仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計課件(文件)
【正文】 三指機(jī)械手 人工肌肉三指機(jī)械手 四指機(jī)械手第三節(jié) 步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計一、有足動物腿部結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析 足端運(yùn)行軌跡的測定與分析 大腿相對股骨關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度 小腿相對膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度 足底運(yùn)動 —— 足底著地，足底平放，足底推離足端軌跡落地相抬腿相抬腿相人類兩足步行 鳥類兩足步行人類兩足步態(tài)的進(jìn)化為什么與鳥類兩足步行不同？兩足步行機(jī)器人四足走行動作的運(yùn)動機(jī)理與分析四足步行相：三足著地，四足的交替運(yùn)動順序小跑相：三足著地與二足著地交替進(jìn)行跑相：三足著地、二足著地、單足著地交替進(jìn)行后腿前腿四足機(jī)器人 六足機(jī)器人多足機(jī)器人的腿多足步行仿生機(jī)器人實例第四節(jié) 爬行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計一、仿生爬行機(jī)器人機(jī)構(gòu)爬壁機(jī)器人1)足 掌機(jī)構(gòu) 為了使仿生爬行機(jī)器人具有近似于爬行動物的運(yùn)動特性，爬壁機(jī)器人對足 掌機(jī)構(gòu)都有特殊的要求。二、飛行仿生機(jī)器 人實例微型飛行機(jī)器人蒼蠅機(jī)器人第六節(jié) 游動與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計一、魚類擺動推進(jìn)的泳動力學(xué)原理 身體波浪式擺動推進(jìn) 尾鰭擺動
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