汽車自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)-wenkub
2023-03-23 17:24:52 本頁面
【正文】 的信息顯示?？刂茊卧獙走_探測信號及其它附加輸入信號進行處理。 這種情況由系統(tǒng)決定的，并非系統(tǒng)故障！ 這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時間內(nèi)的不明加速或車輛減速。對這些信號進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。通過每個雷達波瓣接收（反射）信號的振幅（ =信號強度）關(guān)系可確定角度信息。 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 測定前方車輛的位置： 雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 發(fā)射信號 接收 /反射信號 時間 頻率 f1 f2 ?f1 ?f2 f4 f3 ?fD 相對速度 確定前方車輛的速度： 例如： 當(dāng)前方車輛快速行駛時，車距加大。 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定前方車輛的速度： 為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用，就是所說的 “多普勒效應(yīng)”。以一個 Giga 赫茲的輸送信號作為 “輸送載體”。 例如： 距離擴大到兩倍時，發(fā)射信號到接收反射信號所用的時間也延長到兩倍。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 概述 巡航定速裝置 (GRA) 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 達到駕駛員設(shè)置的希望車速。 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 頻率 （千赫茲） FM 信號 時間 時間 76,6 76,5 76,7 車距測量系統(tǒng)： 直接測量往返時間十分復(fù)雜。 通過這種方法我們可繞過復(fù)雜且浪費的往返時間直接測量，取而代之以通過處理簡單易得的發(fā)射和接收（反射）信號間的差值來獲得我們所需要的信息。當(dāng)發(fā)射器與被探測目標的距離縮短時，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時則頻率下降。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號 (?fD) 的頻率將變小。信號強度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。 自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定作為控制參照物的車輛： 然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。 確定作為控制參照物的車輛： 由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和已確定的車道平均寬度得
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