【正文】 圖 48a為滾輪式二位二通常閉式機動換向閥 ， 若滾輪未壓住則油口 P和 A不通 ， 當擋鐵或凸輪壓住滾輪時 ， 閥芯右移 ,則油口 P和 A接通 。 1) 手動換向閥： 手動換向閥是利用 手動杠桿來改變閥芯位置實現(xiàn)換向的 ,圖47所示為手動換向閥的圖形符號 。 一般以下述方法分類 。 1． 按接口數(shù)及切換位置數(shù)分類 接口是指閥上各種接油管的進 、 出口 ， 進油口通常標為 P， 回油口則標為 R或 T， 出油 口則以 A、 B來表示 。 閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù) ， 通常我們將接口稱為 “ 通 ” ， 將閥芯的位置稱為 “ 位 ” ，例如：圖 4－ 3所示的手動換向閥有三個切換位置 ， 4個接口 ， 我們稱該閥為三位四通換向閥 。 該閥的三個工作位置與閥芯在閥體中的對應位置如圖4－ 4所示 ， 各種位和通的換向閥符號見圖 4－ 5所示 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 液控單向閥 液控單向閥 2023年 1月 21日星期六 液控單向閥 液控單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥： 單向閥 液控單向閥 2023年 1月 21日星期六 液控單向閥 液控單向閥 2023年 1月 21日星期六 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 4． 1． 2 換向閥： 換向閥是 利用閥芯對閥體的相對位置改變 來控制油路接通 、 關斷或改變油液流動方向 。 4． 1． 1 單向閥 單向閥 （ Check valve） 使油只能在一個方向流動 ， 反方向則堵塞 。其構(gòu)造及符號如圖 41所示 。（外嚙合） 外嚙合 內(nèi)嚙合 葉片泵 葉片泵 是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與泵殼 (定子環(huán) )相接觸，將吸入的液體由進油側(cè)壓向排油側(cè)的泵。 液壓術語 工作壓力：系統(tǒng)工作時的壓力 Mpa kg/f 決定于負載（液傳動的特點） 最高壓力（系統(tǒng)壓力）：壓力閥調(diào)定，安全壓力 溢流閥 流量：單位時間流過的液體量 ml/min，決定了執(zhí)行機構(gòu)的動作速度 泄漏、排量、響應時間、反饋、開環(huán)、閉環(huán)等 泵 閥 輔件 油 故障：發(fā)熱 泄漏 維修 常見液壓元件 柱塞泵 利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排出液體并增高其壓力的泵。 控制元件 ： 控制閥，其功能是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進行控制，以保證執(zhí)行元件達到所要求的輸出力（或力矩）、運動速度和運動方向。 （ 6）易對環(huán)境造成污染。 總比能由比壓能（）、比位能（ Z）和比動能（）組成，可以相互轉(zhuǎn)化。此時相對壓力為負值，常將這一負相對壓力的絕對值稱為該點的真空度 真空度 =|負的相對壓力 |=|絕對壓力 大氣壓力 | 圖 2—2 絕對壓力、相對壓力和真空度 表壓力p絕對壓力真空度絕對壓力絕對壓力p=0 壓力的傳遞 帕斯卡原理 :若在處于密封容器中靜止液體的部分邊界面上施加外力使其壓力發(fā)生變化，只要液體仍保持其原來的靜止狀態(tài)不變，則液體中任一點的壓力均將發(fā)生同樣大小的變化 液壓傳動是依據(jù)帕斯卡原理 實現(xiàn)力的傳遞、放大和方向 變換的 液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于 外負載 圖 24帕斯卡原理應用 流動液體的力學規(guī)律 理想液體 : 既不可壓縮又無粘性的液體 理想氣體 : 可壓縮但沒有粘性的氣體 一維定常流動 : 即流場中速度與壓力只是空間點的位置的函數(shù)而與時間無關，則稱流場中的流動為定常流動。液壓基礎知識培訓 液壓基礎 液壓原理 液壓元件 液壓系統(tǒng) 原理圖 常見故障 液壓原理 液壓傳動是一種流體傳動，理論基礎是流體力學。在定常流動條件下，如果通過適當選擇坐標（包括曲線坐標）后，使流速與壓力只是一個坐標的函數(shù)，則稱這樣的流動為一維定常流動 基本概念 通流截面 :在流場中作一面。 由于方程中的每一項均以長度為量綱，所以亦分別稱為壓力水頭，位置水頭和速度水頭 靜壓力基本方程是伯努利方程的特例 cgzgpgzgp ?????? 22 22222111 ???? cgzgp ??? 2 2??gp? g2?泄漏 配合間隙 泄漏 :當流體流經(jīng)這些間隙時就會發(fā)生從壓力高處經(jīng)過間隙流到系統(tǒng)中壓力低處或直接進入大氣的現(xiàn)象 (前者稱為內(nèi)泄漏，后者稱為外泄漏 ) 泄漏主要是由壓力差與間隙造成的 油液在間隙中的流動狀態(tài)一般是層流 液壓系統(tǒng)的氣穴與液壓沖擊現(xiàn)象 氣穴 (空穴 ): 在流動液體中，由于某點處的壓力低于空氣分離壓而產(chǎn)生汽泡的現(xiàn)象 液壓沖擊 :在液壓系統(tǒng)中由于某種原因，液體壓力在一瞬間會突然升高 ,產(chǎn)生很高的壓力峰值 ,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊 流量 流量與速度的關系 流量的調(diào)節(jié) 單位 壓力 壓力 壓強 壓力的調(diào)節(jié) 壓力的決定因素 壓力表 液壓傳動的主要優(yōu)缺點 主要優(yōu)點 ： （ 1）無級調(diào)速； （ 2）功率體積比功率大，元件布置靈活； （ 3）易實現(xiàn)過載保護； （ 4）工作平穩(wěn)； （ 5）便于實現(xiàn)自動化 ； （ 6）元件能夠自行潤滑，使用壽命長； （ 7）液壓元件易實現(xiàn)系列化、標準化和通用化 。 液壓系統(tǒng) 構(gòu)成 ? 動力部分 ? 執(zhí)行部分 ? 控制部分 ? 輔助部分 ? 介質(zhì) 動力部分：將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。 柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合 徑向柱塞泵 齒輪泵 依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。 雙聯(lián)泵 液壓控制元件及輔件 方向控制閥 壓力控制閥及應 流量控制閥及應用 疊加閥 /插裝閥 液壓控制元件 主要是各種控制閥，在液壓系統(tǒng)中控制液體流動方向、流量大小和壓力的高低，以滿足執(zhí)行元件的工作要求。 液控單向閥如圖 42所示 ， 在普通單向閥的基礎上多了一個控制口 ，當控制口空接時 ， 該閥相當于一個普通單向閥；若控制口接壓力油 ， 則油液可雙向流動 。其構(gòu)造及符號如圖 41所示 。 一般以下述方法分類 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 4． 1． 2 換向閥： 換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通 、 關斷或改變油液流動方向 。 該閥的三個工作位置與閥芯在閥體中的對應位置如圖 4－ 4所示 ， 各種位和通的換向閥符號見圖 4－ 5所示 。 閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù) ，通常我們將接口稱為 “ 通 ” ， 將閥芯的位置稱為 “ 位 ” ， 例如：圖 4－ 3所示的手動換向閥有三個切換位置 ， 4個接口 ， 我們稱該閥為三位四通換向閥 。 2． 按操作方式分類 推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有 手 、 腳 、 機械 、 液壓 、 電磁 等方法 ， 如圖 4－ 6所示 。 圖 47a為自動復位式手動換向閥 ， 手柄左扳則閥芯右移 ， 閥的油口 P和A通 ， B和 T通；手柄右扳則閥芯左移 ， 閥的油口 P和 B通 ， A和 T通；放開手柄 ，閥芯 2在彈簧 3的作用下自動回復中位 （ 四個油口互不相通 ） 。 圖 48b為其圖形符號 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 5） 電液換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組合而成 。 圖 4－ 11所示三位四通電液換向閥 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 方向控制回路 P T A B A B P T 溢流閥 液壓泵 2023年 1月 21日星期六 方向控制回路 P T A B A B P T 溢流閥 液壓泵 2023年 1月 21日星期六 方向控制回路 A B P T 溢流閥 液壓泵 P T A B 2023年 1月 21日星期六 換向閥： 滑閥式換向閥 A B P T 溢流閥 液壓泵 P T A B 2023年 1月 21日星期六 換向閥： 滑閥式換向閥 A B P T P T A B 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P T P T A B 2023年 1月 21日星期六 5． 中位機能 當液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時 ， 須使用 3位閥 ，（ 即除前進端與后退端外 ， 還有第三位置 ） ， 此閥雙邊皆裝彈簧 ， 如無外來的推力 ， 閥芯將停在中間位置 ， 稱此位置為中間位置 ， 簡稱為中位 ， 換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能 ， 各種中位機能如表 4－ 1所示 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 2） 系統(tǒng)卸荷 ： 中位 “ M‖型 ，圖 4－ 14所示 ， 當方向閥于中位時 ， 因 P、 T口相通 ，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱 ， 由于直接接油箱 ， 所以泵的輸出壓力近似為零 ， 也稱泵卸荷 ，減少功率損失 。 2） 作安全閥用： 圖 4－ 16（ b） 所示液壓系統(tǒng) ， 在正常工作狀態(tài)下 ，溢流閥是關閉的 ， 只有在系統(tǒng)壓力 大于其調(diào)整壓力時 ， 溢流閥才被打開溢流 ， 對系統(tǒng)起過載保護作用 。 4． 2 壓力控制閥及其應用 2023年 1月 21日星期六 壓力控制回路 直動型溢流閥 P T 符號 P T 2023年 1月 21日星期六 2） 先導型溢流閥 （ Pilot operated relief valve） ： 結(jié)構(gòu)如圖 4－ 18所示 ， 由主閥和先導閥兩部分組成 ， 主要特點是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡 。 4． 2 壓力控制閥及其應用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 2 減壓閥及其應用 當回路內(nèi)有兩個以上液壓缸 ，其中之一需要較低的工作壓力 ， 同時其它的液壓缸仍需高壓運作時 ，此刻就得用減壓閥 （ Reducing valve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸 。 （ 2） 當負載 F=7000N時 ， A、 B兩點的壓力是多少 ？ 4． 2 壓力控制閥及其應用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 3 順序閥及其應用 1． 順序閥的結(jié)構(gòu)及動作原理 ： 順序閥（ sequence valve） 是使用在一個液壓泵要供給兩個以上液壓缸依一定順序動作場合的一種壓力閥 。 4． 2 壓力控制閥及其應用 2023年 1月 21日星期六 2） 起平衡閥的作用： 在大形壓床上由于壓柱及上模很重 ， 為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象 ， 必須加裝平衡閥（ 順序閥 ） ， 如圖 4－ 25所示 。 4． 2 壓力控制閥及其應用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是 一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件 。 壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點可分為 柱塞式 、 彈簧管式和膜片式 等 。 當液壓力小于彈簧力時 ， 微動開關觸頭復位 。 4． 2 壓力控制閥及其應用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 6 比例式壓力閥 前面所述的壓力閥都需用手動調(diào)整的方式來作壓力設定 ， 若應用時