機械原理第十三章工業(yè)機器人機構及其設計-wenkub
2023-02-11 13:04:42 本頁面
【正文】 伺服控制裝置 組成。通常為 開式空間連桿機構。 工業(yè)機器人的應用實例： ?焊接作業(yè) ?清洗作業(yè) ?裝配作業(yè) ?搬運作業(yè) 167。 工業(yè)機器人是機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編 程完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器人各 自的優(yōu)點，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應性，機器作業(yè)的準確性 和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。 133 機器人操作機的運動分析 167。*第十三章 工業(yè)機器人機構 及其設計 167。 134 機器人操作機的靜力和動力分析 (沒有內容 ) 167。因而在國民經(jīng)濟各個領域中具 有廣闊的應用前景。 132 工業(yè)機器人操作機的分類及主要技術指標 1．工業(yè)機器人及操作機 工業(yè)機器人是一種能自動控制并可重新編程予以變動的多功 能機器。 驅動 傳 動機構 執(zhí)行 機構 工作系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 位行檢測 智能系統(tǒng) 工業(yè)機器人操作機的分類及主要技術指標 (2/5) 1）工業(yè)機器人通常由 執(zhí)行機構 、 驅動 傳動系統(tǒng) 、 控制系統(tǒng) 及 智能系統(tǒng) 部分組成。 前者作用是發(fā)出指令協(xié)調各有關驅動器之間的運動，同時 要完成編程、示教 /再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況（傳感器信號）、工 藝要求，外部相關設備之間的信息傳遞和協(xié)調工作。 傳動有機械式、 電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。如有力覺、觸覺和視覺等，它具有 對某些外界信號進行反饋調整的能力。 2．操作機的主
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