基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub
2022-11-28 21:22:15 本頁面
【正文】 .................................. 4 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 .................................................................................. 5 ..................................................................................................... 5 機(jī)械手的概述 .................................................................................................... 5 采用 PLC 控制機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn) .............................................................................. 7 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ......................................................................................... 8 系統(tǒng)控制方案 .................................................................................................... 7 機(jī)械手控制系統(tǒng)的原理圖 .................................................................................. 8 ................................................................................................................ 9 可編程控制器 (PLC)的選型 ................................................................................ 9 PLC 概述 ................................................................................................. 9 PLC 的選型 ........................................................................................... 10 傳感器的選型 .................................................................................................. 12 電機(jī)的選型 ..................................................................................................... 12 液壓缸的選型 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量是輸入 /輸出來控制設(shè)備或生產(chǎn)過程。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。摘 要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。 I/O接線示意圖 .................................................................................................. 13 4．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 15 PLC 梯形圖概述 .............................................................................................. 15 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ........................................................................................... 15 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的操作方法 …… ......................................................17 系統(tǒng)工作過程分析 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。近年來，國內(nèi)在 PLC 技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除有許多從國外引進(jìn)的設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線外，國產(chǎn)的機(jī)床設(shè)備已越來越多地采用 PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電 接觸器控制系統(tǒng)。將PC 與 PLC 組成分布式控制系統(tǒng)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，工作人員可在上位機(jī)上編程、監(jiān)剛設(shè)備運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)地對現(xiàn)場參數(shù)進(jìn)行修改、調(diào)整，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算， 故稱為可編程邏輯控制期，簡稱 PLC（ programmable logic controller）。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（ 1）邏輯運(yùn)算（ 2）弱電控制強(qiáng)電。 具有 、抗干擾能力強(qiáng) 、安裝容易，維護(hù)工作量少 、通用性好 ，成功率高 ，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)將在以下幾個(gè)方面對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證。本 課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手要求運(yùn)行準(zhǔn)確度高，在機(jī)械手的檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的光電傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給 PLC 來實(shí)現(xiàn) PLC 對機(jī)械手的控制。
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