機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)-wenkub
2023-03-28 11:07:14 本頁面
【正文】 Wd 驅(qū)動(dòng)功 W W Wc r f( )? ? ? ? 阻抗功Wr f? ? ? ?輸出功 損失功。 阻力 : 是機(jī)構(gòu)位置、 速度、 時(shí)間的函數(shù)；也可 能是常數(shù) 。求 : 機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)方程式。 MeJmeFe M M MP P Pe ed ere ed er? ?? ??是矢量； F MF Med eder er( ) ( )( ) ( )?????等效驅(qū)動(dòng)力 矩等效阻力 矩J me e,是標(biāo)量。等效力矩 Me 。? 等效構(gòu)件的 呈周?一個(gè)周期始末即 與 兩曲線下所圍面積相等。2δ(1ω mω min)。 ∵ ? ? ? ?J JW Wne F m? ?m ax m ax? ? ? ?2 2 2900 分析上式： ? ?? ?? 1)、當(dāng) 與 一定時(shí)，在滿足 ?W m ax?m情況下， 盡量取大值； ? ? ? ?, J F 。 ?W m ax? ? ? ?J JW Wne F m? ?m ax m ax? ? ? ?2 2 2900 （ 3）、 的具體計(jì)算 (能量指示圖法 ) ? W m ax?Em ax對(duì)應(yīng)著 ； ? in 對(duì)應(yīng)著 ， 與中間過程無關(guān)。 MerMed?JF? ?m ax m in,0?234?2?20 1600 M Nm( )?Mer解： 在一個(gè)周期內(nèi) W Wed er?Med? ? ?? ? ???????? ? ?2 202160034 220 234??? ???( )( )( )? ?M Nmed 217 5. ( ) ed 0?234?2?20 1600 M Nm( )?Mer ed+ + 1 面積 ab （ 21 20) ? ?? ?2 98 75.2 面積 bc （ 160034 2345 625? ? ??217. 5) ( ).? ??3 面積ca’ （ 21 20) ? ? ?( ) .234 246 875???abc ?aabc?a? W m ax? ?? W m ax .345 625 ?? ? ? ?? ?? ?J Wnkg mF 900 900 345 6251500 0 050 882 2 2 2 2? m ax ... ( )? ???? ??m ax ? ? 2? ??m in ? ?34 處 例 3:有一對(duì)齒輪傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力矩 為常數(shù)， 從動(dòng)輪上阻力矩 變化規(guī)律如圖所示，齒輪 1, 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為 J1,J2, 且 ，齒輪 1 的轉(zhuǎn)速為 。 acbd?a?Wmax此圖稱為能量指示圖 ???ME?a ?abcd + + Meder?Emax?Emin?minmax? ? ? ?W E Em ax m ax m in? ?∵ 作一 個(gè) 能量為零的基準(zhǔn) 線， 從該線出發(fā)按一定比 例用向量線段依次表示相 應(yīng)位置 與 之間所包 圍的面積大小和正負(fù)， 盈 （ 虧 ）功用箭頭向上（ 下 ）矢量表示 ， 各矢量首尾 相接，一周期后箭頭指回 基準(zhǔn)線，形成自行封閉矢 量圖，該圖上最高點(diǎn)與最 低點(diǎn)的代數(shù)差即為 。 3)、 永遠(yuǎn)為正值。 ???ME?a ?abcd + + Meder?EmaxEmin?minmax （ 2）、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的具體計(jì)算 ? ?W E J e a? ? ?12 2 2( )? ?E J e am ax m ax( )? ?122 2? ?? E Je am in m in( )? ?122 2? ?? ? ?W E E E Em ax m ax m in m ax m in? ? ? ?? ? ? ? ? ?1212122 2 2 2 2 2J J Je a e a e( ) ( ) ( )m ax m in m ax m in? ? ? ? ? ?JW W W
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