機(jī)械原理第十三章工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-wenkub
2023-02-11 13:04:42 本頁(yè)面
【正文】 伺服控制裝置 組成。通常為 開(kāi)式空間連桿機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例： ?焊接作業(yè) ?清洗作業(yè) ?裝配作業(yè) ?搬運(yùn)作業(yè) 167。 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編 程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人各 自的優(yōu)點(diǎn)，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)器作業(yè)的準(zhǔn)確性 和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。 133 機(jī)器人操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 167。*第十三章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 及其設(shè)計(jì) 167。 134 機(jī)器人操作機(jī)的靜力和動(dòng)力分析 (沒(méi)有內(nèi)容 ) 167。因而在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中具 有廣闊的應(yīng)用前景。 132 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類(lèi)及主要技術(shù)指標(biāo) 1．工業(yè)機(jī)器人及操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制并可重新編程予以變動(dòng)的多功 能機(jī)器。 驅(qū)動(dòng) 傳 動(dòng)機(jī)構(gòu) 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 工作系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 位行檢測(cè) 智能系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類(lèi)及主要技術(shù)指標(biāo) (2/5) 1）工業(yè)機(jī)器人通常由 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 、 驅(qū)動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 、 控制系統(tǒng) 及 智能系統(tǒng) 部分組成。 前者作用是發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)驅(qū)動(dòng)器之間的運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 要完成編程、示教 /再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況（傳感器信號(hào)）、工 藝要求，外部相關(guān)設(shè)備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。 傳動(dòng)有機(jī)械式、 電氣式、液壓式、氣動(dòng)式和復(fù)合式等。如有力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)等，它具有 對(duì)某些外界信號(hào)進(jìn)行反饋調(diào)整的能力。 2．操作機(jī)的主
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