【正文】 此時(shí)只要將彈簧力固定 ， 則在油溫?zé)o什么變化時(shí) ， 輸出流量即可固定 。 圖 437所示旁路節(jié)流調(diào)速 回路 ，該回路的特點(diǎn)是 液壓缸的工作壓力基本上等于泵的輸出壓力 ， 其大小取決于負(fù)載 ，該回路中的溢流閥只有在過(guò)載時(shí)才打開(kāi) 。 比例式流量閥 （ Proportional Flow Control Valve） 也是以 在提動(dòng)桿外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力 ， 來(lái)控制流量閥的開(kāi)口大小 ， 由于電磁線圈有良好的線性度 ， 故其產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比 ， 在應(yīng)用時(shí)可產(chǎn)生連續(xù)變化的流量了 ， 從而可任意控制流量閥的開(kāi)口大小 。 控制方式大體分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流式 動(dòng)鐵式 動(dòng)圈式 單級(jí) 雙級(jí) 三級(jí) 壓力型 流量型 根據(jù)要求準(zhǔn)確合適的選閥 位置和速度一般用流量型伺服閥力或壓力控制流量 型和壓力型都可 慣性小、負(fù)載大速度高宜用流量反饋式伺服閥 慣性大、負(fù)載小的位置或速度控制最適合用一種叫做 PQ的伺服閥 但總的來(lái)說(shuō)用流量型伺服閥的較多 傳統(tǒng)噴嘴擋板伺服閥的結(jié)構(gòu) (三級(jí) ) 傳統(tǒng)射流管伺服閥的結(jié)構(gòu) (二級(jí) ) 傳統(tǒng)伺服閥的缺點(diǎn) 抗污染能力差 ： 過(guò)濾精度要求高，噴嘴擋板與噴嘴 間的間隙只有 ~. 射流管伺服閥有所改善 . 可 靠 性 差 : 力矩馬達(dá)電流小 ,零點(diǎn)漂移受壓力及溫度影響大 . 需 穩(wěn) 定 油 源 : 否則易產(chǎn)生嘯叫及閥芯振動(dòng) . 安 裝 要 求 高 : 不同材料的安裝底板伺服閥增益可能不一樣 . 維 護(hù) 麻 煩 : 伺服閥需要專業(yè)人員及設(shè)備維修 . 價(jià) 格 昂 貴 : 伺服閥價(jià)格 =2~3倍 ATOS比例伺服閥價(jià)格 頻 響 : 不論是二級(jí)還是三級(jí)與控制壓力密切相關(guān) . 反 饋 : 先導(dǎo)級(jí) (二級(jí) )一般是機(jī)械力反饋 , 精度差 . 中 位 泄 漏 : 非常大 , 不安全 , 需另加隔離電磁閥 伺服閥的缺點(diǎn) :中位不安全 ,需加隔離電磁閥 新型伺服閥 : 比例伺服閥 高性能比例閥 閉環(huán)比例閥 高頻響比例閥 比例伺服閥 伺服比例閥 ATOS比例伺服閥結(jié)構(gòu) ATOS比例伺服閥結(jié)構(gòu) (二級(jí) ) ATOS比例伺服閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 單電磁鐵 , 高頻響 , 磁滯小 . 閥芯及閥套 : 高耐磨材料 . 6通徑 DLHZO, 10通徑 DLKZOR與伺服閥一樣閥芯帶閥套。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥。 油箱的作用：儲(chǔ)油 、 散熱 、 沉淀雜質(zhì) 、 逸出空氣 。 各類控制閥的排泄管端部應(yīng)在液面以上 ， 以免產(chǎn)生背壓；泵和馬達(dá)的外泄油管其端部應(yīng)在液面之下以免吸入空氣 。 當(dāng)混入油中的污物 （ 雜質(zhì) ） 大于微小間隙或小孔時(shí) ， 雜質(zhì)被阻隔而濾清出來(lái) 。 2023年 1月 21日星期六 濾油器 （ filter） 1． 濾油器的結(jié)構(gòu) 圖 3－ 16所示 ， 為無(wú)外殼濾清器 ， 安裝在油箱內(nèi) ， 拆裝不方便 ， 但價(jià)格便宜 。 2023年 1月 21日星期六 2） 液壓油通過(guò)的能力 液壓油通過(guò)的流量大小和濾芯的通流面積有關(guān) 。 2023年 1月 21日星期六 3． 濾油器的安裝位置 圖 3－ 18列出了液壓系統(tǒng)中濾油器幾種可能的安裝位置 。 5） 濾油器 5為獨(dú)立的過(guò)濾系統(tǒng) ， 其作用在不斷凈化系統(tǒng)中之液壓油 ， 常用在大型的液壓系統(tǒng)里 。 2023年 1月 21日星期六 1． 水冷式油冷油器 水冷式油冷卻器通常都采用殼管式 （ shelland –tube type） 油冷卻器 ， 它是由一束小管子 （ 冷卻管 ） 裝置在一個(gè)外殼里所構(gòu)成 。 其冷卻效率較水冷低 ， 但如果冷卻水取得不易或水冷式油卻器不易安裝的場(chǎng)所 ，必須采用氣冷式 ， 尤以行走機(jī)械的液壓系統(tǒng)使用較多 。 當(dāng)系統(tǒng)需要很小流量時(shí) ， 蓄能器將液壓泵多余的流量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)系統(tǒng)短時(shí)期需要較大流量時(shí) ， 蓄能器將儲(chǔ)存的液壓油釋放出來(lái)與泵一起向系統(tǒng)供油 。 常用的是充氣式 ， 它利用氣體的壓縮和膨脹儲(chǔ)存 、 釋放壓力能 ， 在蓄能器中氣體和油液被隔開(kāi) ， 而根據(jù)隔離的方式不同 ， 充氣式又分為 活塞式 、 皮囊式和氣瓶式 等三種 ， 下面主要介紹常用的活塞式和。 冷卻水要采用清潔的軟水 。 2023年 1月 21日星期六 2． 氣冷式油冷卻器 氣冷式構(gòu)造如圖 3－ 21所示 ， 由風(fēng)扇和許多帶散熱片的管子所構(gòu)成 。 3） 要把液壓油的溫度控制得更低 。 4） 濾油器 4安裝在溢流閥的回油管上 ， 因其只通泵部分的流量 ， 故濾油器容量可較小 。 濾芯被堵塞 ， 壓降便增加 。 系統(tǒng)壓力越高 ，過(guò)濾精度越低 。圖 3－ 16所示 ， 為無(wú)外殼濾清器 ， 安裝在油箱內(nèi) ， 拆裝不方便 ， 但價(jià)格便宜 ?；烊肟諝?。 吸油管的口徑應(yīng)為其余供油管徑的 ， 以免泵吸入不良 ，回油管末端要浸在液面下且其末端切成 450傾角并面向箱壁 ， 以使回油沖擊箱壁而形成回流以利于冷卻油溫 ， 又利于雜質(zhì)的沉淀 。 2023年 1月 21日星期六 液壓系統(tǒng)中除了動(dòng)力元件 、 執(zhí)行元件 、 控制元件外 ， 油箱 、 慮油器 、 蓄能器 、 壓力表 、 密封裝置 、 管件等 ， 都稱為 液壓系統(tǒng)輔助元件 。 與電子放大器配合工作，放大器對(duì)比例閥提供一適量電流信號(hào)，以校準(zhǔn)閥的調(diào)整里量，使之與供給電子放大器的輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng) ISO4401標(biāo)準(zhǔn)， 06通徑高性能比例伺服閥，直動(dòng)式，滑套結(jié)構(gòu) ,帶 LVDT位置傳感器，根據(jù)輸入電信號(hào)提供方向控制及無(wú)壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂? ISO4401標(biāo)準(zhǔn)， 06通徑高性能比例閥，直動(dòng)式，滑套結(jié)構(gòu) ,帶 LVDT位置傳感器，根據(jù)輸入電信號(hào)提供方向控制及無(wú)壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂?，配集成式模擬放大器 伺服閥缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等 好處：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。 比例閥工作的基本原理 :電磁鐵推力與基準(zhǔn)信號(hào)成正比，因此，閥芯抵抗彈簧復(fù)進(jìn)力后的位移也就與基準(zhǔn)信號(hào)成正比。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 行程減速閥的應(yīng)用如圖所示 。 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 ： 就是控制執(zhí)行元件出口的流量 ， 圖 4－ 36所示 ， 回油節(jié)流調(diào)速是控制排油 ， 節(jié)流閥可提供背壓 ，使液壓缸能承受各種負(fù)荷 。 圖 4－ 34所示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu) ， 其動(dòng)作原理說(shuō)明如下： 壓力油 Pl進(jìn)入調(diào)速閥后 ， 先經(jīng)過(guò)定差減壓閥的閥口 x(壓力由 p1減至 p2〉 ,然后經(jīng)過(guò)節(jié)流閥閥口 y流出 ,出口壓力為 p3。 1． 孔口 如圖 1－ 9所示 ， 當(dāng) l/d= ， 其流量 Q為 式中： α —流量系數(shù) 通常取 ～ 4． 3 流量控制閥及其應(yīng)用 ?)(2 21 ppgaAQ ??2023年 1月 21日星期六 液體流動(dòng)時(shí) ， 改變流通截面面積 ， 可改變流體的壓力和流量 ， 據(jù)此可作出節(jié)流閥 。 4． 3． 1 速度控制的概念 1． 對(duì)液壓執(zhí)行元件而言 ， 控制 “ 流入執(zhí)行元件的流量 ” 或 “ 流出執(zhí)行元件的流量 ”都可控制執(zhí)行元件的速度 。 當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí) ， 微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)位 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 5 壓力繼電器： 是 一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件 。 （ 2） 當(dāng)負(fù)載 F=7000N時(shí) ， A、 B兩點(diǎn)的壓力是多少 ？ 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 4． 2． 3 順序閥及其應(yīng)用 1． 順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理 ： 順序閥（ sequence valve） 是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥 。 4． 2 壓力控制閥及其應(yīng)用 2023年 1月 21日星期六 壓力控制回路 直動(dòng)型溢流閥 P T 符號(hào) P T 2023年 1月 21日星期六 2） 先導(dǎo)型溢流閥 （ Pilot operated relief valve） ： 結(jié)構(gòu)如圖 4－ 18所示 ， 由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成 ， 主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 2） 系統(tǒng)卸荷 ： 中位 “ M‖型 ，圖 4－ 14所示 ， 當(dāng)方向閥于中位時(shí) ， 因 P、 T口相通 ，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱 ， 由于直接接油箱 ， 所以泵的輸出壓力近似為零 ， 也稱泵卸荷 ，減少功率損失 。 圖 4－ 11所示三位四通電液換向閥 。 圖 48b為其圖形符號(hào) 。 2． 按操作方式分類 推動(dòng)閥內(nèi)閥芯移動(dòng)的動(dòng)力有 手 、 腳 、 機(jī)械 、 液壓 、 電磁 等方法 ， 如圖 4－ 6所示 。 該閥的三個(gè)工作位置與閥芯在閥體中的對(duì)應(yīng)位置如圖 4－ 4所示 ， 各種位和通的換向閥符號(hào)見(jiàn)圖 4－ 5所示 。 一般以下述方法分類 。 液控單向閥如圖 42所示 ， 在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口 ，當(dāng)控制口空接時(shí) ， 該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油 ， 則油液可雙向流動(dòng) 。 柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合 徑向柱塞泵 齒輪泵 依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。 液壓系統(tǒng) 構(gòu)成 ? 動(dòng)力部分 ? 執(zhí)行部分 ? 控制部分 ? 輔助部分 ? 介質(zhì) 動(dòng)力部分：將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。在定常流動(dòng)條件下，如果通過(guò)適當(dāng)選擇坐標(biāo)（包括曲線坐標(biāo)）后，使流速與壓力只是一個(gè)坐標(biāo)的函數(shù)，則稱這樣的流動(dòng)為一維定常流動(dòng) 基本概念 通流截面 :在流場(chǎng)中作一面。此時(shí)相對(duì)壓力為負(fù)值，常將這一負(fù)相對(duì)壓力的絕對(duì)值稱為該點(diǎn)的真空度 真空度 =|負(fù)的相對(duì)壓力 |=|絕對(duì)壓力 大氣壓力 | 圖 2—2 絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度 表壓力p絕對(duì)壓力真空度絕對(duì)壓力絕對(duì)壓力p=0 壓力的傳遞 帕斯卡原理 :若在處于密封容器中靜止液體的部分邊界面上施加外力使其壓力發(fā)生變化，只要液體仍保持其原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)不變，則液體中任一點(diǎn)的壓力均將發(fā)生同樣大小的變化 液壓傳動(dòng)是依據(jù)帕斯卡原理 實(shí)現(xiàn)力的傳遞、放大和方向 變換的 液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于 外負(fù)載 圖 24帕斯卡原理應(yīng)用 流動(dòng)液體的力學(xué)規(guī)律 理想液體 : 既不可壓縮又無(wú)粘性的液體 理想氣體 : 可壓縮但沒(méi)有粘性的氣體 一維定常流動(dòng) : 即流場(chǎng)中速度與壓力只是空間點(diǎn)的位置的函數(shù)而與時(shí)間無(wú)關(guān)，則稱流場(chǎng)中的流動(dòng)為定常流動(dòng)。 （ 6）易對(duì)環(huán)境造成污染。 液壓術(shù)語(yǔ) 工作壓力：系統(tǒng)工作時(shí)的壓力 Mpa kg/f 決定于負(fù)載（液傳動(dòng)的特點(diǎn)） 最高壓力（系統(tǒng)壓力）：壓力閥調(diào)定，安全壓力 溢流閥 流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間流過(guò)的液體量 ml/min，決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度 泄漏、排量、響應(yīng)時(shí)間、反饋、開(kāi)環(huán)、閉環(huán)等 泵 閥 輔件 油 故障：發(fā)熱 泄漏 維修 常見(jiàn)液壓元件 柱塞泵 利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排出液體并增高其壓力的泵。其構(gòu)造及符號(hào)如圖 41所示 。 4． 1 方向控制閥（ direction control valves） 2023年 1月 21日星期六 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 單向閥 普通單向閥 2023年 1月 21日星期六 方向控制閥 液控單向