仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件-wenkub
2023-03-13 23:34:11 本頁(yè)面
【正文】 生、電子仿生、化學(xué)仿生、信息與控制仿生。第七章 仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 第一節(jié) 仿生學(xué)與仿生機(jī)械學(xué)概述一、仿生學(xué) 研究生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特征、并以此為工程技術(shù)提供新的設(shè)計(jì)思想、工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成的科學(xué) ,稱為仿生學(xué)（ bionics）。力學(xué)仿生 研究并模仿生物體總體結(jié)構(gòu)與精細(xì)結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)性質(zhì)，以及生物體各組成部分在體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)和生物體在環(huán)境中運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)。 例如利用研究生物體中酶的催化作用、生物膜的選擇性、通透性、生物大分子或其類似物的分析和合成，研制了一種類似有機(jī)化合物，在田間捕蟲籠中用千萬(wàn)分之一微克，便可誘殺一種雄蛾蟲。本章重點(diǎn)討論 仿生機(jī)械學(xué)。 飛機(jī)的發(fā)明史經(jīng)歷了從機(jī)械式仿生到科學(xué)仿生的過(guò)程。所以仿二指和三指的機(jī)械手在工程上應(yīng)用較多。 n構(gòu)件數(shù)， k運(yùn)動(dòng)副數(shù)， pk運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)SS’=1R=10RCESS’=4肱骨尺骨 橈骨 F=619(21+32+46+511)=27同理可求得手指部分的自由度為：F=615 （ 45+510 ） =20 二、仿生機(jī)械手實(shí)例
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