倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備-wenkub
2023-03-12 14:25:42 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)與管理山東大學(xué)現(xiàn)代物流研究中心主講：王勝力巷道式堆垛起重機(jī)n 巷道式堆垛起重機(jī)演示巷道式堆垛起重機(jī)n 通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣上運(yùn)行；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部。巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行；倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動(dòng)過(guò)大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部； 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的裝置；適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者 “貨到人 ”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。 起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在 15m/min25m/min,最高可達(dá) 4５ m/min。 在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。 載貨臺(tái)是貨物單元承接裝置，通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。 對(duì)堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)和計(jì)算機(jī)等。為保證貨物在輥?zhàn)由弦苿?dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該接觸四個(gè)輥?zhàn)樱摧佔(zhàn)娱g距應(yīng)小于貨物支承面長(zhǎng)度的 1/4輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置輥道式輸送機(jī)具有彎道的輥道式輸送機(jī)輥道式合流輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)匯合輸送。鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)?，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動(dòng)而向前移動(dòng)。這就避免了在車間地面暫存所造成的勞動(dòng)力和空間的浪費(fèi)。n 地鏈小車與普通懸掛輸送機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人n 與其他輸送設(shè)備結(jié)合使用，主要使用在下列場(chǎng)合：n 在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間，采用搬運(yùn)機(jī)器人或上下料機(jī)械手；n 與叉車堆垛機(jī)結(jié)合使用，在出入庫(kù)臺(tái)卸貨n 與自動(dòng)托盤碼垛機(jī)結(jié)合使用，將托盤與貨物碼垛在一起機(jī) 直角坐標(biāo)機(jī)器人 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人其他自動(dòng)化設(shè)備n 往復(fù)穿梭車n 遙控有軌自動(dòng)車n RAV往復(fù)式穿梭車遙控有軌自動(dòng)車 實(shí)現(xiàn)物料的密集性自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。運(yùn)輸帶的上分支是用來(lái)裝卸物料的，運(yùn)輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動(dòng)滾筒出的摩擦力帶動(dòng)。n 斗式提升機(jī)是垂直散碎物料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。１、路線固定，出入庫(kù)頻率高２、受空間限制較小；噪音小、可靠性很高 。n 叉車（ Fork叉車叉車電瓶叉車和內(nèi)燃機(jī)叉車比較表平衡重式叉車n 特點(diǎn)：n 平衡性能好、穩(wěn)定性高；n 適合搬運(yùn)一些較重的貨物。n 起重量 叉車的主要技術(shù)性能指標(biāo)揀選叉車n 高位揀選叉車托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引車（ AGV）n 根據(jù) “物流術(shù)語(yǔ) ” AGVS在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)行，并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。在這個(gè)時(shí)期，歐洲的 AGV技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對(duì)托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一尺寸的托盤搬運(yùn)促進(jìn)了 AGV的發(fā)展。AGV在我國(guó)的應(yīng)用n 我國(guó) AGV發(fā)展歷史較短。n 固定路徑導(dǎo)引 這種導(dǎo)引方法需在路面下約 ，通以幾千至幾十千赫茲的低壓
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