【正文】 二分支（ S31和和 S32））、第三分支（、第三分支（ S41和和 S42）進行驅(qū)動處理，然后按）進行驅(qū)動處理，然后按 S2 S3 S42的順序向的順序向 S50轉(zhuǎn)移。 2．選擇性分支的編程 選擇性匯合的編程是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處選擇性匯合的編程是先進行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉(zhuǎn)移處理?！∵x擇性流程及其編程Date: 3/1/2023 Page: 37第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行，簡稱先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移。因此，即使以后 X10或 X20接通， S31或 S41也不會動作。 ② 分支轉(zhuǎn)移條件 X0、 X X20不能同時接通，哪個先接通，就執(zhí)行哪條分支。 選擇性流程的程序設(shè)計Date: 3/1/2023 Page: 34第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 選擇分支流程不能交叉，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進行修改。 當(dāng) S0之行后，若 X2先有效，則跳到 S22執(zhí)行，此后即使 X1有效， S21也無法執(zhí)行。Date: 3/1/2023 Page: 32第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 3/1/2023 Page: 33第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 當(dāng) S0之行后，若 X1先有效，則跳到 S21執(zhí)行，此后即使 X2有效， S22也無法執(zhí)行。Date: 3/1/2023 Page: 31第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 例 3 用步進順控指令設(shè)計一個彩燈自動循環(huán)閃爍的控制程序。 2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 根據(jù)控制要求可知，這是一個單流程控制程序，其工作流程圖如圖 410所示； 再根據(jù)其工作流程圖可以畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 411所示。其控制要求如下：按下起動按鈕，電動機正轉(zhuǎn) 3s，暫停 2s，反轉(zhuǎn) 3s，暫停 2s，如此循環(huán) 5個周期，然后自動停止；運行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動作也應(yīng)停止。STL為狀態(tài)動作的步進起始 指令STL與 SET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的 動作 。 ⑥ 根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令表。 ④ 找出每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 ② 將整個工作過程按工作步序進行分解，每個工作步序?qū)?yīng)一個狀態(tài)，將其分為若干個狀態(tài)。Date: 3/1/2023 Page: 17第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 單流程控制的編程比較簡單，其編程方法和步驟如下。在步進階梯圖中，以復(fù)位 （RST） 正在執(zhí)行的 步 來結(jié)束步進動作。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法　編程注意事項 P176頁Date: 3/1/2023 Page: 15第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 3/1/2023 Page: 16第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 單流程的程序設(shè)計如 彩燈循環(huán)點亮 控制程序，雖然是循環(huán)控制，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，所以屬于單一順序流程。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則為：先進行負(fù)載的驅(qū)動處理，然后進行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。為防止出現(xiàn)邏輯錯誤，步進順控程序的結(jié)尾必須使用 RET步進返回指令。1． STL指令Date: 3/1/2023 Page: 13第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 RET指令用于返回主母線，其梯形圖符號為。　步進順控指令及其編程方法Date: 3/1/2023 Page: 12第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 STL步進觸點指令用于 “激活 ”某個狀態(tài)，其梯形圖符號為。 　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的理解 Date: 3/1/2023 Page: 11第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 STL是利用內(nèi)部軟元件（ 狀態(tài) S）在順控程序上進行 工序步進式控制 的指令。也可以將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖理解為 “接力賽跑 ”，只要跑完自己這一棒，接力棒傳給下一個人，就由下一個人去跑，自己就可以不跑了。從 PLC程序的循環(huán)掃描角度來分析，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，所謂的 “有電 ”或 “激活 ”可以理解為該段程序 被掃描執(zhí)行 ；而 “無電 ”或 “未激活 ”則可以理解為該段程序 被跳過 ，未能掃描執(zhí)行。4．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點Date: 3/1/2023 Page: 10第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 若對應(yīng)狀態(tài) “有電 ”（即 “激活 ”）， 則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移處理才有可能執(zhí)行；若對應(yīng)狀態(tài) “無電 ”（即 “未激活 ”），則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移處理就不可能執(zhí)行。 ③ 整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)需要完成的動作、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計。無論多么復(fù)雜的過程都能分解為若干個狀態(tài)，有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計。其中指定轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件是必不可少的，驅(qū)動負(fù)載則要視具體情況，也可能不進行實際負(fù)載的驅(qū)動。S22：定時器 T1的延時閉合觸點。S20：一個是起動按鈕 X1，另一個是從 S22來的定時器 T2的延時閉合觸點。S22：亮紅燈、延時（驅(qū)動 Y T2的線圈，使紅燈亮 1s）。S20：亮黃燈、延時（驅(qū)動 Y0、 T0的線圈，使黃燈亮 1s）。1．設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟 復(fù)位 →S0 ，黃燈亮 →S20 ，綠燈亮 →S21 ，紅燈亮 →S22 。狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的觸點，也可以是多個觸點串、并聯(lián)電路的組合。狀態(tài)的功能是通過狀態(tài)元件驅(qū)動各種負(fù)載（即線圈或功能指令）來完成的，負(fù)載可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動，也可由其他軟觸點的邏輯組合驅(qū)動。Date: 3/1/2023 Page: 6第 6章 步進順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ① 將整個控制過程按任務(wù)要求分解成若干個工序，其中的每一個工序?qū)?yīng)一個狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。Date: 3/1/2023