【正文】 現(xiàn)的。依次類推。用 1個(gè)定時(shí)器設(shè)置全過程時(shí)間，并用 3條比較指令來判斷和啟動(dòng)各道工序。方法 2： 利用 4個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn) 4道工序分級定時(shí)控制另一 種編程方法。一個(gè)循環(huán)內(nèi)總的控制時(shí)間為 6s+8s+10s+12s=36s。根據(jù)題意和加工過程時(shí)序圖，本例給出了四種不同的編程方法。試編寫該工件的加工程序?？梢娫摴ぜ募庸た刂剖琼樞蚩刂?，當(dāng)?shù)?4道工序加工完畢后，又回到第一道工序重新執(zhí)行，以后周而復(fù)始。 4道工序的加工設(shè)備分別由輸出繼電器 Y0、 Y Y2和 Y3啟動(dòng)。 三、設(shè)備順序啟動(dòng) 循環(huán)控制 設(shè)某工件加工過程共需 4道工序 36秒才能完成。圖 (a)是以字繼電器 WY0為控制操作數(shù)的，以位（ Y0~Y7）為控制操作數(shù)的梯形圖程序如圖 (b)。如此往復(fù)。這樣數(shù)據(jù)向左移時(shí)，數(shù)據(jù)輸入為 1；當(dāng)數(shù)據(jù)向右移時(shí)，數(shù)據(jù)輸入為 0。在這個(gè)程序中， X0閉合，流水燈起動(dòng)運(yùn)行。 X0是流水燈的起動(dòng)開關(guān)，當(dāng) X0閉合時(shí)，移位寄存器開始工作，流水燈 Y0~Y7在移位脈沖的作用下依次點(diǎn)亮，全亮后數(shù)據(jù)再右移，即 8個(gè)流水燈再按著相反的方向依次熄滅，如此循環(huán)往復(fù)。 利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。 利用正轉(zhuǎn)按鈕來切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。 電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。交流電源則是由外部供給。（ a）用基本指令實(shí)現(xiàn) （ b）用高級指令實(shí)現(xiàn) 第三節(jié) PLC編程實(shí)例1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 利用 PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)按一下 X1時(shí)，計(jì)數(shù)器減 1， C110不通， Y1啟動(dòng)；再按一下X1， C110接通， Y1斷電，使所接的設(shè)備停止運(yùn)行。通過增加I/O擴(kuò)展單元固然可以解決，但有時(shí)候往往就缺少幾個(gè)點(diǎn)而造成成本大大增加，因此單按鈕啟停控制目前得到了廣泛的應(yīng)用。下圖是兩個(gè)用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的閃光電路。 下圖中，當(dāng) X0閉合后，線圈 Y Y2同時(shí)得電。 用輸出繼電器編寫的單脈沖電路圖 利用定時(shí)器編寫的單脈沖電路 （ R0每隔 3秒產(chǎn)生一次脈沖，其脈寬為一個(gè)掃描周期） 分支電路主要用于一個(gè)控制電路導(dǎo)致幾個(gè)輸出的情況。 七、其他電路單脈沖電路單脈沖往往是信號發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的，其寬度就是 PLC掃描一遍用戶程序所需的時(shí)間，即一個(gè)掃描周期。 假設(shè)一個(gè)展廳只能容納 80人，當(dāng)超過 80人時(shí)就報(bào)警。 計(jì)數(shù)報(bào)警電路 當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)引發(fā)的報(bào)警叫計(jì)數(shù)報(bào)警。當(dāng)控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)實(shí)際需要大于計(jì)數(shù)器的允許設(shè)置范圍時(shí)，使用計(jì)數(shù)器串聯(lián)可擴(kuò)大計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍。 （ 3）計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用可擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是有限制的。上圖用計(jì)數(shù)器CT100統(tǒng)計(jì) PLC的掃描次數(shù)。當(dāng)然使用這種方法可以用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)更多個(gè)計(jì)數(shù)控制。 （ 1）用一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn) 4個(gè)計(jì)數(shù)控制的電路 按下計(jì)數(shù)按鈕 X1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到 30時(shí)， Y1輸出；減到 20時(shí)， Y2輸出；減到 10時(shí)， Y3輸出；達(dá)到目標(biāo)值時(shí) Y4輸出。計(jì)數(shù)控制電路計(jì)數(shù)控制電路一般都有使用計(jì)數(shù)器 CT指令或 F118加減計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，計(jì)數(shù)器接通。當(dāng) X0接通后， Y1接通 20秒后關(guān)斷，同時(shí) Y2接通 20秒后又關(guān)斷，接著 Y3接通 10秒后關(guān)斷又重新循環(huán)。顯然只用了一個(gè)計(jì)數(shù)器即可完成順序延時(shí)接通的功能。當(dāng)輸入 X0接通時(shí)， CT120開始減計(jì)數(shù)，經(jīng) 20秒， R900B為 ON，因而輸出繼電器 Y1為 ON。 采用計(jì)數(shù)器和比較指令 構(gòu)成的 順序延時(shí)接通電路 在較大的程序中，如果計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)不夠時(shí)，可用計(jì)數(shù)器和比較指令組合編程。 順序延時(shí)接通電路（ 1）采用計(jì)數(shù)器的順序延時(shí)接通電路 當(dāng)輸入 X0接通時(shí)，計(jì)數(shù)器 CT1CT111和 CT112分別開始計(jì)數(shù)。由于使用了 R901E（ 1min時(shí)鐘繼電器），需經(jīng)過 30分鐘后， CT120有輸出，其常開接點(diǎn) C120閉合， CT121計(jì)數(shù) 1次，同時(shí)CT120復(fù)位，又經(jīng)過 30分鐘， CT121計(jì)數(shù) 2次，如此循環(huán)。長延時(shí)時(shí)間為 502023 秒（約合 ）。 用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合實(shí)現(xiàn)長延時(shí)電路 圖中，定時(shí)器 T5的定時(shí)時(shí)間為 50秒，計(jì)數(shù)器 C120的計(jì)數(shù)初值為 K2023，每經(jīng)過 50秒， T5閉合 1次，計(jì)數(shù)器 CT120減 1，與此同時(shí) T5的常閉觸點(diǎn)打開， T5線圈斷電，常開接點(diǎn) T5打開，計(jì)數(shù)器 CT120僅計(jì)數(shù) 1次，而后定時(shí)器 T5開始重新定時(shí)，如此循環(huán)。 在許多場合要用到長延時(shí)控制，但 FP1系列 PLC中可定時(shí)的最長時(shí)間為 327671秒（對應(yīng) TMY定時(shí)器，合 9小時(shí)多）。即 Y2在 X0閉合 30秒之后導(dǎo)通。 即 Y0在 X0閉合 30秒之后得電。1. 長定時(shí)電路（ 1）利用多個(gè)時(shí)間繼電器的組合實(shí)現(xiàn)長延時(shí)。當(dāng)輸入端 X2接通后，內(nèi)部繼電器 R1斷電，定時(shí)器 T1復(fù)位，使輸出 Y1為 OFF。當(dāng)定時(shí)器輸入斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，由當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其輸出的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。 在 FP1型 PLC內(nèi)部有多達(dá) 100個(gè)定時(shí)器和三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（ 、 、 1s）可用于時(shí)間控制。二分頻電路 5 時(shí)間控制電路 時(shí)間電路主要用于延時(shí)、定時(shí)和計(jì)數(shù)控制等。 互鎖控制電路 具有優(yōu)先權(quán)的互鎖控制電路 五、分頻電路 當(dāng)按下 X0時(shí)，內(nèi)部繼電器 R0接通一個(gè)掃描周期，輸出 Y0接通。 關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路