模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)培訓(xùn)課件-wenkub
2023-03-06 09:09:39 本頁(yè)面
【正文】 理圖。 Title of Presentation 41 PicAlfa模塊 ? 通用型 2自由度操作手裝置，完成“提取和擺放”操作。 Title of Presentation 40 擺放平臺(tái)模塊 ? 平臺(tái)模塊配置有安裝支架，可固定在鋁合金底板上。 電氣分支模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的分離位置，平臺(tái)每分度一次停止后，分支模塊動(dòng)作，目的是將分離工作位置的工件推出。 齒形帶驅(qū)動(dòng)： DGE 12 100 ZR KF GK 尺寸： 12mm 行程： 100mm 驅(qū)動(dòng)方式： 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶 導(dǎo)向： 循環(huán)球軸承（ KF） 直流電機(jī)額定電流 : A 鉆頭額定電流： A Title of Presentation 37 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊 ? 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)共有 6個(gè)工作位置，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果測(cè)試目標(biāo)是由導(dǎo)電材料制成，當(dāng)其靠近感應(yīng)面時(shí)目標(biāo)內(nèi)就產(chǎn)生渦流，消耗振蕩器能量，導(dǎo)致電路的衰減，振蕩器振幅因此而下降，一旦達(dá)到某一振幅，后級(jí)觸發(fā)電路工作，并且產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出。 Title of Presentation 33 檢測(cè)模塊 ? 檢測(cè)模塊由一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，該裝置安有電感式傳感器用于檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)光線被檢測(cè)物體遮斷時(shí)， 傳感器便有電信號(hào)輸出。 電源電壓： 24V 參考電壓： 10V DC 模擬量輸入： 0~10V 比較器輸出有遲滯： 80mm Title of Presentation 30 氣動(dòng)滑槽模塊 ? 滑槽固定在鋁合金支架上，通過(guò)調(diào)整氣墊來(lái)調(diào)整滑槽的性能。該模塊將電阻值轉(zhuǎn)換成電壓值，然后將電壓值輸出給比較器，對(duì)工件的高度進(jìn)行判斷。當(dāng)活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動(dòng)時(shí)，則在磁力線作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套與負(fù)載一起移動(dòng)。 發(fā)射器 接收器 漫射式光電傳感器 Title of Presentation 25 提升模塊 ? 磁耦合式無(wú)桿氣缸用于提升工件至檢測(cè)高度的位置。 １－ 振蕩回路 ２－ 解調(diào)器 ３－ 觸發(fā)極 ４－ 開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示 ５－ 帶保護(hù)電路的輸出極 ６－ 外部電壓 ７－ 內(nèi)部恒定電壓 ８－ 電容 ９－ 開(kāi)關(guān)輸出 Title of Presentation 24 漫射式光電傳感器 漫射式傳感器集發(fā)射器和接收器于一體，內(nèi)置保護(hù)電路和 LED。 電容式傳感器 額定檢測(cè)距離： 2~8mm 切換電流： 200mA 切換頻率： 300mA 工作原理： 電容式傳感器的感應(yīng)面由兩個(gè)同軸金 屬電極構(gòu)成，很象“打開(kāi)的”電容器電極，該 兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串接在 RC振蕩電路內(nèi)。 Title of Presentation 21 2. 檢測(cè)站 —— Testing Station 檢測(cè)工作單元的主要作用是檢測(cè)工件的特性。 Title of Presentation 17 ? 通過(guò)真空吸盤(pán)吸起加工工件，機(jī)械式真空開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)點(diǎn)可調(diào)， LED顯示開(kāi)關(guān)狀態(tài)。 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，接觸式傳感器用來(lái)進(jìn)行終端位置的檢測(cè)。光線通過(guò)具有高折射率的光纖材料和低折射率護(hù)套內(nèi)表面，由此形成的光線在光纖里傳遞。當(dāng)光線被物體遮斷時(shí)，傳感器便有電信號(hào)。 Title of Presentation 12 電子舌簧式行程開(kāi)關(guān) 1永久磁環(huán) 2舌簧片 3保護(hù)電路 4指示燈 a) 開(kāi)關(guān)斷開(kāi) b) 開(kāi)關(guān)接通 Title of Presentation 13 ? 氣缸的運(yùn)動(dòng)速度靠單向節(jié)流閥調(diào)節(jié) 單向節(jié)流閥： GRLAM5QS4LFC 是由單向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，常用作氣缸的速度控制，又稱(chēng)為速度控制閥。通過(guò)電磁場(chǎng)的影響，兩片接觸片閉合，電流從中流過(guò)。 Title of Presentation 10 進(jìn)料模塊 ? 進(jìn)料模塊通過(guò)雙作用氣缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)中工件的逐一分離。 ? 每個(gè)工作站配有一臺(tái)西門(mén)子 300系列 PLC，用于工作站的程序編輯。 ? 注意 PNP/NPN的選擇開(kāi)關(guān)，選擇 PNP位置。 ? 每個(gè)工作站基本上包含 3~4個(gè)機(jī)械動(dòng)作，在數(shù)量上滿足編程的需求。 ? 藍(lán)色旋鈕在調(diào)整壓力時(shí)須輕輕提起，壓力設(shè)定完畢，將旋鈕端蓋扣緊。 Title of Presentation 3 MPS中最小的機(jī)電一體化組合，供料和成品分裝工作單元 MPS總線一體化和總線技術(shù)，帶有 ASi接口的供料工作單元，檢測(cè)工作單元，帶 Profibus DP的成品分裝工作單元。 MPS滿足常規(guī)項(xiàng)目作業(yè)的機(jī)電一體化組合，供料、檢測(cè)、提取 安裝、工件壓緊和成品分裝工作單元。 ? 使用過(guò)程中注意觀察濾杯中的積水情況，及時(shí)排水。 ? 動(dòng)作涉及直線、擺動(dòng)、真空、抓取及電機(jī)的控制等。 ? 輸入信號(hào)以各種傳感器為主，輸出信號(hào)以閥島電磁線圈為主。 Title of Presentation 8 小結(jié)！ Title of Presentation 9 四、 MPS工作站 1. 供料站 —— Distribution Station 供料站的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。 雙作用氣缸： DSNU880PA 圖形符號(hào)： 缸徑： 8mm 行程： 80mm 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 傳感器類(lèi)型： 電磁式行程開(kāi)關(guān) 6bar下有效力（活塞桿伸出） : 30N 6bar下有效力（活塞桿縮回 ） : 23N Title of Presentation 11 ? 氣缸的運(yùn)動(dòng)位置由磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)。 舌簧開(kāi)關(guān)被證明具有高壽命和短開(kāi)關(guān)時(shí)間的特點(diǎn)（大約 ）。這種閥僅對(duì)一個(gè)方向的氣流進(jìn)行節(jié)流控制，旁路的單向閥關(guān)閉，在反方向上氣流可以通過(guò)開(kāi)啟的單向閥自由流過(guò)（滿流）。 光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。 對(duì)射式光電傳感器 發(fā)射器 接收器 Title of Presentation 15 轉(zhuǎn)換模塊 ? 轉(zhuǎn)換模塊在系統(tǒng)中作為氣動(dòng)提取裝置使用。 旋轉(zhuǎn)氣缸： DSR 16 180 P 驅(qū)動(dòng)形式： 雙作用氣缸 旋轉(zhuǎn) /擺動(dòng)原理： 旋轉(zhuǎn)葉片 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 角度調(diào)整范圍： 0176。 真空吸盤(pán)： VAS 8 –M5 –PUR 吸盤(pán)直徑： 8mm 有效直徑： ： 真空開(kāi)關(guān)： VPEV W S LED GH 最小工作壓力 0 bar 最大 工作壓力 1 bar 最小壓力設(shè)置 bar 最大 壓力設(shè)置 bar Title of Presentation 18 真空閥： CPV10 M1H V170 2GLS M7 最小工作壓力： 2bar 最大工作壓力： 10bar 最大真空壓力： 閥芯開(kāi)啟時(shí)間： 15ms 產(chǎn)生真空耗氣量： 27l
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