【正文】
dt dt dt dt dt dt??? ? ? ? ? ? ?? 指向 地軸 ,分解為向北和鉛直分量 該方向的 單位矢量 為: ? 所以有 001l im l imc o s c o s c o sxii i ix x r r r? ? ???? ? ? ? ? ???? ? ? ? ??s in c o sjk???1( s i n c o s ) ( s i n c o s )c o sii j k j kx x r? ? ? ???? ? ? ? ???( s i n c o s )c o sd i i uu j kd t x r ????? ? ??i是緯圈方向,則 i的變化方向垂直緯圈 c o sxr? ????ta ndj u vikdt r r?? ? ?()dk d dj d ii j i jdt dt dt dt? ? ? ? ? ?d k u vijd t r r??同樣,經(jīng)推導(dǎo)可以得到 另外,有 于是,得 ta n()dV du uv uw idt dt r r?? ? ?2 2 2t a n( ) ( )dv u v w dw u vjkdt r r dt r? ?? ? ? ? ?dV du dv dw d i dj dki j k u v wdt dt dt dt dt dt dt? ? ? ? ? ?,d i dj dkdt dt dt將推導(dǎo)得到 的表達(dá)式帶入下式 就可以得到 加速度在球坐標(biāo)系中的表達(dá)式