【正文】 ， k—— 上料系數(shù)，見表 31機(jī)電工程學(xué)院2. 推板工作部分水平傾角 （ 176。n保證正常生產(chǎn) ：應(yīng)使料斗的平均供料率大于機(jī)床 的生產(chǎn)率。料倉式儲(chǔ)料器 需人工將工件按一定方向擺放在倉內(nèi)，料斗式儲(chǔ)料器 只需將工件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。7— 出料槽8— 彈簧 機(jī)電工程學(xué)院圖 32 3)FMS物流系統(tǒng)物流按其物料性質(zhì)不同，可分為 工件流、工具流和配套流 三種。意義： 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是在全面信息集成和高度自動(dòng)化環(huán)境下 , 以制造工藝過程的知識(shí)為依據(jù) , 高效、合理地利用全部儲(chǔ)運(yùn)裝置將物料準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確和保質(zhì)地運(yùn)送到位?？商岣呱a(chǎn)率，降低成本，提高效益。在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的移動(dòng)與存儲(chǔ)，它主要完成物料的 存儲(chǔ)、輸送、裝卸、管理 等功能。機(jī)電工程學(xué)院圖 31機(jī)床自動(dòng)供料裝置1— 料倉 3— 上料器 5— 上料桿 料倉或料斗 一般儲(chǔ)存小型工件 ，對于較大的工件可采用機(jī)械手或機(jī)器人來完成供料過程。 機(jī)電工程學(xué)院圖 34）n 工件滾動(dòng)時(shí)： α=7 176。3. 推板行程長度 H（ mm）n 對于 l/d8的軸類工件： H=(34)l；n 對于 l/d=812的軸類工件： H=()l；4. 推板的寬度 B（ mm）n 推板位于料斗一側(cè)： B=（ 810） l n 推板位于料斗中間： B=（ 1215） l機(jī)電工程學(xué)院表 31機(jī)電工程學(xué)院表 32二次定向機(jī)構(gòu)機(jī)電工程學(xué)院六、 供料與隔料機(jī)構(gòu) 供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是定時(shí)地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置，為了簡化機(jī)構(gòu)，一般將供料與隔料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一體的。圖 374— 電磁鐵 2— 擋鐵 6— 齒輪 10— 扭簧 14— 彈簧 2— 擋桿 電磁吸盤1— 隔磁環(huán) 3— 線圈機(jī)電工程學(xué)院圖 3112— 滾輪 6— 手柄 在自動(dòng)線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按工藝順序自動(dòng)地通過各個(gè)工作位置，完成預(yù)定的工藝過程。n結(jié)構(gòu)形式：一種環(huán)形封閉形式 。機(jī)電工程學(xué)院圖 3134— 傳動(dòng)滾筒 8—減速器 種 帶寬 B/mm帶芯強(qiáng)度[NC普通型400 1000 650 1400 56010 ~ +40 120維尼倫芯650 1400 1400機(jī)電工程學(xué)院n改向滾筒的作用n驅(qū)動(dòng)功率較大時(shí)， 采用電機(jī)、液力耦合器 、減速機(jī)等組成的驅(qū)動(dòng)單元。油浸電動(dòng)機(jī)擺線針輪傳動(dòng)電動(dòng)滾筒1— 接線盒 5— 電動(dòng)機(jī)定子6— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子 常見的托輥結(jié)構(gòu)型式a)g)機(jī)電工程學(xué)院螺旋張緊裝置車式重錘張緊裝置重錘式張緊裝置機(jī)電工程學(xué)院圖 316 鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)印?— 帶 6— 減速器機(jī)電工程學(xué)院圖 318套筒滾柱鏈可拆鏈齒形鏈 在加工箱體類零件的自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線中，使用非常普遍。1— 輸送帶；2— 擋銷；3— 銷軸； 4— 棘爪；5— 彈簧；6— 工件；7— 支承滾子7機(jī)電工程學(xué)院棘爪式傳送帶 圖 3204— 上側(cè)板 此外，由于切屑掉入，偶爾也有棘爪卡死、輸送失靈的現(xiàn)象。擺桿步伐式傳送帶1— 輸送擺桿 6— 液壓緩沖裝置 的銷子固定。為使行程未端不發(fā)生沖擊，油缸 5兩端設(shè)有緩沖器 6。無動(dòng)力輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)機(jī)電工程學(xué)院無動(dòng)力輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院動(dòng)力輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院轉(zhuǎn)彎輥道式輸送機(jī)機(jī)電工程學(xué)院五、懸掛輸送系統(tǒng) 懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。 積放式懸掛輸送系統(tǒng)與通用懸掛輸送系統(tǒng)相比有下列不同之處：牽引件與滑架小車無固定連接，兩者有各自的運(yùn)行軌道；有岔道裝置，滑架小車可以在有分支的輸送線路上運(yùn)行；設(shè)置停止器，滑架小車可在輸送線路上的任意位置停車。優(yōu)點(diǎn)： 移動(dòng)速度大，加速性能好，承載能力大。所謂有軌，是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介入的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。2載重小車 u為了保證工件在各工位的定位精度或結(jié)構(gòu)復(fù)雜無可靠運(yùn)輸基面工件的傳輸，一般將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。主輸送帶； 隨行夾具； 提升裝置；返回輸送帶； 下降裝置；機(jī)電工程學(xué)院（ 3）下方返回方式輸送油缸； 隨行夾具； 回轉(zhuǎn)鼓輪；步伐式返回輸送帶； 回轉(zhuǎn)鼓輪；機(jī)電工程學(xué)院第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng) 自計(jì)算機(jī)問世以來，柔性就成為機(jī)械制造自動(dòng)化的基本屬性，柔性制造技術(shù)也就成為機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，由此產(chǎn)生了柔性制造系統(tǒng)。機(jī)電工程學(xué)院一、 物流輸送形式 物流輸送系統(tǒng)是為 FMS服務(wù)的，它決定著 FMS的布局和運(yùn)行方式。b)d)可增加支線作為儲(chǔ)存或改變輸送線路之用 ，不設(shè)置中央倉庫，便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取。線內(nèi)儲(chǔ)存量較小，需配合中央倉庫及托盤自動(dòng)交換器。 用途： 適用于加工各類回轉(zhuǎn)體零件的 FMS中 。n 在同一個(gè) FMS之間的所有機(jī)床，不管各自的形式如何，都必須采用這種統(tǒng)一的接口，使各臺(tái)機(jī)床連接成為一個(gè)整體系統(tǒng)，這就要求系統(tǒng)中的所有托盤采用同一種結(jié)構(gòu)形式。功能：n是加工系統(tǒng)與物流系統(tǒng)間的工件輸送接口，n作為工件的暫時(shí)儲(chǔ)存，當(dāng)系統(tǒng)阻塞時(shí)起到物流系統(tǒng)工件緩沖站的作用。n兩位回轉(zhuǎn)式托盤交換器的工作過程：回轉(zhuǎn)式托盤交換器機(jī)電工程學(xué)院當(dāng)機(jī)床加工完后，工作臺(tái)橫向移動(dòng)到卸料位置，將加工好的工件及其托盤移至托盤庫的空位上；然后工作臺(tái)橫移至裝料位置，托盤交換器再將待加工的工件移至工作臺(tái)上。 機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)導(dǎo)向小車機(jī)電工程學(xué)院1— 安全擋圈 11— 認(rèn)址線圈 3— 失靈控制線圈 4— 導(dǎo)向探測器 5— 轉(zhuǎn)向輪 6— 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7— 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 8— 導(dǎo)向伺服電機(jī) 9— 蓄電池 10— 車架 12— 制動(dòng)器 13— 驅(qū)動(dòng)車輪 14車上控制器AGV的結(jié)構(gòu)機(jī)電工程學(xué)院? 1 車體車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是 AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；? 2 蓄電和充電裝置AGV常采用 24V或 48V直流蓄電池為動(dòng)力。機(jī)電工程學(xué)院? 4 導(dǎo)向裝置 接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過 轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。機(jī)電工程學(xué)院? 移載裝置與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。? 原理：l 當(dāng)埋入地溝內(nèi)的導(dǎo)線通以低頻交變電流時(shí)，在導(dǎo)線周圍便形成一個(gè)環(huán)形磁場。? 小車運(yùn)行時(shí)，由車上的光源發(fā)出的光束照射在地板上，小車內(nèi)的光敏元件接受反射光，通過光電信號的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生路線識(shí)別信號，從而控制小車沿著繪制的路線運(yùn)行。? 特點(diǎn)：活動(dòng)范圍和路線基本不受限制，具有柔性高、擴(kuò)展性好、對環(huán)境要求不高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)在 AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。如圖： 對每個(gè)地址編碼， 將四個(gè)線圈以不同方式 連接，產(chǎn)生不同方向 的磁通。機(jī)電工程學(xué)院n 在整個(gè) FMS中，當(dāng)物流系統(tǒng)線內(nèi)存儲(chǔ)功能較少而要求有較多的存儲(chǔ)量時(shí)或要求無人化生產(chǎn)時(shí)，一般需設(shè)立自動(dòng)化中央倉庫來解決物料的集中存儲(chǔ)問題n 功能：柔性物流系統(tǒng)以自動(dòng)化中央倉庫為中心，依據(jù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)毛坯、半成品、成品、配套件或工具的自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)檢索、自動(dòng)輸送等功能n 分類：平面?zhèn)}庫（貨架布置在輸送平面內(nèi)的倉庫，一般用于存放大型工件）、立體倉庫（高層貨架倉庫，目前倉儲(chǔ)設(shè)施的發(fā)展趨勢）四、自動(dòng)化倉庫機(jī)電工程學(xué)院平面?zhèn)}庫機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化倉庫立體倉庫機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化倉庫立體倉庫機(jī)電工程學(xué)院圖 343 自動(dòng)化立體倉庫1— 堆垛機(jī) 2— 高層貨架 3— 場內(nèi) AGV 4— 場內(nèi) RGV 5— 中轉(zhuǎn)貨位 6— 出入庫傳送滾道 7— 場外 AGV 8— 中轉(zhuǎn)貨場 9— 計(jì)算機(jī)控制室機(jī)電工程學(xué)院1. 組成：高層貨架、堆垛機(jī)、輸送小車、控制小車、控制計(jì)算機(jī)、狀態(tài)檢測器及信息輸入設(shè)備（如條形碼掃描器）2. 總體布局：按照裝有物料的標(biāo)準(zhǔn)料箱或托盤進(jìn)、出高層貨架的形式劃分 貫通式：將物料從巷道一端入庫，