機電控制工程創(chuàng)新實踐講義-wenkub
2023-02-11 19:35:19 本頁面
【正文】 mentation Computer)電控、儀控、計算機? （ 10）混合型控制器 HC900課外作業(yè)：查找智能 I/O模塊、 PCC、 PMAC、 EIC、混合型控制器的相關資料163.幾乎所有的控制器都是由具有微處理器的計算機、輸入 /輸出接口、通信接口及周邊裝置等組成?？刂葡到y就其功能而言，一臺完整的機器通常由四部分組成： 驅動系統 傳動系統 執(zhí)行系統潤滑、顯示、照明等輔助系統控 制 系 統傳感器 傳感器 傳感器工業(yè)機器人機器的功能組成 ① 工業(yè)機器人售酒機器人機電控制工程創(chuàng)新實踐 任亨斌參考書目：（ 1）龔仲華主編，三菱 FX/Q系列 PLC應用技術，人民郵電出版社（ 2）黃中玉等主編，電氣控制與 PLC技術，人民郵電出版社（ 3）張偉林主編，電氣控制與 PLC應用，人民郵電出版社機器① 人造的實物組合體（不是天然形成的） ； 結構觀點② 各部分有確定的相對運動； 運動觀點③ 代替或減輕人類勞動完成有用的機械功或實現能量的轉換、提供或轉換信息 。驅動系統 ： 機械動力的來源② 純機械控制（無碳小車）重慶大學無碳小車機電控制系統的基本概念系統： 由相互關聯和制約的多個環(huán)節(jié)組成的一個整體，并就某種目標而運動。機電控制控制系統的組成及功能? 1．機械部分? 2．控制裝置? 3．動力裝置? 4．傳感檢測部分? 5．執(zhí)行裝置。歸納起來，主要有以下幾種模式。動力裝置? 動力或能源是指驅動電動機的 “電源 ”、驅動液壓系統的液壓源和驅動氣壓系統的氣壓源。傳感檢測部分? 傳感器是將機電控制系統中被檢測對象的狀態(tài)、性質等信息轉換為相應的物理量或者化學量的裝置。? （ 1）電氣式執(zhí)行裝置 將電能轉變成電磁力，并利用該電磁力驅動運行機構運動。 控制系統的基本環(huán)節(jié)? 1．被控對象自控系統需要進行控制的機器設備或生產過程。 ? 6．執(zhí)行機構 根據放大后的偏差信號直接對被控對象執(zhí)行控制作用，使被控量達到所要求的數值。所謂控制，即為達到某種目的，對某一對象施加所需的操作，含有 “調節(jié)、監(jiān)督、操作 ”等意思。隨著以微型計算機為代表的微電子技術大量運用到機械工業(yè)中，由此產生了 機電控制技術 和 機電一體化技術?！?機電控制工程創(chuàng)新實踐
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