāng) ECU 判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行 介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到 ASR 驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（一般是前輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。 ABS 系統(tǒng)主要由 ABS 控制器 (包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧⒁簤罕玫?)、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、 ABS 故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖 （ 2） 所示。如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)， ABS ECU 就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。 MK20Ⅰ型 ABS 系統(tǒng)共有 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈 (43 齒 )安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（ 3）所示。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖（ 5） (a)所示 。 圖（ 4） 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器 遼寧省交通高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文 Page 8 圖（ 5） 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理 (a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場(chǎng) 8磁芯 9齒頂 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 ABS ECU 由輸入電路、數(shù)字控制器、輸 出電路和警告電路組成。此外 ABS ECU 還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)， ABS 故障燈點(diǎn)亮 2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。 安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 （ 3）電磁閥控制電路。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS 工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的 ABS 警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 ③ 對(duì) RAM 區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。 （ 3）故障反饋電路功能檢查 由微處理機(jī)來識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。 （ 2）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮ABS 工作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 （ 4）微處理機(jī)失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。這時(shí) ECU 內(nèi)的發(fā)光二極管、 ABS 警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)， ECU 根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。電腦連續(xù)地檢測(cè)來自全部四個(gè)輪速傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。 (2)ECU 的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。 ABS 系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己 內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電 腦根據(jù)情況可能停止 ABS 系統(tǒng)的工作或讓 ABS 系統(tǒng)繼續(xù)工作。 ③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 ABS 系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色 ABS 故障指示燈 。 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖 7 所示 )。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主遼寧省交通高等專科學(xué)校畢業(yè)論文 Page 15 缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取 剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持 ,增加制動(dòng)效能。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來。此由制動(dòng)主缸來的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。 如圖 (9)所示。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （１）當(dāng)車速超過 10km/h 時(shí)，沒有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給 ABS 控制單元。 （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS 警示燈沒有亮起，制動(dòng) 時(shí)也能感覺到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。車主駕車 2020 多ｋｍ也沒有出現(xiàn)原來的故障。 故障診斷分析及處理 : 該車是因?yàn)檐囁偬?，撞在一個(gè)拉鋼管的農(nóng)用車上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的 ABS 總泵和 ABS 電控模塊。只有 00283 號(hào)故障碼 (左前速度傳感器 G47)沒有清除。 滿以為該車故障