機(jī)械原理第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-wenkub
2023-02-11 13:04:42 本頁面
【正文】 18ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (2/4) 1B 2 C3DA4 例 26 楔形滑塊機(jī)構(gòu) 解 因此機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0,1,2,3,4。 如果原動(dòng)件數(shù) F, 如果原動(dòng)件數(shù) F, 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定； 則會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 兩個(gè)例子 例 23 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 24 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 例 22 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 機(jī) 架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 —— 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)的組成 (2/4) 構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的相對可動(dòng)的系統(tǒng)。 任何機(jī)器都是由許多零件組合而成的。 是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成 運(yùn)動(dòng)副的表面。 25 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 167。 21 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 22 機(jī)構(gòu)的組成 167。 26 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 167。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可 動(dòng)連接； 167。 氣缸體 連桿體 連桿頭 曲軸 齒輪 活塞 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副元素 例 21 軸與軸承、滑塊與導(dǎo)軌、兩輪齒嚙合。 閉式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡稱 閉鏈 ） 開式運(yùn)動(dòng)鏈 （簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運(yùn)動(dòng)鏈 1234空間閉式運(yùn)動(dòng)鏈 12 34平面開式運(yùn)動(dòng)鏈 12345空間開式運(yùn)動(dòng)鏈 （ 2）運(yùn)動(dòng)副符號 運(yùn)動(dòng)副常用規(guī)定的簡單符號來表達(dá)（ GB4460－ 84）。 —— 機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 機(jī)架 從動(dòng)件 原動(dòng)件 機(jī)構(gòu)的組成 (4/4) 不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的 簡圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號和構(gòu)件的 表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來的簡化圖形。 若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定； 若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 (2/2) 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的 自由度的數(shù)目 F。故相應(yīng)的機(jī)構(gòu)分別 稱為 0族、 1族、 2族、 3族、 4族機(jī)構(gòu) （五類）。 F＝ 6n－ Σ ipi i=1 5 故 FEDCBGHA機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (4/4) 如果兩構(gòu)件在多處 接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，且符合下列情況者， 則為同一運(yùn)動(dòng)副，即只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。 A
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