倉儲自動化設(shè)備-wenkub
2023-03-12 14:25:42 本頁面
【正文】 自動化倉儲設(shè)計與管理山東大學現(xiàn)代物流研究中心主講：王勝力巷道式堆垛起重機n 巷道式堆垛起重機演示巷道式堆垛起重機n 通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機支承方式和取貨作業(yè)方式進行分類 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下翼緣上運行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設(shè)在上部。巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支承在兩側(cè)軌道上運行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部； 以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者 “貨到人 ”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。 起升機構(gòu)的工作速度一般在 15m/min25m/min,最高可達 4５ m/min?！≡诙讯鈾C的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。 載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。機架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。 對堆垛機的控制一般采用可編程序控制器、單片機、單板機和計算機等。為保證貨物在輥子上移動時的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該接觸四個輥子，即輥子間距應(yīng)小于貨物支承面長度的 1/4輥道式輸送機輥道式輸送機輥道式輸送機的轉(zhuǎn)向裝置輥道式輸送機具有彎道的輥道式輸送機輥道式合流輸送機實現(xiàn)物料自動匯合輸送。鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥子，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動而向前移動。這就避免了在車間地面暫存所造成的勞動力和空間的浪費。n 地鏈小車與普通懸掛輸送機搬運機器人n 與其他輸送設(shè)備結(jié)合使用，主要使用在下列場合：n 在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間，采用搬運機器人或上下料機械手；n 與叉車堆垛機結(jié)合使用，在出入庫臺卸貨n 與自動托盤碼垛機結(jié)合使用，將托盤與貨物碼垛在一起機 直角坐標機器人 圓柱坐標機器人 關(guān)節(jié)機器人其他自動化設(shè)備n 往復(fù)穿梭車n 遙控有軌自動車n RAV往復(fù)式穿梭車遙控有軌自動車 實現(xiàn)物料的密集性自動倉儲。運輸帶的上分支是用來裝卸物料的，運輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動滾筒出的摩擦力帶動。n 斗式提升機是垂直散碎物料的連續(xù)運輸機械。１、路線固定，出入庫頻率高２、受空間限制較??；噪音小、可靠性很高 。n 叉車（ Fork叉車叉車電瓶叉車和內(nèi)燃機叉車比較表平衡重式叉車n 特點：n 平衡性能好、穩(wěn)定性高；n 適合搬運一些較重的貨物。n 起重量 叉車的主要技術(shù)性能指標揀選叉車n 高位揀選叉車托盤搬運車托盤搬運車自動導(dǎo)引車（ AGV）n 根據(jù) “物流術(shù)語 ” AGVS在計算機的控制下運行，并通過物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。在這個時期，歐洲的 AGV技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進行了標準化，統(tǒng)一尺寸的托盤搬運促進了 AGV的發(fā)展。AGV在我國的應(yīng)用n 我國 AGV發(fā)展歷史較短。n 固定路徑導(dǎo)引 這種導(dǎo)引方法需在路面下約 ，通以幾千至幾十千赫茲的低壓
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