基于plc的機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(已修改)
2024-12-03 21:22 本頁面
【正文】 摘 要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手的是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域， 是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 可編程控制器即 PLC 是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過數(shù)字量和模擬量是輸入 /輸出來控制設(shè)備或生產(chǎn)過程。 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用 PLC 控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本設(shè)計(jì)就 PLC 在機(jī)械手控制上的應(yīng)用 作了詳細(xì)闡述 . 關(guān)鍵詞 ： PLC/機(jī)械手 /電機(jī) /傳感器 /汽缸 /電磁閥 目 錄 引言 ................................................................................................................................. 5 .............................................................................................................................. 5 本課題設(shè)計(jì)的背景 ............................................................................................. 6 本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 ............................................................................................. 4 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 .................................................................................. 5 ..................................................................................................... 5 機(jī)械手的概述 .................................................................................................... 5 采用 PLC 控制機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn) .............................................................................. 7 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ......................................................................................... 8 系統(tǒng)控制方案 .................................................................................................... 7 機(jī)械手控制系統(tǒng)的原理圖 .................................................................................. 8 ................................................................................................................ 9 可編程控制器 (PLC)的選型 ................................................................................ 9 PLC 概述 ................................................................................................. 9 PLC 的選型 ........................................................................................... 10 傳感器的選型 .................................................................................................. 12 電機(jī)的選型 ..................................................................................................... 12 液壓缸的選型 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 I/O接線示意圖 .................................................................................................. 13 4．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 15 PLC 梯形圖概述 .....
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