基于plc的機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計-wenkub
2022-11-28 21:22:15 本頁面
【正文】 .................................. 4 本課題設(shè)計的目的和意義 .................................................................................. 5 ..................................................................................................... 5 機械手的概述 .................................................................................................... 5 采用 PLC 控制機械手的優(yōu)點 .............................................................................. 7 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 ......................................................................................... 8 系統(tǒng)控制方案 .................................................................................................... 7 機械手控制系統(tǒng)的原理圖 .................................................................................. 8 ................................................................................................................ 9 可編程控制器 (PLC)的選型 ................................................................................ 9 PLC 概述 ................................................................................................. 9 PLC 的選型 ........................................................................................... 10 傳感器的選型 .................................................................................................. 12 電機的選型 ..................................................................................................... 12 液壓缸的選型 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量是輸入 /輸出來控制設(shè)備或生產(chǎn)過程。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。摘 要 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。 I/O接線示意圖 .................................................................................................. 13 4．系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................................... 15 PLC 梯形圖概述 .............................................................................................. 15 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ........................................................................................... 15 SWOPCFXGP/WINC編程軟件的操作方法 …… ......................................................17 系統(tǒng)工作過程分析 ................................................................. 錯誤 !未定義書簽。近年來，國內(nèi)在 PLC 技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面發(fā)展很快，除有許多從國外引進的設(shè)備、自動化生產(chǎn)線外，國產(chǎn)的機床設(shè)備已越來越多地采用 PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電 接觸器控制系統(tǒng)。將PC 與 PLC 組成分布式控制系統(tǒng)，進行聯(lián)網(wǎng)通信，工作人員可在上位機上編程、監(jiān)剛設(shè)備運行情況，實時地對現(xiàn)場參數(shù)進行修改、調(diào)整，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)。但當時只能進行邏輯運算， 故稱為可編程邏輯控制期，簡稱 PLC（ programmable logic controller）。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（ 1）邏輯運算（ 2）弱電控制強電。 具有 、抗干擾能力強 、安裝容易，維護工作量少 、通用性好 ，成功率高 ，重量輕、功耗底等特點。 本課題設(shè)計的內(nèi)容 本設(shè)計將在以下幾個方面對機械手的控制系統(tǒng)進行研究和論證。本 課題設(shè)計的機械手要求運行準確度高，在機械手的檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的光電傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給 PLC 來實現(xiàn) PLC 對機械手的控制。
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1