仿生原理與創(chuàng)新設計課件-wenkub
2023-03-13 23:34:11 本頁面
【正文】 生、電子仿生、化學仿生、信息與控制仿生。第七章 仿生原理與創(chuàng)新設計 第一節(jié) 仿生學與仿生機械學概述一、仿生學 研究生物系統(tǒng)的結構和特征、并以此為工程技術提供新的設計思想、工作原理和系統(tǒng)構成的科學 ,稱為仿生學（ bionics）。力學仿生 研究并模仿生物體總體結構與精細結構的靜力學性質，以及生物體各組成部分在體內相對運動和生物體在環(huán)境中運動的動力學性質。 例如利用研究生物體中酶的催化作用、生物膜的選擇性、通透性、生物大分子或其類似物的分析和合成，研制了一種類似有機化合物，在田間捕蟲籠中用千萬分之一微克，便可誘殺一種雄蛾蟲。本章重點討論 仿生機械學。 飛機的發(fā)明史經歷了從機械式仿生到科學仿生的過程。所以仿二指和三指的機械手在工程上應用較多。 n構件數(shù)， k運動副數(shù)， pk運動副約束數(shù)SS’=1R=10RCESS’=4肱骨尺骨 橈骨 F=619(21+32+46+511)=27同理可求得手指部分的自由度為：F=615 （ 45+510 ） =20 二、仿生機械手實例
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