機械原理之平面機構(gòu)的力分析-wenkub
2023-02-24 12:12:20 本頁面
【正文】 （ M， ?同向 ），作正功。41 機構(gòu)力分析的目的和方法v阻抗力又可分為有益阻力和有害阻力。252。1. 機構(gòu)力分析的任務(wù)1）確定運動副中的反力及各構(gòu)件的受力；2） 確定為了使機構(gòu)原動件按給定規(guī)律運動時需加于機械上的平衡力。二、機構(gòu)力分析的目的和方法2. 機構(gòu)力分析的方法具體方法：利用達朗伯原理。167。2. 代換點和代換質(zhì)量v代換點： 上述的選定點。v以原構(gòu)件的質(zhì)心為坐標(biāo)原點時，應(yīng)滿足：3. 質(zhì)量代換條件1） 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變； 靜代換動代換B Cb cSu動代換：用集中在 通過構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線 上的 B、 K 兩點的代換質(zhì)量 mB 和 mK 來代換作平面運動的構(gòu)件的質(zhì)量。缺點： 當(dāng)其中一個代換點確定之后，另一個代換點亦隨之確定，不能任意選取。優(yōu)點： B及 C可同時任意選擇，為工程計算提供了方便和條件；252。 167。二、移動副中的摩擦1. 移動副中摩擦力的確定Ff21=f FN21v當(dāng)外載一定時，運動副兩元素間法向反力的大小與運動副兩元素的幾何形狀有關(guān)：1） 兩構(gòu)件沿單一平面接觸 FN21= G Ff21=f FN21=f G2） 兩構(gòu)件沿一槽形角為 2? 的槽面接觸FN21sin? = GV1212GFFN21Ff2112? ?GFN21/2 FN21/23） 兩構(gòu)件沿圓柱面接觸FN21是沿整個接觸面各處反力 ?FN21的總和 。v摩擦角 ? ：總反力和法向反力之間的夾角。為負值，成為驅(qū)動力的一部分，作用為促使滑塊 1沿斜面等速下滑。為阻抗力，其作用為阻止滑塊 1 加速下滑。三、螺旋副中的摩擦l導(dǎo)程z螺紋頭數(shù) p螺距1. 矩形螺紋螺旋副中的摩擦1）矩形螺紋螺旋副的簡化v 螺旋副可以化為斜面機構(gòu)進行力分析 。矩形螺紋：252。GFN?FN?當(dāng)量摩擦系數(shù) 當(dāng)量摩擦角1. 軸頸摩擦四、轉(zhuǎn)動副中的摩擦軸頸 —— 軸放在軸承中的部分當(dāng)軸 頸 在軸 承 中轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動副兩元素間產(chǎn)生的摩擦力將阻止軸 頸 相對于軸承運動。用總反力 FR21來表示 FN21及 Ff211）摩擦力矩和摩擦圓167。由 ①② ?①由力平衡條件 ? ②2） 轉(zhuǎn)動副中總反力 FR21的確定（ 1） 根據(jù)力平衡條件， FR21??G（ 2） 總
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