技術(shù)及工程應(yīng)用講稿5(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制)-wenkub
2023-03-19 14:04:53 本頁面
【正文】 W2Wn1Y......神經(jīng)元M P 模型 ????????? ??? ?inii XWfY13 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)神經(jīng)元構(gòu)成的一個(gè)并行和分布式信息處理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 （ 4）新時(shí)期 1987年，首屆國際神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議召開，標(biāo)志著世界范圍內(nèi)掀起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)研究的熱潮。 （ 2） 低潮時(shí)期 1969年，人工智能的創(chuàng)始人 《感知器》一書。 它模擬人類大量腦細(xì)胞的高度連接 ， 當(dāng)有輸入信號將神經(jīng)元激活時(shí) ， 經(jīng)過神經(jīng)回路產(chǎn)生輸出 。人腦的工作方式與計(jì)算機(jī)是不同的。人腦是由大量基本單元（即神經(jīng)元）經(jīng)過復(fù)雜的互相連接而成的一種高度復(fù)雜的、非線形的、并行處理的信息處理系統(tǒng)。 2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展 啟蒙時(shí)期 低潮時(shí)期 復(fù)興時(shí)期 新時(shí)期 （ 1）啟蒙時(shí)期 1890年，心理學(xué)家 能的研究。書中指出，簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只能運(yùn)用于線性問題的求解，能夠求解非線性問題的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有隱層，而從理論上不能證明將感知器模型擴(kuò)展到多層網(wǎng)絡(luò)是有意義的。 神經(jīng)網(wǎng)理論已成為涉及神經(jīng)生理科學(xué)、認(rèn)識科學(xué)、數(shù)理科學(xué)、心理學(xué)、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)、光學(xué)、生物電子學(xué)等多學(xué)科交叉、綜合的前沿科學(xué)。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的種類繁多，有前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 （學(xué)習(xí)能力） 模糊控制器（邏輯推理功能）模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作方式及其特點(diǎn) 神經(jīng)元的連接權(quán)值通過學(xué)習(xí)來修改 連接權(quán)值不變，由網(wǎng)絡(luò)輸入得到相應(yīng)的輸出 學(xué)習(xí)期 工作期 （ 1）人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)就是通過對樣本的學(xué)習(xí)訓(xùn)練 ， 不斷改變網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)值和擴(kuò)撲結(jié)構(gòu)以使網(wǎng)絡(luò)的輸出不斷的接近期望的輸出 ， 其實(shí)質(zhì)就是連接權(quán)值的動態(tài)調(diào)整 。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)是控制學(xué)科發(fā)展的必然趨勢。 通信 如路由選擇。 （ 1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制概念
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