plc電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)xxxx最新版第四章14841278-wenkub
2023-02-24 17:00:55 本頁(yè)面
【正文】 序延時(shí)控制。采用計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)延時(shí)電路 上圖是采用 2個(gè)計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長(zhǎng)延時(shí)電路。如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，除了利用多個(gè)定時(shí)器的組合外，也可以將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制。 兩個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí) 下圖利用定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。 下圖是延時(shí)接通電路： 下圖是延時(shí)斷開(kāi)電路 ： 當(dāng)按下 X1按鈕后， Y1接通，延時(shí) 10秒后， T1常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，輸出 Y1斷開(kāi)。延時(shí)接通電路和延時(shí)斷開(kāi)電路 松下 FP1系列 PLC中的定時(shí)器都是通電延時(shí)型定時(shí)器，即定時(shí)器輸入信號(hào)一經(jīng)接通，定時(shí)器的設(shè)定值不斷減1，當(dāng)設(shè)定值減為零時(shí)，定時(shí)器才有輸出，此時(shí)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。當(dāng) X0第二個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，內(nèi)部繼電器 R1接通，常閉觸點(diǎn) R1打開(kāi)從而使 Y0斷開(kāi)，如此反復(fù)，使 Y0的頻率為 X0頻率的一半。OR擴(kuò)展電路， Y1接受的是塊 1和塊 2的 OR運(yùn)算結(jié)果 OR電路， Y1接受的是 X1和 X2的 OR運(yùn)算結(jié)果 3 自鎖（自保持）電路自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動(dòng)優(yōu)先式 采用輸出繼電器的自鎖電路 采用 keep指令的自鎖電路 關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路 ：當(dāng)執(zhí)行關(guān)斷指令， X2閉合時(shí)，無(wú)論 X1的狀態(tài)如何，線(xiàn)圈 Y1均不得電。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為 “左大右小，上大下小 ”。 下面的梯形圖是不允許的。觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。 如 FP1C24，共有 R內(nèi)部繼電器 1008個(gè)，特殊繼電器 64個(gè)，定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 144個(gè)。1. 程序的執(zhí)行順序① 繼電器梯形圖和 PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較 繼電器梯形圖 X1閉合后， Y Y2同時(shí)得電 PLC梯形圖 X1閉合后， Y1先輸出， Y2后輸出 ② PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果 掃描執(zhí)行方式優(yōu)點(diǎn)： 可濾掉高頻干擾，增強(qiáng)抗干擾能力。2023/3/1 星期一 1哈爾濱理工大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)周美蘭周美蘭 周封周封 王岳宇王岳宇第四章 PLC的編程及應(yīng)用 第一節(jié) PLC編程特點(diǎn)和原則1 PLC的編程特點(diǎn) 梯形圖編程是 PLC編程中最常用的方法。缺點(diǎn)： 產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。 寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當(dāng)于每個(gè)繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。 接點(diǎn)和線(xiàn)圈的順序： 正確程序 錯(cuò)誤程序 3. 除步進(jìn)程序外，任何線(xiàn)圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線(xiàn)相連。 利用內(nèi)部特殊繼電器實(shí)現(xiàn)常閉輸出 利用內(nèi)部繼電器常閉接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)常閉輸出 5. 不允許出現(xiàn)橋式電路。如： 錯(cuò)誤的橋式電路 橋式電路的替代電路 不符合上大下小的電路，共 5步 符合上大下小的電路，共 4步 不符合左大右小的電路，共 5步 符合左大右小的電路，共 4步 、清楚，便于閱讀檢查和輸入程序。 關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路 啟動(dòng)優(yōu)先式自鎖電路 ：當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令， X1閉合時(shí)，無(wú)論 X2的狀態(tài)如何，線(xiàn)圈 Y1都得電。二分頻電路 5 時(shí)間控制電路 時(shí)間電路主要用于延時(shí)、定時(shí)和計(jì)數(shù)控制等。當(dāng)定時(shí)器輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，由當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其輸出的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。1. 長(zhǎng)定時(shí)電路（ 1）利用多個(gè)時(shí)間繼電器的組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)。即 Y2在 X0閉合 30秒之后導(dǎo)通。 用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)電路 圖中，定時(shí)器 T5的定時(shí)時(shí)間為 50秒，計(jì)數(shù)器 C120的計(jì)數(shù)初值為 K2023，每經(jīng)過(guò) 50秒， T5閉合 1次，計(jì)數(shù)器 CT120減 1，與此同時(shí) T5的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)， T5線(xiàn)圈斷電，常開(kāi)接點(diǎn) T5打開(kāi)，計(jì)數(shù)器 CT120僅計(jì)數(shù) 1次，而后定時(shí)器 T5開(kāi)始重新定時(shí)，如此循環(huán)。由于使用了 R901E（ 1min時(shí)鐘繼電器），需經(jīng)過(guò) 30分鐘后， CT120有輸出，其常開(kāi)接點(diǎn) C120閉合， CT121計(jì)數(shù) 1次，同時(shí)CT120復(fù)位，又經(jīng)過(guò) 30分鐘， CT121計(jì)數(shù) 2次，如此循環(huán)。 采用計(jì)數(shù)器和比較指令 構(gòu)成的 順序延時(shí)接通電路 在較大的程序中，如果計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)不夠時(shí)，可用計(jì)數(shù)器和比較指令組合編程。顯然只用了一個(gè)計(jì)數(shù)器即可完成順序延時(shí)接通的功能。計(jì)數(shù)控制電路計(jì)數(shù)控制電路一般都有使用計(jì)數(shù)器 CT指令或 F118加減計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，計(jì)數(shù)器接通。當(dāng)然使用這種方法可以用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)更多個(gè)計(jì)數(shù)控制。 （ 3）計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用可擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是有限制的。 計(jì)數(shù)報(bào)警電路 當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)引發(fā)的報(bào)警叫計(jì)數(shù)報(bào)警。 七、其他電路單脈沖電路單脈沖往往是信號(hào)發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的，其寬度就是 PLC掃描一遍用戶(hù)程序所需的時(shí)間，即一個(gè)掃描周期。 下圖中，當(dāng) X0閉合后，線(xiàn)圈 Y Y2同時(shí)得電。通過(guò)增加I/O擴(kuò)展單元固然可以解決，但有時(shí)候往往就缺少幾個(gè)點(diǎn)而造成成本大大增加，因此單按鈕啟?？刂颇壳暗玫搅藦V泛的應(yīng)用。（ a）用基本指令實(shí)現(xiàn) （ b）用高級(jí)指令實(shí)現(xiàn) 第三節(jié) PLC編程實(shí)例1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 利用 PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。 利用正
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