【正文】 (3) 吸收壓力沖擊和消除壓力脈動(dòng)： 由于液壓閥的突然關(guān)閉或換向 ， 系統(tǒng)可能產(chǎn)生壓力沖擊 ，此時(shí)可在壓力沖擊處安裝蓄能器起吸收作用 ， 使壓力沖擊峰值降低 。 1） 熱發(fā)生源 ， 如溢流閥附近 ， 如圖 3－ 22所示 。 冷卻管通常由小直徑管子組成 ， 材料可用鋁 、 鋼 、不銹鋼無(wú)縫鋼管 ， 但為增加熱傳效果 ， 一般采用銅管并在銅管上滾牙以增進(jìn)散熱面積 。 空氣濾清器的容量必須使液壓系統(tǒng)即使達(dá)到最大負(fù)荷狀態(tài)時(shí) ， 仍能保持大氣壓力的程度 。 2） 濾油器 2安裝在泵出口 ， 屬于壓力管路用濾油器 ， 在保護(hù)泵以外的其它元件 。 3） 耐壓 選用濾油器時(shí)尤須注意系統(tǒng)中沖擊壓力的發(fā)生 。 就價(jià)格而言 ， 壓力管路用濾油器較回油管路用濾油器貴出許多 。 濾油器也可安裝在回油管路上 。 在油箱上亦裝有壓力計(jì)可用以指示泵的工作壓力 。 2） 油箱結(jié)構(gòu)： 開(kāi)式油箱大部分是以鋼板焊接而成 ， 圖 3－ 12所示為工業(yè)上使用的典型焊接式油箱 。 比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。 另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。 閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。 3） 用進(jìn)油調(diào)速作速度控制時(shí) ， 效率次之 ， 主用于負(fù)荷變化較大之正向負(fù)載的場(chǎng)合 。 另外還有溫度補(bǔ)償流量調(diào)整閥 ， 能在油溫變化的情況下 ， 保持通過(guò)閥的流量不變 。 為使活塞運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)因負(fù)載的變化而變化 ， 應(yīng)該采用下文所述的調(diào)速閥 。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力 ， 使滑軸上下油壓平衡 。 若回路要有多段壓力用傳統(tǒng)作法則需多個(gè)壓力閥與方向閥；但亦可只用一個(gè)比例式壓力閥和控制電路來(lái)產(chǎn)生多段壓力 。 圖 4－28為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器 ， 主要零件包括柱塞 調(diào)節(jié)螺帽 2和電氣微動(dòng)開(kāi)關(guān) 3。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 4 增壓器及其應(yīng)用： 回路內(nèi)有三個(gè)以上液壓缸 ， 其中之一需要較高的工作壓力 ， 同時(shí)其它的液壓缸仍用較低的壓力 ，此時(shí)即可用增壓器 （ Booster） 提供高壓給那特定的液壓缸；或是在液壓缸進(jìn)到底 時(shí) ， 不用泵而增壓時(shí)用 ， 如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓 ， 以降低成本 。 1． 減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理： 減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種 ， 圖 4－21所示 ， 為先導(dǎo)型減壓閥 ， 由主閥和先導(dǎo)閥組 成 ， 先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力 ， 主閥負(fù)責(zé)減壓作用 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 1． 溢流閥結(jié)構(gòu)及分類 1） 直動(dòng)型溢流閥 （ Spring loaded type relief valve） 結(jié)構(gòu)如圖 4－ 17b所示 ， 壓力由彈簧設(shè)定 ， 當(dāng)油的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí) ， 提動(dòng)頭上移 ，油液就從溢流口流回油箱 ， 并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力 。 換向閥不同的中位機(jī)能 ,可以滿足液壓系統(tǒng)的不同要求 ， 由表41可以看出中位機(jī)能是通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸得到的 。 電磁換向閥起先導(dǎo)作用 ， 它可以改變控制液流的方向 ， 從而改變液動(dòng)換向閥的位置 。 如果將該閥閥芯右端彈簧 3的部位改為圖中 7b的形式 ,即成為可在三個(gè)位置定位的手動(dòng)換向閥 ， 圖 47c、 d為其圖形符號(hào)圖 。 該閥的三個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如圖 4－ 4所示 ， 各種位和通的換向閥符號(hào)見(jiàn)圖 4－ 5所示 。 一般以下述方法分類 。 液控單向閥如圖 42所示 ， 在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口 ，當(dāng)控制口空接時(shí) ， 該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油 ， 則油液可雙向流動(dòng) 。 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥是通過(guò)控制液體流動(dòng)的方向來(lái)操縱執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng) ， 如液壓缸的前進(jìn) 、 后退與停止 ， 液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)與停止等 。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，是一個(gè)液壓系統(tǒng)中必不可少的元件。 主要缺點(diǎn)： （ 1）傳動(dòng)比不穩(wěn)定 ,不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比（泄漏，壓縮性） （ 2）對(duì)油溫變化敏感； （ 3）不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力，傳動(dòng)效率較低 （ 4）元件制造精度要求高，加工裝配較困 難，且對(duì)油液的污染較敏感。以液體為介質(zhì)，利用液體壓力來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式 液體靜力學(xué)，帕斯卡原理 密閉液體上的壓強(qiáng)，能夠大小不變地向各個(gè)方向傳遞 靜止液體的力學(xué)規(guī)律 流動(dòng)液體的力學(xué)規(guī)律 管路系統(tǒng)流動(dòng)分析 液壓系統(tǒng)的氣穴與液壓沖擊現(xiàn)象 液體的靜壓力 靜壓力 : 是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí) ,其單位面積上所受的法向作用力 若包含液體某點(diǎn)的微小面積 ΔA 上所作用的法向力為 ΔF ，則該點(diǎn)的靜壓力 p定義為： 若法向力 F均勻地作用在面積 A上，則壓力可表示為 : AFp A ??? ??lim 0AFp? 液體的靜壓力 靜壓力的特性 : 液體的靜壓力的方向總是沿著作用面的內(nèi)法線方向 靜止液體中任何一點(diǎn)所受到各個(gè)方向的壓力都相等 液體靜壓力基本方程 :反映了在重力作用下靜止液體中的壓力分布規(guī)律 p=po+ρ gh 圖 2—1重心作用下的靜止液體 ΔΔΔ 靜壓力基本方程物理意義 p=p0+ρ g(z0 z) + z= + z0=C Z:單位重量液體的位能 ,稱位置水頭 :單位重量液體的壓力能 ,稱壓力水頭 物理意義 :靜止液體具有兩種能量形式，即壓力能與位能。即流動(dòng)理想流體具有壓力能，位能和動(dòng)能三種能量形式 單位重量的壓力能 : 單位重量的位能 : Z 單位重量的動(dòng)能 : gp?g22? 連續(xù)性方程 :質(zhì)量守恒定律在流動(dòng)液體情況下的具體應(yīng)用 q=?A=常數(shù) 不可壓縮流體作定常流動(dòng)時(shí)，通過(guò)流束（或管道）的任一通流截面的流量相等 通過(guò)通流截面的流速則與通流截面的面積成反比 伯努利方程 (能量方程 ):能量守恒定律在流動(dòng)液體中的表達(dá)形式 理想液體的伯努利方程 實(shí)際液體的伯努利方程 伯努利方程應(yīng)用實(shí)例 理想液體的伯努利方程 圖 28 伯努利方程推導(dǎo)簡(jiǎn)圖 理想液體定常流動(dòng)時(shí)，液體的任一 通流截面上的總比能（單位重量液 體的總能量）保持為定值。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥是通過(guò)控制液體流動(dòng)的方向來(lái)操縱執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng) ， 如液壓缸的前進(jìn) 、 后退與停止 ， 液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)與停止等 。 閥內(nèi)閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為 切換位置數(shù) ,通常我們將接口稱為“ 通 ” ， 將閥芯的位置稱為 “ 位 ” ， 例如：圖4－ 3所示的手動(dòng)換向閥有三個(gè)切換位置 ， 4個(gè)接口 ， 我們稱該閥為三位四通換向閥 。 一般以下述方法分類 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 3． 換向閥結(jié)構(gòu)： 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用的是 滑閥式換向閥 ,在這里主要介紹這種換向閥的幾種結(jié)構(gòu) 。圖 4－ 9所示為三位五通電磁換向閥 ， 當(dāng)左邊電磁鐵通電 ， 右邊電磁鐵斷電時(shí) ，閥油口的連接狀態(tài)為 P和 A通 ， B和 T2通 ， T1堵死；當(dāng)右邊電磁鐵通電 ， 左邊電磁鐵斷電時(shí) ， P和 B通 ， A和 T1通 ， T2堵死；當(dāng)左右電磁鐵全斷電時(shí) ， 五個(gè)油口全堵死 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 2)先導(dǎo)式 2023年 1月 21日星期六 5） 電液換向閥 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 6． 比例式電磁換向閥 比例方向閥 （ Proportional DirectionalFlow Valve） 是以在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力 ， 來(lái)控制閥芯的移動(dòng) ， 依靠控制線圈電流來(lái)控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量 ， 故可同時(shí)控制油流動(dòng)的方向和流量 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ O型） T1 T2 T1 T2 （ T） P A B T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ H型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ Y型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ J型） T1 T2 T1 T2 （ T） P A B T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ C型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ P型） T1 T2 T1 T2 （ T） P A B T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ K型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ X型） T1 T2 T1 T2 B （ T） P A T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ M型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 換向閥 A B P P A B （ U型） T1 T2 T1 T2 A B （ T） P T 三位四通 三位五通 2023年 1月 21日星期六 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中 ， 控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥 ， 這類閥的共同點(diǎn)主要是 利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡 的原理來(lái)工作的 。 遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力 ， 否則 等于將主溢流閥引壓口堵塞 。 順序閥與溢流不同的是： 出口直接接執(zhí)行元件 ， 另外有專門的泄油口 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件 。 圖 4－ 30所示說(shuō)明定量泵在無(wú)負(fù)載且設(shè)回路無(wú)壓力損失的狀況下 ， 其節(jié)流前后的差異；節(jié)流前泵打出的的油全進(jìn)入回路 ， 此時(shí)泵輸出壓力趨近于零；節(jié)流后泵50L/min的流量才有 30L/min能進(jìn)入回路 ， 雖然其壓力趨近于零 ， 但是剩余的 20L/min得經(jīng)溢流閥流回油箱 ， 若將溢流閥壓力設(shè)定為 5MPa， 此時(shí)就算是沒(méi)有負(fù)載 ， 系統(tǒng)壓力仍將會(huì)大于 4MPa， 也就是說(shuō)不管負(fù)載的大小如何 ， 只要作了速度控制 ， 則泵的輸出壓力將會(huì)趨近溢流閥的設(shè)定壓力 ， 趨近的程度由節(jié)流量的多少與負(fù)載大小來(lái)決定 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 1． 節(jié)流閥流量特性： 節(jié)流閥的節(jié)流口形式可歸納為三種基本形式： 孔口 、 阻流管 、 與介于兩者之間的節(jié)流孔 。 調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程如下 :